本發(fā)明涉及先進(jìn)制造，具體為一種焊接線的自動下料裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車車身零部件在制造的過程中，需要大量的采用凸焊工藝，其焊接生產(chǎn)批量大、生產(chǎn)速度快、對被焊零件裝配焊接精度要求較高,焊接線的設(shè)計和制造也在不斷發(fā)展和優(yōu)化,越來越多的自動生產(chǎn)線應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是現(xiàn)有焊接線的自動下料裝置在使用時還存在一定的不足之處。

2、如公開號為cn215755189u的一種焊接線下料平臺，其通過通過下料機(jī)構(gòu)的第一吸盤單元和第二吸盤單元的結(jié)構(gòu)設(shè)置，吸盤的夾取范圍可調(diào)，使得下料機(jī)構(gòu)靈活性較好，使用更加方便，但是在安裝吸盤的時候，需要員工手動移動吸盤，手動鎖緊內(nèi)六角螺絲定位，效率較低，使得員工需要花費(fèi)更多的時間和精力來完成相同的任務(wù)，這導(dǎo)致生產(chǎn)速度減慢，影響整體生產(chǎn)效率，同時空氣中的灰塵和細(xì)小顆粒會掉落在門環(huán)表面，導(dǎo)致吸盤在吸附的過程中，灰塵和顆粒會填充在吸盤與門環(huán)之間的微小縫隙中，外界空氣能夠通過這些縫隙進(jìn)入吸盤內(nèi)部，從而破壞了吸盤內(nèi)外的氣壓差，導(dǎo)致吸附力的降低，在搬運(yùn)門環(huán)時，可能會出現(xiàn)門環(huán)意外脫落的不穩(wěn)定情況，增加了工作場所的安全風(fēng)險。

3、所以我們提出了一種焊接線的自動下料裝置，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種焊接線的自動下料裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上需要員工手動移動吸盤，手動鎖緊內(nèi)六角螺絲定位，效率較低，和空氣中的灰塵和細(xì)小顆粒會掉落在門環(huán)表面，導(dǎo)致吸盤的吸附力降低，可能會出現(xiàn)門環(huán)意外脫落的不穩(wěn)定情況，增加了工作場所的安全風(fēng)險的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種焊接線的自動下料裝置，包括立架、輸送帶和放置平臺，所述立架上固定連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且立架上滑動設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，并且驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置沿著立架橫軸方向移動，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于輸送帶和放置平臺的上方，且轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可以將放置平臺上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至輸送帶上，并且轉(zhuǎn)運(yùn)裝置內(nèi)設(shè)置有控制器；

3、還包括：

4、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置兩側(cè)滑動連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿底端固定連接有橫板，且橫板上端固定連接有電動推桿，所述電動推桿輸出端固定連接有支撐架，且支撐架底端固定連接有移動板，并且移動板上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑桿，且滑桿遠(yuǎn)離滑槽的一端固定連接有連接板，并且連接板底端固定連接有矩形塊，所述矩形塊滑動設(shè)置于橫板底端開設(shè)的槽內(nèi)，且矩形塊開設(shè)的槽內(nèi)設(shè)置有連接塊，并且矩形塊與連接塊通過連接機(jī)構(gòu)卡接；

5、連接塊底端固定連接有桿體，所述桿體上端固定連接有閥島，且桿體底端固定連接有吸附機(jī)構(gòu)，所述閥島兩側(cè)的桿體上固定連接有活塞筒，且活塞筒內(nèi)滑動連接有活塞片，并且桿體底端固定連接與活塞筒出氣端相連通的噴頭，所述活塞片底端固定連接有頂桿，且頂桿側(cè)壁固定連接有側(cè)板，并且側(cè)板上固定連接有齒條，所述桿體側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接與齒條配合的半齒輪，且半齒輪外側(cè)固定連接油定位夾板，所述吸附機(jī)構(gòu)內(nèi)活動連接有波紋吸盤。

6、優(yōu)選的，所述移動板上的滑槽陣列設(shè)置有多個，所述滑槽位于中心部分的為豎直走向，以便提供垂直方向上的滑動路徑，而在豎直滑槽左右兩側(cè)的滑槽走向呈傾斜設(shè)置，這樣的設(shè)計有助于引導(dǎo)滑桿在滑動過程中向特定方向偏移。

7、優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一卡塊、撥動板和壓縮彈簧，所述第一卡塊為半圓狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且第一卡塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于矩形塊開設(shè)的槽內(nèi)，所述第一卡塊側(cè)邊固定連接有撥動板，且撥動板底端固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位于矩形塊內(nèi)，且壓縮彈簧底端與矩形塊內(nèi)壁固定連接。

8、優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)還包括第二卡塊，所述第二卡塊為半圓狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且第一卡塊與第二卡塊對齊后構(gòu)成一個完整的球體，所述第二卡塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接塊內(nèi)，并且第二卡塊與連接塊之間連接有提供復(fù)位彈力的扭力彈簧。

9、優(yōu)選的，所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定塊、套環(huán)、第一凸塊、第二彈簧、密封塞和限位塊，所述固定塊固定設(shè)置于桿體底端，且固定塊為上端密封底端敞口的圓環(huán)狀設(shè)置，并且固定塊外側(cè)套設(shè)有套環(huán)，所述套環(huán)外側(cè)固定連接有第一凸塊，且套環(huán)內(nèi)側(cè)的固定塊內(nèi)活動連接有限位塊，所述固定塊內(nèi)頂端固定連接有第二彈簧，且第二彈簧底端固定連接有密封塞，所述密封塞與固定塊滑動連接，且密封塞底端直徑與固定塊下方的敞口直徑相吻合。

