本申請涉及物料自動化傳輸，特別是涉及一種物料移動裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會進步，科技的快速發(fā)展，物料的抓取或搬運等各種操作通常都是采用自動化移動裝置來完成，無需采用人工手動來操作，從而提高生產(chǎn)效率，以及降低人力成本。相關(guān)技術(shù)中，用于實現(xiàn)物料沿兩個不同方向調(diào)整位置的物料移動裝置中，通常包括如下幾個大類：（1）采用氣缸驅(qū)動的形式，具體地說，例如包括兩個氣缸，兩個氣缸能分別沿不同方向運動并相互連接，其中一個氣缸連接有用于抓取物料的機械抓手，兩個氣缸在控制器的控制下在兩個不同方向運動，來實現(xiàn)抓取并移動物料。然而，氣缸不便于啟停，工作性能較差，物料的位置調(diào)整精度較低。（2）采用電機絲桿驅(qū)動的形式，具體地說，例如包括兩個電機絲桿機構(gòu)，兩個電機絲桿機構(gòu)能分別沿不同方向運動調(diào)整位置并相互連接，其中一個電機絲桿連接有用于抓取物料的機械抓手，兩個電機絲桿在控制器的控制下在兩個不同方向運動，來實現(xiàn)抓取并移動物料。然而，電機絲桿的運動行程通常較短，無法滿足大行程的運輸要求，且每套電機絲桿的結(jié)構(gòu)較為復雜，占用空間較大。（3）采用電機導向輪及皮套的形式，具體地說，例如包括兩套電機導向輪及皮套，兩套電機導向輪及皮套能分別沿不同方向運動并相互連接，其中一個電機導向輪及皮套連接有用于抓取物料的機械抓手，兩個電機在控制器的控制下在兩個不同方向運動，來實現(xiàn)抓取并移動物料。然而，整體結(jié)構(gòu)較為復雜，且占用空間較大，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種物料移動裝置及其工作方法，它能夠滿足大行程的輸送需求，同時結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，占用空間小。

2、一種物料移動裝置，所述物料移動裝置包括：

3、第一支架；

4、第一動力機構(gòu)，所述第一動力機構(gòu)裝設于所述第一支架上，所述第一動力機構(gòu)設第一導向輪，所述第一動力機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一導向輪轉(zhuǎn)動；

5、第二動力機構(gòu)，所述第二動力機構(gòu)裝設于所述第一支架上，所述第二動力機構(gòu)設有第二導向輪，所述第二動力機構(gòu)用于驅(qū)動所述第二導向輪轉(zhuǎn)動；

6、安裝座，所述安裝座沿第一方向可滑動地設置于所述第一支架上，且所述安裝座位于所述第一導向輪與所述第二導向輪之間，所述安裝座上設有第一張緊件與第二張緊件；

7、第二支架，所述第二支架沿第二方向可滑動地設置于所述安裝座上，所述第二方向與所述第一方向呈夾角設置，所述第二支架上設有第三導向輪；及

8、傳動元件，所述傳動元件的相對兩端均與所述第二支架連接，所述第一導向輪、所述第二導向輪及所述第三導向輪均與所述傳動元件的內(nèi)側(cè)抵接配合，所述第一張緊件與位于所述第一導向輪與所述第三導向輪之間的所述傳動元件的外側(cè)抵接配合，所述第二張緊件與位于所述第二導向輪與所述第三導向輪之間的所述傳動元件的外側(cè)抵接配合。

9、在其中一個實施例中，所述物料移動裝置還包括控制器；所述第一動力機構(gòu)、所述第二動力機構(gòu)均與所述控制器電性連接；所述控制器用于控制所述第一動力機構(gòu)與所述第二動力機構(gòu)同步工作。

10、在其中一個實施例中，所述傳動元件包括位于所述第一導向輪與所述第一張緊件之間的第一段、位于所述第三導向輪與所述第一張緊件之間的第二段、位于所述第三導向輪與所述第二張緊件之間的第三段以及位于所述第二導向輪與所述第二張緊件之間的第四段；所述第一段垂直于所述第二段，所述第三段垂直于所述第四段，所述第二段與所述第三段平行設置。

