本發(fā)明是碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，屬于運輸。

背景技術：

1、在港口碼頭裝卸金屬板時，貨車裝載金屬板至碼頭停泊的貨船附近，操作員操作塔吊，利用抓手將金屬板吊起，然后轉運至貨船內部，當金屬板較長或者較重時，有時還需要增加另外的操作員在貨車車廂內進行配合，將金屬板捆綁至塔吊吊鉤下，費時費力，塔吊還是單向運輸，效率也不高，為此本領域技術人員提出了碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)來解決上述背景技術中提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是針對以上不足，提供碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，本發(fā)明設有滑臂，滑臂下方還設有搬運結構，滑臂包括上滑臂和下滑臂，上滑臂和下滑臂可以交替往復移動，利用搬運結構可以不經人工操作的情況下，自動在貨車和貨船之間來回搬運金屬板，提高了金屬板的裝卸效率。

2、為解決以上技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，包括地軌，地軌兩端還設有激光測距儀，地軌內設有凹槽，凹槽有平行兩條，凹槽內設有滑樁，地軌一端上方還設有液壓缸，液壓缸末端和滑樁相連接，滑樁上方固接有裝卸平臺，裝卸平臺有兩個且平行，裝卸平臺與地軌呈垂直放置，裝卸平臺上表面固接有固定塊，固定塊兩側開有凹槽，其中一裝卸平臺上表面還設有鏈條輸送帶，且該側固定塊位于鏈條輸送帶內部，固定塊上方設有滑臂，滑臂包括上滑臂和下滑臂，滑臂下方還設有搬運結構。

4、進一步，上滑臂和下滑臂呈拱形，且上滑臂高度比下滑臂高度高，下滑臂下方兩端位于固定塊相對凹槽內，上滑臂下方兩端位于固定塊相背凹槽內。

5、進一步，鏈條輸送帶一側和下滑臂之間固接有下連接塊，鏈條輸送帶另一側和上滑臂之間固接有上連接塊。

6、進一步，搬運結構包括滑行軌道，滑行軌道由兩條平行軌道構成，位于滑臂下表面，滑行軌道之間還設有轉盤，轉盤位于滑臂下表面，轉盤表面固接有驅動板，驅動板兩端設有驅動旋轉軸。

7、進一步，所述驅動板兩側還設有載物板，載物板掛載于兩滑行軌道之間，載物板中心表面還設有平移旋轉軸，驅動旋轉軸和平移旋轉軸之間通過連桿相連接，載物板兩側還固接有視覺相機。

8、進一步，所述載物板兩端還設有升降組件，升降組件包括螺旋凹槽和分合箱，兩者之間連接有轉接凹槽，螺旋凹槽有相對兩個，螺旋凹槽內設有鏈條，鏈條表面分布有咬合塊，咬合塊末端為半圓形結構。

9、進一步，所述分合箱內設有升降齒輪和壓合輥，升降齒輪和壓合輥都有一組，呈相對分布，中間通過鏈條，并且其間鏈條表面的咬合塊呈交錯分布，升降齒輪齒牙伸入到鏈條內。

10、進一步，升降齒輪表面還設有第一錐形齒輪，第一錐形齒輪表面還設有第二錐形齒輪，兩者通過齒牙相互嚙合，第二錐形齒輪側面還固接有升降電機，升降電機固定安裝于分合箱內壁上。

11、進一步，升降組件下方設有電磁板，電磁板固接于兩相對鏈條末端，電磁板表面還設有超聲波傳感器。

12、進一步，還包括中央控制器，中央控制器連接有輸入部分和輸出部分，中央控制器用于接收輸入部分檢測的數據，并且向輸出部分發(fā)送運行的指令，實現(xiàn)本碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)自動化運行，中央控制器還連接有操作屏，操作屏用于顯示本碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

13、本發(fā)明采用以上技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下技術效果：

14、1、本發(fā)明在港口貨車和貨船之間上方設有滑臂，滑臂包括上滑臂和下滑臂，上滑臂和下滑臂通過鏈條輸送帶驅動往復運動，且互補干涉，在貨車和貨船之間實現(xiàn)裝卸與吊裝同步進行，提高了金屬板在碼頭的裝卸效率。

15、2、本發(fā)明滑臂下方設有升降組件，升降組件包括兩條平行的鏈條，鏈條可以蜷縮與伸長，在不占用工作面積的同時，還可以自由的控制其伸長縮短的尺寸，鏈條下方固接有電磁板，電磁板可以快速吸附與釋放金屬板，在裝卸與吊裝時，節(jié)省了人力與時間。

