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一種單立柱自動提升堆垛機(jī)的制作方法

文檔序號:40615447發(fā)布日期:2025-01-07 21:04閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述保護(hù)鋼軌(303)為u型,保護(hù)鋼軌(303)遠(yuǎn)離載貨臺(25)一側(cè)的高度只為另一側(cè)的一半。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述變形機(jī)構(gòu)(302)包括安裝座(3021)、移動座(3022)、轉(zhuǎn)動輪(3023)、變形限位桿(3024)和彈簧(3025),所述安裝座(3021)安裝機(jī)架(1)頂端,移動座(3022)通過變形限位桿(3024)滑動卡接在安裝座(3021)上,移動座(3022)上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動輪(3023),保護(hù)鋼繩(301)從轉(zhuǎn)動輪(3023)上穿過,安裝座(3021)上安裝有彈簧(3025),彈簧(3025)的輸出端與移動座(3022)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述限位機(jī)構(gòu)(314)包括兩個安裝環(huán)一(3141)、兩個安裝環(huán)二(3142)和彈簧二(3143),兩個所述安裝環(huán)一(3141)分別安裝在抵接推桿(309)上兩端,兩個所述安裝環(huán)二(3142)均安裝在抵接桿(310)上,兩個所述安裝環(huán)二(3142)位于抵接推桿(309)上下兩側(cè),相對應(yīng)的安裝環(huán)一(3141)和兩個安裝環(huán)二(3142)之間通過彈簧二(3143)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述u型架(304)上設(shè)有通槽(3041),載貨臺(25)上轉(zhuǎn)動安裝有若干滾輪一(3042)和滾輪二(3043),滾輪一(3042)和滾輪二(3043)均與機(jī)架(1)抵接,滾輪一(3042)及抵接桿(310)從通槽(3041)穿過。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述提升機(jī)構(gòu)(2)還包括電氣控制柜(201)、終端限位開關(guān)(202)和兩個選層認(rèn)址板(203),所述電氣控制柜(201)與鋼繩曳引輪(22)安裝在機(jī)架(1)的同側(cè),終端限位開關(guān)(202)安裝在載貨臺(25)上,兩個選層認(rèn)址板(203)分別安裝在機(jī)架(1)上下兩端,終端限位開關(guān)(202)和兩個選層認(rèn)址板(203)配合設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述提升機(jī)構(gòu)(2)還包括電機(jī)安裝板(204)、電機(jī)斜板(205)和l型連接板(206),電機(jī)安裝板(204)安裝在機(jī)架(1)上,電機(jī)斜板(205)安裝在電機(jī)安裝板(204)上,電機(jī)安裝板(204)、電機(jī)斜板(205)底部通過橫桿連接,l型連接板(206)安裝在電機(jī)斜板(205)上,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)放置在l型連接板(206)底板上且與l型連接板(206)側(cè)板連接,鋼繩曳引輪(22)與l型連接板(206)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述機(jī)架(1)底部轉(zhuǎn)動安裝有主動輪(101)、從動輪(102),機(jī)架(1)底部安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(103),第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(103)的輸出端與主動輪(101)傳動連接,第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(103)位于電氣控制柜(201)下方,機(jī)架(1)行進(jìn)方向上的前后端均轉(zhuǎn)動安裝有輔助輪(104),主動輪(101)、從動輪(102)和輔助輪(104)均與地軌(11)抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述輔助輪(104)上遠(yuǎn)離機(jī)架(1)的一側(cè)均安裝有清潔刷(105)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動提升堆垛機(jī),其特征在于,所述機(jī)架(1)頂部安裝有輔助輪二(106),輔助輪二(106)與天軌(12)抵接。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種單立柱自動提升堆垛機(jī),包括機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)和下墜保護(hù)機(jī)構(gòu),提升機(jī)構(gòu)包括兩個進(jìn)線輪、兩個出線輪和第一直線執(zhí)行器,下墜保護(hù)機(jī)構(gòu)包括連桿、變形機(jī)構(gòu)、卡桿和頂桿。本發(fā)明通過設(shè)置兩進(jìn)線輪和出線輪,相較于單輪的設(shè)置,兩輪能夠更好的承載貨物,由第一直線執(zhí)行器對機(jī)架進(jìn)行緩沖,使得對貨物的運(yùn)輸能夠更加快捷;通過摩擦輪與抵接推桿,在載貨臺下墜時,連桿變?yōu)樗綘顟B(tài),連桿上抵接推桿對抵接桿的推動,使整個U型架能夠從載貨臺上滑出,U型架上的制動架能夠與保護(hù)鋼軌摩擦,對載貨臺進(jìn)行剎車保護(hù);在連桿變?yōu)樗綘顟B(tài)后,卡桿與頂桿由原本的直線轉(zhuǎn)態(tài)變得折彎,使得連桿不再回轉(zhuǎn)為傾斜狀態(tài),從而起到鎖死的效果。

技術(shù)研發(fā)人員:杜仁杰,劉洪亮,杜若星
受保護(hù)的技術(shù)使用者:河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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