1.一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，包括搬運車(10)，搬運車(10)上安裝有安裝架(11)，安裝架(11)上安裝有兩個夾持單元(12)，且兩個夾持單元(12)呈弧形狀，夾持單元(12)包括弧形殼，弧形殼的內(nèi)凹面具有容納腔，弧形殼的內(nèi)部設(shè)置有第一夾持件(120)以及多個第二夾持件(121)，且第一夾持件(120)的內(nèi)壁固定在弧形殼的內(nèi)部，第二夾持件(121)的外壁活動連接在弧形殼的內(nèi)部，且多個第二夾持件(121)為四個，且四個第二夾持件(121)兩兩一組，且兩組第二夾持件(121)以第一夾持件(120)為中心對稱，第二夾持件(121)能夠轉(zhuǎn)動滑向夾持單元(12)的中部，且兩組第二夾持件(121)滑動式相互靠近，使得第二夾持件(121)配合第一夾持件(120)能夠?qū)Σ煌睆降挠屯斑M行夾持，且第二夾持件(121)以及第一夾持件(120)能夠均勻抵在油桶表面，從而保持對油桶的夾持限位；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述第一夾持件(120)第一方形框(1201)以及第二方形框(1202)，且第二方形框(1202)的最大寬度值小于第一方形框(1201)的最小寬度值，且第二方形框(1202)的外壁滑動連接在第一方形框(1201)的內(nèi)壁上，第二方形框(1202)的外壁與第一方形框(1201)的內(nèi)壁之間固定有第一復(fù)位彈簧(1203)，用于對第二方形框(1202)進行支撐，從而便于帶動第二方形框(1202)復(fù)位，第二方形框(1202)的內(nèi)壁固定有第一夾持塊(1204)，用于對油桶進行夾持，從而對油桶進行限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述第二夾持件(121)包括第三方形框(1211)以及第四方形框(1212)，且第四方形框(1212)的最大寬度值小于第三方形框(1211)的最小寬度值，且第四方形框(1212)的外壁滑動連接在第三方形框(1211)的內(nèi)壁上，第四方形框(1212)的外壁與第三方形框(1211)的內(nèi)壁之間固定有第二復(fù)位彈簧(1213)，用于對第四方形框(1212)進行支撐，從而便于帶動第四方形框(1212)復(fù)位，第四方形框(1212)的內(nèi)壁固定有第二夾持塊(1214)，用于對油桶進行夾持，從而對油桶進行限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(30)包括安裝在第三方形框(1211)頂部的頂板(21)，頂板(21)的頂部固定有聯(lián)動軸(22)，聯(lián)動軸(22)配合頂板(21)能夠帶動第三方形框(1211)滑動，從而使第二夾持塊(1214)夾持在油桶表面對油桶進行夾持限位，弧形殼的頂部開設(shè)有第一聯(lián)動滑槽，且聯(lián)動軸(22)滑動連接在第一聯(lián)動滑槽的內(nèi)部，且第一聯(lián)動滑槽呈弧形，用于對聯(lián)動軸(22)進行限位，從而便于聯(lián)動軸(22)進行弧形滑動，弧形殼的內(nèi)底壁開設(shè)有第二聯(lián)動滑槽，且第二聯(lián)動滑槽呈弧形，第三方形框(1211)的底部固定有限位軸，且限位軸滑動連接在第二聯(lián)動滑槽的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述聯(lián)動軸(22)的外表面固定有弧形驅(qū)動板(23)，用于通過聯(lián)動軸(22)帶動頂板(21)滑動，從而帶動第二夾持塊(1214)對油桶進行夾持限位，弧形殼的頂部開設(shè)有限位圓孔，限位圓孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(24)，轉(zhuǎn)軸(24)由上轉(zhuǎn)動軸以及下轉(zhuǎn)動軸組成，上轉(zhuǎn)動軸的底部轉(zhuǎn)動連接在下轉(zhuǎn)動軸的頂部，且轉(zhuǎn)軸(24)的最大直徑值小于限位圓孔的最小直徑值，且下轉(zhuǎn)動軸的底部轉(zhuǎn)動連接在第一方形框(1201)的頂部，并且弧形驅(qū)動板(23)朝向轉(zhuǎn)軸(24)的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)軸(24)的外壁上，轉(zhuǎn)軸(24)通過弧形驅(qū)動板(23)能夠調(diào)節(jié)與其相連接的第三方形框(1211)的角度，從而便于第二夾持塊(1214)對不同直徑的油桶進行夾持。