本發(fā)明涉及傳輸帶定位，尤其涉及一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，自動傳輸系統(tǒng)越來越廣泛的應用在各行各業(yè)中。現(xiàn)有的傳輸系統(tǒng)利用光電傳感器、電位器式傳感器、激光傳感器等傳感器實現(xiàn)設備的單點定位，無法實現(xiàn)對傳輸設備的實時定位且在某些環(huán)境下存在無法安裝傳感器和傳感器不準的情況下導致定位失效。光柵尺和視覺系統(tǒng)可以實現(xiàn)對傳輸帶的整體定位，但是光柵尺和攝像頭的造價昂貴且容易損壞。

2、為了解決上述的問題，本發(fā)明提出一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法，實現(xiàn)對傳輸設備的定位檢測和故障檢測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點、不足，本發(fā)明提供一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法，通過對傳輸帶在空載與負載時電機電流的變化，確認傳輸帶上此時是否有物品處于傳輸帶上，實現(xiàn)對傳輸設備的定位檢測和故障檢測。

2、為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

3、一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法，在電機和電機驅(qū)動器之間串聯(lián)電流變送器的一端，用于測量電流值，電流變送器的另一端與plc控制器相連，plc控制器通過電流變送讀取、記錄電流的變化值，plc控制器與電機驅(qū)動器相連，電機驅(qū)動器與電機相連，plc通過改變電機驅(qū)動器的脈沖信號進而改變電機的運行速度，電機與編碼器相連，編碼器與plc控制器相連，plc控制器讀取、記錄編碼器的碼值，plc控制器與顯示控制裝置相連；所述plc控制器檢測到電機電流變化后記錄此時編碼器值，并編寫傳輸帶上放置的物品序號，當傳輸帶上放置的物品向前運動時，編碼器的碼值發(fā)生改變，plc控制器通過將當前的碼值減掉初始碼值乘以一個碼值對應的實際距離，得到此時傳輸帶上放置的物品的實時位置，plc控制器根據(jù)傳輸帶上放置物品的位置變化的快慢實時調(diào)節(jié)輸出脈沖改變傳輸速度；當plc控制器通過電流變送器檢測到電流值超出設定范圍時，plc控制器向顯示控制裝置發(fā)送報警型號，顯示控制裝置顯示故障。

4、進一步地，所述顯示控制裝置為觸摸控制顯示器。

5、進一步地，所述電機自帶編碼器或與外接編碼器相連。

6、進一步地，所述電機變送器、電機驅(qū)動器與電源相連，電機驅(qū)動器為電機提供電源。

7、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過對傳輸帶在空載與負載時電機電流的變化，確認傳輸帶上此時是否有物品處于傳輸帶上。當確認物品放在傳輸帶上時，記錄此時編碼器的碼值，當物品向前運動時編碼器碼值也隨之增加，即可知道物品所在位置，進而實現(xiàn)對傳輸設備的定位檢測和故障檢測。本發(fā)明可以實現(xiàn)傳輸帶上物品的全線實時定位、傳輸帶的實時調(diào)速、空載、負載的實時監(jiān)測以及電機超載、堵轉(zhuǎn)實時報警，無需安裝各種光電等其他傳感器，減少成本，實現(xiàn)電機電流檢測，檢測電機狀態(tài)。觸摸控制顯示器實時可視化運送速度、物品位置。

技術(shù)特征：

1.一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法，其特征在于：在電機和電機驅(qū)動器之間串聯(lián)電流變送器的一端，用于測量電流值，電流變送器的另一端與plc控制器相連，plc控制器通過電流變送讀取、記錄電流的變化值，plc控制器與電機驅(qū)動器相連，電機驅(qū)動器與電機相連，plc通過改變電機驅(qū)動器的脈沖信號進而改變電機的運行速度，電機與編碼器相連，編碼器與plc控制器相連，plc控制器讀取、記錄編碼器的碼值，plc控制器與顯示控制裝置相連；所述plc控制器檢測到電機電流變化后記錄此時編碼器值，并編寫傳輸帶上放置的物品序號，當傳輸帶上放置的物品向前運動時，編碼器的碼值發(fā)生改變，plc控制器通過將當前的碼值減掉初始碼值乘以一個碼值對應的實際距離，得到此時傳輸帶上放置的物品的實時位置，plc控制器根據(jù)傳輸帶上放置物品的位置變化的快慢實時調(diào)節(jié)輸出脈沖改變傳輸速度；當plc控制器通過電流變送器檢測到電流值超出設定范圍時，plc控制器向顯示控制裝置發(fā)送報警型號，顯示控制裝置顯示故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法，其特征在于：所述顯示控制裝置為觸摸控制顯示器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法，其特征在于：所述電機自帶編碼器或與外接編碼器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法，其特征在于：所述電機變送器、電機驅(qū)動器與電源相連，電機驅(qū)動器為電機提供電源。

技術(shù)總結(jié)
一種基于電流檢測和編碼器的傳輸帶定位方法，涉及傳輸帶定位技術(shù)領(lǐng)域，在電機和電機驅(qū)動器之間串聯(lián)電流變送器的一端，電流變送器的另一端與PLC控制器相連，PLC控制器與電機驅(qū)動器相連，PLC通過改變電機驅(qū)動器的脈沖信號進而改變電機的運行速度，電機與編碼器相連，編碼器與PLC控制器相連。本發(fā)明通過對傳輸帶在空載與負載時電機電流的變化，確認傳輸帶上此時是否有物品處于傳輸帶上，實現(xiàn)對傳輸設備的定位檢測和故障檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：洪嘉希,韓景宇,劉健,李志廣,蔡小勇,王瑋琦,肖茂波,張文獻,田浚,陳慶芳,張冶,程恩伏,徐靜,崔穎
受保護的技術(shù)使用者：沈陽鐵路信號有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6