11、在其中一個實施例中，所述安裝座上設有第三張緊件與第四張緊件；所述第三張緊件與所述傳動元件的外側(cè)抵接配合，且所述第三張緊件位于所述第一導向輪與所述傳動元件的一端之間的區(qū)域；所述第四張緊件與所述傳動元件的外側(cè)抵接配合，且所述第四張緊件位于所述第二導向輪與所述傳動元件的另一端之間的區(qū)域。

12、在其中一個實施例中，所述傳動元件還包括位于所述第一導向輪與所述第三張緊件之間的第五段、位于所述第三張緊件與所述傳動元件一端之間的第六段、位于所述傳動元件另一端與所述第四張緊件之間的第七段以及位于所述第二導向輪與所述第四張緊件之間的第八段；所述第五段垂直于所述第六段，所述第七段垂直于所述第八段，所述第六段與所述第七段平行設置。

13、在其中一個實施例中，所述第一支架上設有沿所述第一方向延伸設置的第一導軌，所述安裝座上設有第一滑塊，所述第一滑塊可滑動地設置于所述第一導軌上。

14、在其中一個實施例中，所述第一導軌設為至少兩個并間隔布置；每個所述第一導軌所對應裝設的所述第一滑塊的數(shù)量為至少兩個。

15、在其中一個實施例中，所述第二支架上設有沿所述第二方向延伸設置的第二導軌，所述安裝座上設有第二滑塊，所述第二滑塊可滑動地設置于所述第二導軌上。

16、在其中一個實施例中，所述傳動元件的相對兩端均與所述第二支架可拆卸連接。

17、一種所述物料移動裝置的工作方法，所述工作方法包括如下步驟：

18、當需要使得所述第二支架沿所述第一方向上調(diào)整位置時，所述第一動力機構(gòu)驅(qū)動所述第一導向輪轉(zhuǎn)動的同時，所述第二動力機構(gòu)驅(qū)動所述第二導向輪轉(zhuǎn)動，且所述第一動力機構(gòu)驅(qū)動所述第一導向輪的轉(zhuǎn)動方向與所述第二動力結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述第二導向輪的轉(zhuǎn)動方向相同；

19、當需要使得所述第二支架沿所述第二方向上調(diào)整位置時，所述第一動力機構(gòu)驅(qū)動所述第一導向輪轉(zhuǎn)動的同時，所述第二動力機構(gòu)驅(qū)動所述第二導向輪轉(zhuǎn)動，且所述第一動力機構(gòu)驅(qū)動所述第一導向輪的轉(zhuǎn)動方向與所述第二動力結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述第二導向輪的轉(zhuǎn)動方向不同。

20、上述的物料移動裝置及其工作方法，在使用過程中，第一動力機構(gòu)與第二動力機構(gòu)兩者同步協(xié)調(diào)工作。具體而言，當?shù)谝粍恿C構(gòu)驅(qū)動第一導向輪的轉(zhuǎn)動方向與第二動力結(jié)構(gòu)驅(qū)動第二導向輪的轉(zhuǎn)動方向相同時，能實現(xiàn)帶動第二支架沿第一方向上調(diào)整位置；當?shù)谝粍恿C構(gòu)驅(qū)動第一導向輪的轉(zhuǎn)動方向與第二動力結(jié)構(gòu)驅(qū)動第二導向輪的轉(zhuǎn)動方向不同時，能實現(xiàn)帶動第二支架沿第二方向上調(diào)整位置。如此，在第一動力機構(gòu)與第二動力機構(gòu)的驅(qū)動下，能實現(xiàn)帶動第二支架運動，在沿第一方向和/或第二方向上的調(diào)整位置，從而第二支架便能用于實現(xiàn)物料在沿第一方向和/或第二方向上的調(diào)整位置?？梢?，不僅能實現(xiàn)較為精準地調(diào)節(jié)第二支架的位置，從而能精準調(diào)節(jié)物料的位置，還能實現(xiàn)大行程調(diào)節(jié)位置，同時采用三個導向輪共用一個傳動元件，配合第一動力機構(gòu)與第二動力機構(gòu)的工作即可，裝置的結(jié)構(gòu)相對簡單，裝置成本降低，且占用空間較小。

