本發(fā)明涉及單立柱堆垛機，特別是一種單立柱自動提升堆垛機。

背景技術(shù)：

1、堆垛機是立體倉庫中非常重要的物流搬運設(shè)備，其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿固定軌道運行，將位于指定巷道口站臺上的貨物取出存入指定貨架貨格內(nèi)；或者相反，取出指定貨架貨格內(nèi)的貨物運送到指定巷道口站臺上，完成相應(yīng)的出入庫作業(yè)。

2、隨著技術(shù)的不斷進步和市場需求的不斷變化，對單立柱堆垛機的性能也提出了更高的要求。例如，需要更高的存取速度、更大的載重能力、更穩(wěn)定的運行性能以及更低的維護成本；且現(xiàn)有堆垛機的防墜落裝置不但自重較大、制作復(fù)雜、制作成本高，而且維護難度較大、易產(chǎn)生誤動作，因此，需要設(shè)計一種單立柱自動提升堆垛機。

3、需要說明的是，上述內(nèi)容屬于發(fā)明人的技術(shù)認(rèn)知范疇，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種單立柱自動提升堆垛機。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種單立柱自動提升堆垛機，包括：

3、機架，滑動安裝在地軌和天軌上；

4、提升機構(gòu)，包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、鋼繩曳引輪、進線輪、出線輪、載貨臺、提升輪、緩沖架和兩個第一直線執(zhí)行器，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、鋼繩曳引輪的安裝端安裝在機架上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端與鋼繩曳引輪傳動連接，機架頂端轉(zhuǎn)動安裝有兩個進線輪、兩個出線輪，載貨臺滑動卡接在機架上，提升輪轉(zhuǎn)動安裝在載貨臺上，緩沖架安裝在機架上，兩個第一直線執(zhí)行器分布安裝在地軌兩端；

5、下墜保護機構(gòu)，包括保護鋼繩、變形機構(gòu)、保護鋼軌、u型架、制動架、抵接架、連桿、摩擦輪、抵接推桿、抵接桿、卡塊、卡桿、頂桿和限位機構(gòu)，所述保護鋼繩底端固定安裝在機架上，變形機構(gòu)、保護鋼軌均安裝在機架上，保護鋼繩頂端從變形機構(gòu)上穿過，u型架滑動卡接在載貨臺上，制動架、抵接架均安裝在u型架，制動架與保護鋼軌配合設(shè)置，連桿轉(zhuǎn)動安裝在抵接架上，連桿的一端轉(zhuǎn)動安裝有摩擦輪，摩擦輪與保護鋼繩抵接，連桿上遠(yuǎn)離摩擦輪的一端轉(zhuǎn)動安裝有抵接推桿，抵接桿安裝在載貨臺上，抵接推桿與抵接桿配合設(shè)置，抵接架上滑動卡接有卡塊，卡塊內(nèi)滑動卡接有卡桿，卡桿底部通過萬向珠轉(zhuǎn)動安裝有頂桿，頂桿遠(yuǎn)離卡桿的一端安裝在連桿上，抵接桿上安裝有限位機構(gòu)。

