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一種線束牽引移動機構(gòu)的制作方法

文檔序號:40614577發(fā)布日期:2025-01-07 21:02閱讀:9來源:國知局
一種線束牽引移動機構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及線束牽引,特別是涉及一種線束牽引移動機構(gòu)。


背景技術(shù):

1、工業(yè)線束是用于工業(yè)設(shè)備中連接電源和各種電氣部件的線束,在工業(yè)線束的加工生產(chǎn)中,工業(yè)線束牽引移動指的是在工業(yè)自動化和機械設(shè)備中,線束通過特定的牽引和移動機制來匹配加工步驟,在此過程中,往往需要確保線束在移動或操作過程中保持連接,同時避免線束的彎折損壞或過度拉伸。

2、目前,公告號為cn109552209b的中國專利公開了一種滑軌內(nèi)線束快速裝配和保護(hù)機構(gòu),它包括:供線束穿設(shè)的拖鏈;拖鏈牽引支架,連接于上滑軌并隨上滑軌滑動于下滑軌的滑道內(nèi),拖鏈牽引支架上設(shè)有拖鏈接口、線束出口以及連通拖鏈接口與線束出口的第一通道,拖鏈的一端連接于拖鏈接口;線束導(dǎo)向支架,線束導(dǎo)向支架上設(shè)有線束導(dǎo)入口、線束導(dǎo)出口以及連通線束導(dǎo)入口與線束導(dǎo)出口的第二通道,線束導(dǎo)入口可轉(zhuǎn)動地連通于線束出口,線束導(dǎo)出口處設(shè)有軌道固定部,軌道固定部可拆卸地連接于上滑。

3、這種線束快速裝配和保護(hù)機構(gòu)雖然實現(xiàn)快速裝配線束和軌道,線束設(shè)于軌道中隨上滑軌一起移動,實現(xiàn)長行程滑軌的線束需求,線束在拖鏈牽引支架和線束導(dǎo)向支架中穿過,線束走向可控,但是這種牽引移動線束的方式需要配備外置的牽引支架、軌道、大型伺服機構(gòu)配合,占用空間大。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷,本發(fā)明之目的在于提供一種線束牽引移動機構(gòu),其能夠引導(dǎo)進(jìn)入并牽引抽拉線束,通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間利用率,以便減少設(shè)備空間占用,對線束進(jìn)行加工。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:

3、一種線束牽引移動機構(gòu),

4、包括牽引機構(gòu)外殼,所述牽引機構(gòu)分為兩段結(jié)構(gòu),分別為外殼基體、外殼焊接體,所述外殼焊接體無縫焊接固定于外殼基體一側(cè);

5、線束牽引管,所述線束牽引管設(shè)置在外殼基體內(nèi)部,線束牽引管上端為直管結(jié)構(gòu),下端為彎管結(jié)構(gòu),其下端固定在外殼基體內(nèi)壁中;

6、線束牽引移動組件,所述線束牽引移動組件包括一套行走模塊、可電動伸縮的夾取模塊,所述行走模塊、夾取模塊安裝于外殼焊接體內(nèi)部,行走模塊設(shè)于外殼焊接體內(nèi)部兩端,夾取模塊設(shè)于行走模塊內(nèi)側(cè)位置。

7、進(jìn)一步地,所述外殼基體包括第一殼體、第一上擋板、安裝板,所述第一殼體為上端開槽的筒狀結(jié)構(gòu),所述第一上擋板焊接固定于第一殼體上端,所述安裝板固定于第一上擋板之間,所述線束牽引管縱置安裝于安裝板內(nèi)部,所述第一殼體一端與外殼焊接體相連通,另一端為封閉結(jié)構(gòu)。

8、進(jìn)一步地,所述外殼焊接體包括第二殼體、第二上擋板,所述第二殼體為上端開槽的筒狀結(jié)構(gòu),所述第二上擋板焊接固定于第二殼體上端。

9、進(jìn)一步地,所述第二殼體的兩端設(shè)有滑槽,所述行走模塊包括由伺服電機及絲桿構(gòu)成的直線伺服總成、行走滑塊、連接塊,所述絲桿安裝在滑槽中的位置,所述行走滑塊的外側(cè)與滑槽滑動裝配,內(nèi)側(cè)設(shè)有貼合第二殼體內(nèi)壁形狀的弧形板,所述連接塊固定于行走滑塊內(nèi)側(cè)端,所述伺服電機設(shè)于外殼基體一端。