技術特征：

1.碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：包括地軌（1），地軌（1）兩端還設有激光測距儀（29），地軌（1）內設有凹槽，凹槽有平行兩條，凹槽內設有滑樁（2），地軌（1）一端上方還設有液壓缸（10），液壓缸（10）末端和滑樁（2）相連接，滑樁（2）上方固接有裝卸平臺（3），裝卸平臺（3）有兩個且平行，裝卸平臺（3）與地軌（1）呈垂直放置，裝卸平臺（3）上表面固接有固定塊（4），固定塊（4）兩側開有凹槽，其中一裝卸平臺（3）上表面還設有鏈條輸送帶（7），固定塊（4）位于鏈條輸送帶（7）內部，固定塊（4）上方設有滑臂，滑臂包括上滑臂（5）和下滑臂（6），滑臂下方還設有搬運結構（27）。

2.如權利要求1所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：上滑臂（5）和下滑臂（6）呈拱形，且上滑臂（5）高度比下滑臂（6）高度高，下滑臂（6）下方兩端位于固定塊（4）相對凹槽內，上滑臂（5）下方兩端位于固定塊（4）相背凹槽內。

3.如權利要求1所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：鏈條輸送帶（7）一側和下滑臂（6）之間固接有下連接塊（8），鏈條輸送帶（7）另一側和上滑臂（5）之間固接有上連接塊（9）。

4.如權利要求1所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：搬運結構（27）包括滑行軌道（30），滑行軌道（30）由兩條平行軌道構成，位于滑臂下表面，滑行軌道（30）之間還設有轉盤（11），轉盤（11）位于滑臂下表面，轉盤（11）表面固接有驅動板（12），驅動板（12）兩端設有驅動旋轉軸（13）。

5.如權利要求4所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動板（12）兩側還設有載物板（14），載物板（14）掛載于兩滑行軌道（30）之間，載物板（14）中心表面還設有平移旋轉軸（17），驅動旋轉軸（13）和平移旋轉軸（17）之間通過連桿相連接，載物板（14）兩側還固接有視覺相機（31）。

6.如權利要求5所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述載物板（14）兩端還設有升降組件（15），升降組件（15）包括螺旋凹槽（18）和分合箱（32），兩者之間連接有轉接凹槽（21），螺旋凹槽（18）有相對兩個，螺旋凹槽（18）內設有鏈條（19），鏈條（19）表面分布有咬合塊（20），咬合塊（20）末端為半圓形結構。

7.如權利要求6所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述分合箱（32）內設有升降齒輪（23）和壓合輥（26），升降齒輪（23）和壓合輥（26）都有一組，呈相對分布，中間通過鏈條（19），并且其間鏈條（19）表面的咬合塊（20）呈交錯分布，升降齒輪（23）齒牙伸入到鏈條（19）內。

8.如權利要求7所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：升降齒輪（23）表面還設有第一錐形齒輪（24），第一錐形齒輪（24）表面還設有第二錐形齒輪（25），兩者通過齒牙相互嚙合，第二錐形齒輪（25）側面還固接有升降電機（22），升降電機（22）固定安裝于分合箱（32）內壁上。

9.如權利要求6所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：升降組件（15）下方設有電磁板（16），電磁板（16）固接于兩相對鏈條（19）末端，電磁板（16）表面還設有超聲波傳感器（28）。

10.如權利要求1所述的碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括中央控制器，中央控制器連接有輸入部分和輸出部分，中央控制器用于接收輸入部分檢測的數據，并且向輸出部分發(fā)送運行的指令，實現(xiàn)本碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)自動化運行，中央控制器還連接有操作屏，操作屏用于顯示本碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

技術總結
本申請公開了碼頭自動化快速裝卸控制系統(tǒng)，屬于運輸的技術領域，本申請在港口貨車和貨船之間上方設有滑臂，滑臂包括上滑臂和下滑臂，上滑臂和下滑臂在貨車和貨船之間往復交替運送金屬板，滑臂下方設有升降組件，升降組件包括鏈條，在不占用工作面積的同時，還可以自由控制其伸長縮短的尺寸，鏈條下方固接有電磁板，電磁板可以快速吸附與釋放金屬板，使金屬板在碼頭裝卸與吊裝時，既節(jié)省了人力與時間，又提高了裝卸效率。

技術研發(fā)人員：楊貴聲,王玉福,艾常師,王志強,宿鵬,李正華,王中峰,劉強,王虎,王青,許佳銳,張小龍,張帆,葛秀軍
受保護的技術使用者：山東港口科技集團濰坊有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6