本技術涉及投料控制的，尤其是涉及一種用于投料機的智能化投料控制方法及裝置。

背景技術：

1、目前，投料機被廣泛應用于養(yǎng)殖業(yè)進行飼料投喂工作，是重要的小型機械設備，通過投料機可以減輕大量的投料人力工作，隨著信息化程度的不斷升高，對簡易式的投料機控制也提出了更高的要求。

2、現有的投料機控制方式通常是通過連續(xù)工作的發(fā)電機從投料倉將物料運輸至投料位置，工人僅需要不斷地往投料倉中投放物料即可，但是，投料機的投料量不可計量，當投料倉中沒有物料時容易出現空轉，且出料位置固定，若工人沒有及時移開投放出去的物料容易堆積堵住出料口，因此，需要對投料機的投料方式進行進一步的改進，存在有投料機投料控制的進一步優(yōu)化空間。

技術實現思路

1、為了提高投料機的投料控制智能化程度，本技術提供一種用于投料機的智能化投料控制方法及裝置。

2、第一方面，本技術的上述發(fā)明目的是通過以下技術方案得以實現的：

3、一種用于投料機的智能化投料控制方法，包括：

4、獲取投料機投料倉的投料量和投料機運輸管道管徑，并分析當前管道管徑下投料機的投料速度和補料時間，對投料機的第一動力組件進行調節(jié)，得到第一投料控制數據；

5、按照第一投料控制數據運行投料機的過程中，獲取投料機出料口的出料速度，并根據出料速度調節(jié)投料機的第二動力組件，得到第二投料控制數據；

6、根據第一投料控制數據和第二投料控制數據綜合作用下的投料趨勢，分析投料機的投料運行關系，并根據投料運行關系構建投料機的投料控制模型；

7、將投料機接料盤的接料均勻數據輸入所述投料控制模型中，根據接料盤接料狀態(tài)綜合調節(jié)投料倉的投料時間和出料口的出料時間，得到投料機的綜合投料控制數據。

8、通過采用上述技術方案，在投料機進行投料工作的過程中，根據投料機投料倉的投料量和運輸管道管徑，分析當前管徑下的投料速度和補料時間有助于將第一動力組件調整至最合適狀態(tài)，并在按照第一投料控制數據運行投料機的過程中，通過投料機出料口的出料速度，對第二動力組件進行調整，有助于通過第二投料控制數據加快出料口的出料速度，從而在第一投料控制數據和第二投料控制數據的綜合作用下，分析投料機的投料運行關系，從而構建更便捷的投料控制模型，用于對投料機的后續(xù)投料工作進行智能化控制，減少人為干預，并通過投料控制模型對接料盤的接料均勻數據進行分析，根據接料盤接料狀態(tài)分別綜合地調整投料時間和出料時間，有助于降低出料口堵塞或者出料不均勻的誤差，對投料機的投料到出料進行全方位控制與管理，從而提高投料機的投料控制智能化程度。

9、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述將投料機接料盤的接料均勻數據輸入所述投料控制模型中，根據接料盤接料狀態(tài)綜合調節(jié)投料倉的投料時間和出料口的出料時間，得到投料機的綜合投料控制數據，具體包括：

10、根據所述接料均勻數據判斷投料機接料盤是否接料均勻，當接料盤接料狀態(tài)為接料均勻時，控制投料機接料盤轉移至接料盤中轉區(qū)域；

11、當接料盤接料狀態(tài)為接料不均勻時，控制對應的接料不均勻位置移動至出料口位置處，并調節(jié)投料倉的投料時間和出料口的出料時間進行投料補充處理，得到接料補充數據；

12、按照所述接料補充數據控制接料盤在接料區(qū)域內進行往復接料運動，并同步獲取接料盤的接料補充均勻狀態(tài)，得到投料機的綜合投料控制數據。

13、通過采用上述技術方案，根據接盤均勻數據判斷投料機接料盤是否接料均勻，當接料盤接料狀態(tài)為接料均勻時及時將接料盤移走，達到自動化接料監(jiān)測的目的，當接料盤接料狀態(tài)為不均勻時，控制對應的不均勻位置移動至出料口位置進行補料，并同步控制投料倉和出料口進行投料補充，有助于提高投料機進行投料補充時各個部分的控制連貫性，并按照接料補充數據控制接料盤在接料區(qū)域內進行往復接料運動，直到接料盤的接料補充狀態(tài)達到均勻為止，進一步提高對投料機接料狀態(tài)的管控，減少出料口堵塞的情況。