6、通過機架在地軌和天軌的滑動可將貨物帶動移動至不同地方，鋼繩曳引輪上所纏繞的鋼繩從其上引出后，從兩進線輪穿過并向下延伸至載貨臺上的提升輪處，從其上穿過后再從向上延伸，從兩出線輪穿出并固定在機架上，從而進線輪與出線輪等同于定滑輪與動滑輪能夠更好的將提升輪抬起，從而將載貨臺及其上的貨物抬起，且提升輪自身可進行轉(zhuǎn)動，相較于以往固定式的拉升更加穩(wěn)定連接處不易斷裂，進線輪、出線輪均為兩個，從而對鋼繩對其自身的力可轉(zhuǎn)化一部分為兩個進線輪或出線輪之間相對的力，從而進線輪、出線輪軸承連接處不易損壞，能夠運載更重的貨物，在機架移動至地軌兩端時，第一直線執(zhí)行器可對其進行減速緩沖，從而機架可以更快的速度運載貨物。當(dāng)載貨臺正常升降時，u型架能夠帶動連桿上的摩擦輪正常的與保護鋼繩發(fā)生抵接摩擦，而當(dāng)鋼繩曳引輪上的鋼繩斷開時，載貨臺急速下墜，摩擦輪與保護鋼繩之間的摩擦增加，從而摩擦輪可帶動傾斜的連桿在u型架上發(fā)生轉(zhuǎn)動，由原本的傾斜狀態(tài)變?yōu)榻扑降臓顟B(tài)，從而連桿另一側(cè)的抵接推桿能夠與載貨臺上的抵接桿發(fā)生抵接碰撞，從而碰撞的力能夠通過抵接架將u型架從載貨臺上推出，u型架上的制動架能夠與保護鋼軌發(fā)生抵接并摩擦，從而可使載貨臺的下降降速，在連桿由傾斜狀態(tài)逐漸變?yōu)樗綘顟B(tài)時，卡塊內(nèi)的卡桿能夠被連桿上的頂桿所帶動向外滑動，當(dāng)連桿完全變?yōu)樗綘顟B(tài)時，頂桿也將卡桿完全拉出，使得卡桿的頂端與卡塊抵接，而卡桿與頂桿之間通過萬向珠的轉(zhuǎn)動連接，使得頂桿向外移動過程中所發(fā)生的角度變化能夠通過轉(zhuǎn)動進行調(diào)節(jié)，在當(dāng)頂桿將卡桿完全拉出后，二者不再呈一條直線，從而頂桿不易再帶動卡桿復(fù)位，即連桿不易由水平狀態(tài)再變?yōu)閮A斜狀態(tài)；連桿為水平狀態(tài)時，其上抵接推桿與載貨臺上的抵接桿所抵接，連桿帶動u型架移動出后制動架與保護鋼軌所抵接，從而連桿不會由另一個方向再變得傾斜，從而起到了鎖死的目的，且連桿下方可安裝擋板使其變?yōu)榻扑綘顟B(tài)時不易再從另一側(cè)變得傾斜；當(dāng)連桿變?yōu)樗綍r，其上摩擦輪也會對保護鋼繩造成擠壓，此時機架頂部的變形機構(gòu)可進行一定的收縮，從而使得保護鋼繩能夠被順利拉長；限位桿使得轉(zhuǎn)動在連桿上的抵接推桿能夠保持一定的垂直狀態(tài)，從而便于其與抵接桿的抵接碰撞。

7、可選的，所述保護鋼軌為u型，保護鋼軌遠(yuǎn)離載貨臺一側(cè)的高度只為另一側(cè)的一半。

8、通過采用上述技術(shù)方案，從而制動架與保護鋼軌進行抵接摩擦?xí)r，先與其一側(cè)進行摩擦，當(dāng)載貨臺速度仍較快時，可與另一側(cè)的保護鋼軌所抵接，進一步提高了對載貨臺的制動效果，制動架上與保護鋼軌較短一側(cè)作用的摩擦處底端應(yīng)有一定的角度傾斜，從而便于與保護鋼軌的摩擦。

9、可選的，所述變形機構(gòu)包括安裝座、移動座、轉(zhuǎn)動輪、變形限位桿和彈簧，所述安裝座安裝機架頂端，移動座通過變形限位桿滑動卡接在安裝座上，移動座上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動輪，保護鋼繩從轉(zhuǎn)動輪上穿過，安裝座上安裝有彈簧，彈簧的輸出端與移動座連接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)保護鋼繩被摩擦輪抵接拉長時，保護鋼繩能夠給予轉(zhuǎn)動輪壓力，使其帶動移動座下壓，通過變形限位桿的導(dǎo)向作用及彈簧的壓縮，使得移動座能夠相對安裝座下降，并在保護鋼繩的壓力消失后能夠被彈簧再度支撐上移。

11、可選的，所述限位機構(gòu)包括兩個安裝環(huán)一、兩個安裝環(huán)二和彈簧二，兩個所述安裝環(huán)一分別安裝在抵接推桿上兩端，兩個所述安裝環(huán)二均安裝在抵接桿上，兩個所述安裝環(huán)二位于抵接推桿上下兩側(cè)，相對應(yīng)的安裝環(huán)一和兩個安裝環(huán)二之間通過彈簧二連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，抵接桿上的安裝環(huán)二與抵接推桿上的安裝環(huán)一通過彈簧二進行連接，從而可使抵接推桿保持一定的垂直狀態(tài)及連桿保持傾斜狀態(tài)，當(dāng)連桿變?yōu)榻扑綘顟B(tài)時，彈簧二的拉力小于載貨臺下降時，摩擦輪與保護鋼繩之間的摩擦力，不足以使連桿重新變傾斜。