技術(shù)特征：

1.一種物料移動裝置，其特征在于，所述物料移動裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料移動裝置，其特征在于，所述物料移動裝置還包括控制器；所述第一動力機構(gòu)、所述第二動力機構(gòu)均與所述控制器電性連接；所述控制器用于控制所述第一動力機構(gòu)與所述第二動力機構(gòu)同步工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料移動裝置，其特征在于，所述傳動元件包括位于所述第一導向輪與所述第一張緊件之間的第一段、位于所述第三導向輪與所述第一張緊件之間的第二段、位于所述第三導向輪與所述第二張緊件之間的第三段以及位于所述第二導向輪與所述第二張緊件之間的第四段；所述第一段垂直于所述第二段，所述第三段垂直于所述第四段，所述第二段與所述第三段平行設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料移動裝置，其特征在于，所述安裝座上設有第三張緊件與第四張緊件；所述第三張緊件與所述傳動元件的外側(cè)抵接配合，且所述第三張緊件位于所述第一導向輪與所述傳動元件的一端之間的區(qū)域；所述第四張緊件與所述傳動元件的外側(cè)抵接配合，且所述第四張緊件位于所述第二導向輪與所述傳動元件的另一端之間的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料移動裝置，其特征在于，所述傳動元件還包括位于所述第一導向輪與所述第三張緊件之間的第五段、位于所述第三張緊件與所述傳動元件一端之間的第六段、位于所述傳動元件另一端與所述第四張緊件之間的第七段以及位于所述第二導向輪與所述第四張緊件之間的第八段；所述第五段垂直于所述第六段，所述第七段垂直于所述第八段，所述第六段與所述第七段平行設置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料移動裝置，其特征在于，所述第一支架上設有沿所述第一方向延伸設置的第一導軌，所述安裝座上設有第一滑塊，所述第一滑塊可滑動地設置于所述第一導軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料移動裝置，其特征在于，所述第一導軌設為至少兩個并間隔布置；每個所述第一導軌所對應裝設的所述第一滑塊的數(shù)量為至少兩個。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料移動裝置，其特征在于，所述第二支架上設有沿所述第二方向延伸設置的第二導軌，所述安裝座上設有第二滑塊，所述第二滑塊可滑動地設置于所述第二導軌上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的物料移動裝置，其特征在于，所述傳動元件的相對兩端均與所述第二支架可拆卸連接。

10.一種如權(quán)利要求1至9任一項所述物料移動裝置的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種物料移動裝置及其工作方法，傳動元件的相對兩端均與安裝座連接，第一導向輪、第二導向輪及第三導向輪均與傳動元件的內(nèi)側(cè)抵接配合，第一張緊件與位于第一導向輪與第三導向輪之間的傳動元件的外側(cè)抵接配合，第二張緊件與位于第二導向輪與第三導向輪之間的傳動元件的外側(cè)抵接配合。在第一動力機構(gòu)與第二動力機構(gòu)的驅(qū)動下，能帶動第二支架沿第一方向和/或第二方向上調(diào)整位置，從而實現(xiàn)物料在沿第一方向和/或第二方向上調(diào)整位置?？梢?，不僅能實現(xiàn)較為精準地調(diào)節(jié)第二支架的位置，還能實現(xiàn)大行程調(diào)節(jié)位置，同時采用三個導向輪共用一個傳動元件，配合第一動力機構(gòu)與第二動力機構(gòu)的工作即可，結(jié)構(gòu)簡單，裝置成本降低，且占用空間較小。

技術(shù)研發(fā)人員：張志平,黃永俊,嚴潔波,陳嘉誠,楊成熙,劉樸淳,歐陽維斌,劉振青
受保護的技術(shù)使用者：廣州市賽康尼機械設備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6