10、優(yōu)選的，所述套環(huán)與固定塊滑動連接，且套環(huán)上端固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧套設(shè)于固定塊外側(cè)，且第一彈簧頂端與固定塊外壁固定連接，所述固定塊通過氣管與閥島進(jìn)氣端連通。

11、優(yōu)選的，所述吸附機(jī)構(gòu)還包括墊塊、連接環(huán)、轉(zhuǎn)動柱、波紋吸盤、第二凸塊和拉伸彈簧，所述連接環(huán)與固定塊滑動連接，且連接環(huán)內(nèi)固定設(shè)置有與密封塞相對應(yīng)的墊塊，所述連接環(huán)底端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱，且轉(zhuǎn)動柱底端固定連接有波紋吸盤，并且轉(zhuǎn)動柱外側(cè)固定設(shè)置有第二凸塊，所述第二凸塊上固定套設(shè)有拉伸彈簧，且拉伸彈簧另一端與第一凸塊固定連接。

12、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動柱為中空結(jié)構(gòu)設(shè)置，且轉(zhuǎn)動柱通過軟管與連接環(huán)連通，并且轉(zhuǎn)動柱上方的連接環(huán)側(cè)壁開設(shè)有與限位塊對齊的卡槽。

13、優(yōu)選的，所述活塞筒進(jìn)氣端通過單向流通的管道與外界連通，且活塞筒出氣端與噴頭連通，所述噴頭呈傾斜設(shè)置，且噴頭吹氣端與波紋吸盤對齊，所述頂桿與活塞筒滑動連接，且頂桿底端貫穿伸出活塞筒，并且頂桿伸出端外側(cè)套設(shè)有輔助彈簧，所述輔助彈簧頂端與桿體固定連接，且輔助彈簧的底端與側(cè)板固定連接。

14、優(yōu)選的，所述定位夾板為“l(fā)”字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，且定位夾板上的半齒輪與齒條相嚙合。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該焊接線的自動下料裝置，簡化了吸盤與桿的裝配過程，可以迅速完成組裝和拆卸，提高檢修效率和工作效率，同時可以壓縮空氣對產(chǎn)品表面進(jìn)行吹掃，有效地去除產(chǎn)品表面的細(xì)小灰塵顆粒，確保吸盤與產(chǎn)品表面形成良好的密封，進(jìn)而提高吸附效果,具體內(nèi)容如下：

16、1、設(shè)置有第一卡塊、撥動板、壓縮彈簧和第二卡塊，在對桿體進(jìn)行安裝時，通過將連接塊滑動插入到矩形塊內(nèi)，使得連接塊上的第二卡塊與矩形塊內(nèi)的第一卡塊對齊，從而構(gòu)成一個完整的球體，進(jìn)而在扭力彈簧與壓縮彈簧的彈力作用下，發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而將連接塊與矩形塊卡接，實(shí)現(xiàn)快速安裝。

17、2、設(shè)置有套環(huán)和限位塊，初始狀態(tài)下套環(huán)會擠壓限位塊，對限位塊進(jìn)行限位，在安裝波紋吸盤時，通過向上滑動套環(huán)，使得套環(huán)擠壓第一彈簧，此時限位塊解除限位，緊接著將連接環(huán)滑動插入到固定塊內(nèi)，使得連接環(huán)上的卡槽與限位塊對齊，松開套環(huán)后，套環(huán)會在第一彈簧彈力作用下復(fù)位移動，從而對限位塊進(jìn)行限位，緊接著限位塊會插入到卡槽內(nèi)，從而對連接環(huán)進(jìn)行限位，結(jié)構(gòu)簡單，大大節(jié)省了安裝時間，提高工作效率。

18、3、設(shè)置有第一凸塊、第二凸塊和拉伸彈簧，通過拉伸彈簧的兩端與第一凸塊和第二凸塊連接，從而防止套環(huán)松動，緊接著由于連接環(huán)和轉(zhuǎn)動柱為轉(zhuǎn)動連接，使得轉(zhuǎn)動柱能夠發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使波紋吸盤能夠?qū)Σ煌螤畹漠a(chǎn)品進(jìn)行吸附，提高生產(chǎn)效率。

19、4、設(shè)置有頂桿、側(cè)板、齒條和半齒輪，當(dāng)對產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時，此時頂桿會先與放置平臺接觸，從而帶動側(cè)板和齒條移動，使得齒條嚙合半齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過半齒輪帶動定位夾板發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得定位夾板一端轉(zhuǎn)動至產(chǎn)品的兩側(cè)，從而對產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)夾持，確保產(chǎn)品保持在預(yù)定位置，提高吸附的穩(wěn)定性與可靠性。

20、5、設(shè)置有活塞筒、活塞片和噴頭，頂桿在移動的同時會帶動活塞片在活塞筒內(nèi)滑動，從而將活塞筒內(nèi)的氣體輸送至噴頭內(nèi)，再由噴頭噴出，從而將產(chǎn)品表面的粉塵吹散，避免影響波紋吸盤的使用，提高效率。