13、可選的，所述u型架上設(shè)有通槽，載貨臺上轉(zhuǎn)動安裝有若干滾輪一和滾輪二，滾輪一和滾輪二均與機架抵接，滾輪一及抵接桿從通槽穿過。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在u型架被帶動滑出時，通槽使得滾輪一與抵接桿不會發(fā)生位置變化，依舊能與機架所抵接，滾輪一和滾輪二使得載貨臺與機架之間的滑動摩擦減小，抵接桿也應(yīng)安裝有滾輪并與機架抵接，從而減小抵接桿與機架之間的摩擦。

15、可選的，所述提升機構(gòu)還包括電氣控制柜、終端限位開關(guān)和兩個選層認(rèn)址板，所述電氣控制柜與鋼繩曳引輪安裝在機架的同側(cè)，終端限位開關(guān)安裝在載貨臺上，兩個選層認(rèn)址板分別安裝在機架上下兩端，終端限位開關(guān)和兩個選層認(rèn)址板配合設(shè)置。

16、通過采用上述技術(shù)方案，將電氣控制柜與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、鋼繩曳引輪安裝在同側(cè)，使得堆垛機整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，且由上下兩側(cè)選層認(rèn)址板及載貨臺上的終端限位開關(guān)相互配合，使得載貨臺的升降位置能夠確定。

17、可選的，所述提升機構(gòu)還包括電機安裝板、電機斜板和l型連接板，電機安裝板安裝在機架上，電機斜板安裝在電機安裝板上，電機安裝板、電機斜板底部通過橫桿連接，l型連接板安裝在電機斜板上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置放置在l型連接板底板上且與l型連接板側(cè)板連接，鋼繩曳引輪與l型連接板連接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，電機安裝板、電機斜板及兩者底部的橫桿構(gòu)成三角形，從而l型板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及鋼繩曳引輪的安裝更加穩(wěn)定。

19、可選的，所述機架底部轉(zhuǎn)動安裝有主動輪、從動輪，機架底部安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端與主動輪傳動連接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于電氣控制柜下方，機架行進方向上的前后端均轉(zhuǎn)動安裝有輔助輪，主動輪、從動輪和輔助輪均與地軌抵接。

20、通過采用上述技術(shù)方案，通過將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在電氣控制柜的下方，使得整個堆垛機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，由主動輪與從動輪帶動機架前進，及輔助輪的輔助作用，使得機架移動時更加的穩(wěn)定。

21、可選的，所述輔助輪上遠(yuǎn)離機架的一側(cè)均安裝有清潔刷。

22、通過采用上述技術(shù)方案，由清潔刷對地軌進行清掃，使得主動輪、從動輪和輔助輪行進時能夠更加穩(wěn)定。

23、可選的，所述機架頂部安裝有輔助輪二，輔助輪二與天軌抵接。

24、通過采用上述技術(shù)方案，通過輔助輪與天軌的抵接轉(zhuǎn)動，使得機架前進時能夠更加穩(wěn)定。

25、本技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

26、1、鋼繩曳引輪上的鋼繩通過兩進線輪及出線輪的轉(zhuǎn)動承載后，再對載貨臺上的可轉(zhuǎn)動的提升輪進行提升，從而對兩進線輪或出線輪的一部分壓力可轉(zhuǎn)變?yōu)閮蛇M線輪或出線輪之間相對的壓力，相較于單輪的設(shè)置，兩輪能夠更好的承載貨物，從而提高了載貨的載重量，由安裝在地軌兩側(cè)的第一直線執(zhí)行器對運行的機架進行緩沖，使其能夠更好的降速，從而使得對貨物的運輸能夠更加快捷，從而提高了運載效率；

27、2、通過設(shè)置連桿及其上的摩擦輪與抵接推桿，在載貨臺下墜時，能夠通過摩擦輪與保護鋼繩之間的摩擦，使得連桿變?yōu)樗綘顟B(tài)，從而通過連桿上抵接推桿對抵接桿的推動，使得整個u型架能夠從載貨臺上滑出，u型架上的制動架能夠與保護鋼軌相配合摩擦，對載貨臺進行剎車保護，從而通過簡單的結(jié)構(gòu)使防墜裝置成本進一步降低；

28、3、在連桿變?yōu)樗綘顟B(tài)后，卡塊上的卡桿能夠被頂桿帶動滑出，從而卡桿與頂桿由原本的直線轉(zhuǎn)態(tài)變得折彎，使得連桿不再能夠由水平狀態(tài)再次回轉(zhuǎn)為傾斜狀態(tài)，從而起到鎖死的效果，從而通過簡單的結(jié)構(gòu)使防墜裝置成本進一步降低。