14、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述根據第一投料控制數據和第二投料控制數據綜合作用下的投料趨勢，分析投料機的投料運行關系，并根據投料運行關系構建投料機的投料控制模型，具體包括：

15、根據第一投料控制數據和第二投料控制數據，分析投料機出料口的物料堆積狀態(tài)，得到綜合作用下的投料趨勢；

16、根據所述投料趨勢分析投料機的投料速率、出料速率以及出料口物料堆積之間的平衡關系，得到投料機的投料運行關系；

17、按照所述投料運行關系，對第一動力組件、第二動力組件進行動態(tài)反饋調節(jié)，并根據調節(jié)結果構建投料機的投料控制模型。

18、通過采用上述技術方案，根據第一投料控制數據和第二投料控制數據，對投料機出料口的物料堆積狀態(tài)進行聯(lián)合分析，有助于對綜合作用下的投料趨勢進行監(jiān)控，在出現空轉投料或者出料口物料堆積時能夠及時進行預先干預，減少投料機的故障概率，并按照投料趨勢分析投料機的投料速率、出料速率以及出料口物料堆積之間的平衡關系，有助于通過投料運行關系對投料機的運行狀態(tài)進行管控，并進一步地調節(jié)投料機的第一動力組件、第二動力組件，根據動力組件之間的動態(tài)反饋調節(jié)結果構建投料控制模型，有助于通過模型提高投料機的動力組件與對應的投料狀態(tài)之間的關聯(lián)性，對投料機進行智能化管理。

19、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述按照第一投料控制數據運行投料機的過程中，獲取投料機出料口的出料速度，并根據出料速度調節(jié)投料機的第二動力組件，得到第二投料控制數據，具體包括：

20、在投料機按照第一投料控制數據進行投料的過程中，獲取投料機出料口的初始出料速度，根據所述初始出料速度分析第二動力組件的初始控制數據；

21、根據所述初始控制數據對第一動力組件進行反饋調節(jié)，并根據第一動力組件的反饋調節(jié)結果對第二動力組件進行動態(tài)的反復調節(jié)處理，得到第二投料控制數據。

22、通過采用上述技術方案，在投料機按照第一投料控制數據進行投料的過程中，通過投料機出料口的初始出料速度分析第二動力組件的初始控制數據，提高第一動力組件與第二動力組件之間的關聯(lián)性，當出料口出現堵塞狀況時再啟動第二動力組件，提高第二動力組件的控制精準度，并在啟動第二動力組件后根據第二動力組件對出料口的出料加速情況，對第一動力組件進行反饋調節(jié)，有助于提高投料機的投料速率，通過第一動力組件的反饋調節(jié)結果再對第二動力組件進行動態(tài)的反復調節(jié)，進一步提高投料機的投料速率。

23、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述獲取投料機投料倉的投料量和投料機運輸管道管徑，并分析當前管道管徑下投料機的投料速度和補料時間，對投料機的第一動力組件進行調節(jié)，得到第一投料控制數據，具體包括：

24、獲取投料機投料倉的投料量和投料機運輸管道管徑，根據所述投料量和所述運輸管道管徑分析當前管道管徑下的出料速度是否與投料速度匹配；

25、根據出料速度與投料速度的匹配結果分析投料倉剩余物料的補料時間，并在補料時間周期內對投料機的第一動力組件進行調節(jié)，得到第一投料控制數據。

26、通過采用上述技術方案，通過投料機投料倉的投料量和投料機運輸管道管徑，對當前管徑下的出料速度是否與投料速度匹配進行分析，從而有助于對出料口是否出現堵塞狀況進行預測，對影響出料的不良狀況進行及時干預，并根據出料速度與投料速度的匹配結果分析投料倉剩余物料的補料時間，在補料時間內調整第一動力組件的運行速率來降低投料機空轉的狀況，提高投料機的補料控制精準度。

27、第二方面，本技術的上述發(fā)明目的是通過以下技術方案得以實現的：

28、一種用于投料機的智能化投料控制裝置，包括：

29、第一動力調節(jié)模塊，用于獲取投料機投料倉的投料量和投料機運輸管道管徑，并分析當前管道管徑下投料機的投料速度和補料時間，對投料機的第一動力組件進行調節(jié)，得到第一投料控制數據；