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(24)的外表面安裝有兩個齒輪組，且兩個齒輪組分別安裝在上轉(zhuǎn)動軸以及下轉(zhuǎn)動軸上，且齒輪組包括第一齒輪(25)以及第二齒輪(26)，且兩個第一齒輪(25)以及第二齒輪(26)交替排列在轉(zhuǎn)軸(24)的外表面，弧形殼的頂部滑動連接有兩個滑動板(27)，且兩個滑動板(27)以轉(zhuǎn)軸(24)為中心對稱，且兩個滑動板(27)上下排列，并且兩個滑動板(27)與兩個齒輪組相對應(yīng)，兩個滑動板(27)之間固定有支撐臂(210)，用于對滑動板(27)進行支撐，從而保持滑動板(27)的穩(wěn)定性，弧形殼的頂部開設(shè)有第一滑槽，第二方形框(1202)的頂部開設(shè)有第二滑槽，第二滑槽的內(nèi)部滑動連接有限位板，且限位板滑動在第一滑槽的內(nèi)部，且限位板的頂部固定在支撐臂(210)的底部，且限位板的底部固定在第二方形框(1202)的頂部，滑動板(27)朝向轉(zhuǎn)軸(24)的一側(cè)固定有第一齒條(28)以及第二齒條(29)，且第一齒條(28)與第一齒輪(25)螺紋連接，且第二齒條(29)與第二齒輪(26)螺紋連接，弧形殼的頂部固定有外殼(211)，且上轉(zhuǎn)動軸的頂部轉(zhuǎn)動連接在外殼(211)的內(nèi)頂壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述夾緊組件(30)包括固定在頂板(21)底部的兩個方形塊(31)，且兩個方形塊(31)以聯(lián)動軸(22)為中心對稱，弧形殼的頂部滑動連接有多個滑動槽(32)，且滑動槽(32)的數(shù)量與方形塊(31)的數(shù)量相同，且方形塊(31)滑動連接在滑動槽(32)的內(nèi)部，用于對方形塊(31)進行限位，從而保持方形塊(31)滑動時的穩(wěn)定性，方形塊(31)的一側(cè)與滑動槽(32)的內(nèi)壁之間固定有第三復(fù)位彈簧(34)，用于對方形塊(31)進行支撐，從而便于帶動方形塊(31)復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述弧形殼的內(nèi)壁固定有兩組弧形件(36)，且兩組弧形件(36)以第一夾持件(120)為中心對稱，且弧形件(36)由第一弧形板以及第二弧形板組成，第一弧形板與靠近第一夾持件(120)的第二夾持件(121)相對應(yīng)，第二弧形板與遠(yuǎn)離第一夾持件(120)的第二夾持件(121)相對應(yīng)，第一弧形板以及第二弧形板均具有導(dǎo)向面，且導(dǎo)向面的首端遠(yuǎn)離弧形殼的腔口處，且導(dǎo)向面的尾端靠近弧形殼的腔口處，第二夾持件(121)朝向弧形殼內(nèi)壁的一側(cè)固定有聯(lián)動弧形塊(35)，且聯(lián)動弧形塊(35)的輸出端位置位于弧形件(36)的首端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述安裝架(11)上安裝有第二驅(qū)動組件(40)，用于驅(qū)動夾持單元(12)對油桶進行夾持限位，從而便于油桶進行轉(zhuǎn)移并進行后續(xù)加工，第二驅(qū)動組件(40)包括滑動連接在安裝架(11)一側(cè)壁上的凹框(41)，且凹框(41)的凹口朝向夾持單元(12)，凹框(41)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有往復(fù)絲杠(42)，且兩個夾持單元(12)朝向凹框(41)的一側(cè)均固定有限位滑塊(43)，且限位滑塊(43)滑動連接在往復(fù)絲杠(42)上，往復(fù)絲杠(42)通過限位滑塊(43)能夠帶動兩個夾持單元(12)互相靠近以及遠(yuǎn)離，從而便于兩個夾持單元(12)對油桶進行夾持限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種旋轉(zhuǎn)式電動升降agv搬運車，其特征在于，所述凹框(41)的一側(cè)壁上安裝有驅(qū)動電機(44)，且驅(qū)動電機(44)的輸出端與往復(fù)絲杠(42)的一端相固定，用于帶動往復(fù)絲杠(42)圍繞其軸向轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)兩個夾持單元(12)的位置，凹框(41)遠(yuǎn)離夾持單元(12)的一側(cè)固定有升降塊(45)，且升降塊(45)滑動連接在安裝架(11)的內(nèi)壁上，用于對凹框(41)進行支撐，從而便于帶動凹框(41)上下滑移調(diào)節(jié)高度，安裝架(11)上安裝有升降氣缸(46)，且升降氣缸(46)的活塞桿段固定在升降塊(45)的頂部，凹框(41)的頂部固定有滑軌(47)，夾持單元(12)朝向滑軌(47)的一側(cè)固定有滑塊(48)，且滑塊(48)滑動連接在滑軌(47)上。