10、進(jìn)一步地,所述夾取模塊包括調(diào)節(jié)塊、線束夾塊,所述調(diào)節(jié)塊與行走模塊裝配,所述線束夾塊的下端設(shè)有半圓結(jié)構(gòu)的夾取槽。

11、進(jìn)一步地,所述絲桿的一端設(shè)有與之固定的連接驅(qū)動桿,所述連接驅(qū)動桿由外殼焊接體內(nèi)部延伸至外殼基體內(nèi)部,并與伺服電機直連。

12、綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:

13、本發(fā)明通過兩組殼體焊接固定后形成整體外殼,通過筒狀結(jié)構(gòu)引導(dǎo)線束穿行其中,在加工的過程中為線束提供了防護(hù),同時提供了較長的線束移動行程,防止線束因過狹窄的分布空間導(dǎo)致扭曲、彎折等情況;

14、本發(fā)明在殼體的筒槽中設(shè)置了行走模塊與夾取模塊,通過x、y軸的電控配合,可輕松夾緊并牽引抽拉線束,將線束不斷向外抽動,便于加工,通過更小的結(jié)構(gòu)設(shè)計和空間利用達(dá)成目標(biāo)。



技術(shù)特征:

1.一種線束牽引移動機構(gòu),其特征在于:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束牽引移動機構(gòu),其特征在于:所述外殼基體(1)包括第一殼體(101)、第一上擋板(102)、安裝板(103),所述第一殼體(101)為上端開槽的筒狀結(jié)構(gòu),所述第一上擋板(102)焊接固定于第一殼體(101)上端,所述安裝板(103)固定于第一上擋板(102)之間,所述線束牽引管(3)縱置安裝于安裝板(103)內(nèi)部,所述第一殼體(101)一端與外殼焊接體(2)相連通,另一端為封閉結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束牽引移動機構(gòu),其特征在于:所述外殼焊接體(2)包括第二殼體(201)、第二上擋板,所述第二殼體(201)為上端開槽的筒狀結(jié)構(gòu),所述第二上擋板焊接固定于第二殼體(201)上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線束牽引移動機構(gòu),其特征在于:所述第二殼體(201)的兩端設(shè)有滑槽,所述行走模塊包括由伺服電機及絲桿構(gòu)成的直線伺服總成(4)、行走滑塊(5)、連接塊(6),所述絲桿安裝在滑槽中的位置,所述行走滑塊(5)的外側(cè)與滑槽滑動裝配,內(nèi)側(cè)設(shè)有貼合第二殼體(201)內(nèi)壁形狀的弧形板,所述連接塊(6)固定于行走滑塊(5)內(nèi)側(cè)端,所述伺服電機設(shè)于外殼基體(1)一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線束牽引移動機構(gòu),其特征在于:所述夾取模塊包括調(diào)節(jié)塊(7)、線束夾塊(8),所述調(diào)節(jié)塊(7)與行走模塊裝配,所述線束夾塊(8)的下端設(shè)有半圓結(jié)構(gòu)的夾取槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線束牽引移動機構(gòu),其特征在于:所述絲桿的一端設(shè)有與之固定的連接驅(qū)動桿(9),所述連接驅(qū)動桿(9)由外殼焊接體(2)內(nèi)部延伸至外殼基體(1)內(nèi)部,并與伺服電機直連。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及線束牽引技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種線束牽引移動機構(gòu),它包括牽引機構(gòu)外殼,所述牽引機構(gòu)分為兩段結(jié)構(gòu),分別為外殼基體、外殼焊接體,所述外殼焊接體無縫焊接固定于外殼基體一側(cè);線束牽引管,所述線束牽引管設(shè)置在外殼基體內(nèi)部,線束牽引管上端為直管結(jié)構(gòu),下端為彎管結(jié)構(gòu),其下端固定在外殼基體內(nèi)壁中;線束牽引移動組件,所述線束牽引移動組件包括一套行走模塊、可電動伸縮的夾取模塊,所述行走模塊、夾取模塊安裝于外殼焊接體內(nèi)部,行走模塊設(shè)于外殼焊接體內(nèi)部兩端,夾取模塊設(shè)于行走模塊內(nèi)側(cè)位置。

技術(shù)研發(fā)人員:朱軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:無錫迪昂科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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