30、第二動力調節(jié)模塊，用于按照第一投料控制數據運行投料機的過程中，獲取投料機出料口的出料速度，并根據出料速度調節(jié)投料機的第二動力組件，得到第二投料控制數據；

31、模型構建模塊，用于根據第一投料控制數據和第二投料控制數據綜合作用下的投料趨勢，分析投料機的投料運行關系，并根據投料運行關系構建投料機的投料控制模型；

32、投料控制模塊，用于將投料機接料盤的接料均勻數據輸入所述投料控制模型中，根據接料盤接料狀態(tài)綜合調節(jié)投料倉的投料時間和出料口的出料時間，得到投料機的綜合投料控制數據。

33、通過采用上述技術方案，在投料機進行投料工作的過程中，根據投料機投料倉的投料量和運輸管道管徑，分析當前管徑下的投料速度和補料時間有助于將第一動力組件調整至最合適狀態(tài)，并在按照第一投料控制數據運行投料機的過程中，通過投料機出料口的出料速度，對第二動力組件進行調整，有助于通過第二投料控制數據加快出料口的出料速度，從而在第一投料控制數據和第二投料控制數據的綜合作用下，分析投料機的投料運行關系，從而構建更便捷的投料控制模型，用于對投料機的后續(xù)投料工作進行智能化控制，減少人為干預，并通過投料控制模型對接料盤的接料均勻數據進行分析，根據接料盤接料狀態(tài)分別綜合地調整投料時間和出料時間，有助于降低出料口堵塞或者出料不均勻的誤差，對投料機的投料到出料進行全方位控制與管理，從而提高投料機的投料控制智能化程度。

34、第三方面，本技術的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

35、一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現上述用于投料機的智能化投料控制方法的步驟。

36、第四方面，本技術的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

37、一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現上述用于投料機的智能化投料控制方法的步驟。

38、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

39、1、在投料機進行投料工作的過程中，根據投料機投料倉的投料量和運輸管道管徑，分析當前管徑下的投料速度和補料時間有助于將第一動力組件調整至最合適狀態(tài)，并在按照第一投料控制數據運行投料機的過程中，通過投料機出料口的出料速度，對第二動力組件進行調整，有助于通過第二投料控制數據加快出料口的出料速度，從而在第一投料控制數據和第二投料控制數據的綜合作用下，分析投料機的投料運行關系，從而構建更便捷的投料控制模型，用于對投料機的后續(xù)投料工作進行智能化控制，減少人為干預，并通過投料控制模型對接料盤的接料均勻數據進行分析，根據接料盤接料狀態(tài)分別綜合地調整投料時間和出料時間，有助于降低出料口堵塞或者出料不均勻的誤差，對投料機的投料到出料進行全方位控制與管理，從而提高投料機的投料控制智能化程度；

40、2、根據接盤均勻數據判斷投料機接料盤是否接料均勻，當接料盤接料狀態(tài)為接料均勻時及時將接料盤移走，達到自動化接料監(jiān)測的目的，當接料盤接料狀態(tài)為不均勻時，控制對應的不均勻位置移動至出料口位置進行補料，并同步控制投料倉和出料口進行投料補充，有助于提高投料機進行投料補充時各個部分的控制連貫性，并按照接料補充數據控制接料盤在接料區(qū)域內進行往復接料運動，直到接料盤的接料補充狀態(tài)達到均勻為止，進一步提高對投料機接料狀態(tài)的管控，減少出料口堵塞的情況；

41、3、根據第一投料控制數據和第二投料控制數據，對投料機出料口的物料堆積狀態(tài)進行聯(lián)合分析，有助于對綜合作用下的投料趨勢進行監(jiān)控，在出現空轉投料或者出料口物料堆積時能夠及時進行預先干預，減少投料機的故障概率，并按照投料趨勢分析投料機的投料速率、出料速率以及出料口物料堆積之間的平衡關系，有助于通過投料運行關系對投料機的運行狀態(tài)進行管控，并進一步地調節(jié)投料機的第一動力組件、第二動力組件，根據動力組件之間的動態(tài)反饋調節(jié)結果構建投料控制模型，有助于通過模型提高投料機的動力組件與對應的投料狀態(tài)之間的關聯(lián)性，對投料機進行智能化管理。