本技術(shù)涉及爐內(nèi)工件取放裝置的，尤其是涉及一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、三維料車是一種工業(yè)搬運車輛，通常用于對工件進行搬運。由于其能夠帶動工件在豎直和水平方向上運動，因此在三維料車也被稱為三維料車。

2、三維料車主要包括車輛底盤、升降裝置和貨叉，車輛底盤用于在地面上行走，升降裝置安裝在底盤上，貨叉安裝在升降裝置上。升降裝置用于帶動貨叉升降，貨叉用于對工件進行托舉和支撐。底盤、升降裝置和貨叉相互配合實現(xiàn)工件的取放。

3、在一些大型工件的淬火工藝中，需要使用三維料車將工件取出隨后使工件浸于淬火液中。該過程中，貨叉一方面要承受工件對貨叉的壓力，另一方面需要經(jīng)歷外界極端熱環(huán)境或冷環(huán)境，導(dǎo)致貨叉容易出現(xiàn)變形的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了減少三維料車的貨叉出現(xiàn)變形的情況，本技術(shù)提供一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。

2、本技術(shù)提供的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，安裝在三維料車貨叉的叉爪上的旋轉(zhuǎn)支腿，所述旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動連接在叉爪上，轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)支腿能夠使所述旋轉(zhuǎn)支腿垂直或平行于地面，所述旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面時，其靠近地面的端面與位于叉爪靠近地面的側(cè)面的下方，所述旋轉(zhuǎn)支腿沿叉爪的長度方向均勻間隔設(shè)置多個，所述叉爪上還設(shè)置有用于帶動多個旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動的聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿沿平行于叉爪的長度方向，多個旋轉(zhuǎn)支腿均與聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動連接，所述聯(lián)動桿相對旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動軸線與所述旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動軸線平行間隔設(shè)置。

4、通過采用上述技術(shù)方案，實際生產(chǎn)過程中，三維料車帶動叉爪移動至工件下方，隨后控制叉爪上移，將工件托起。此時通過聯(lián)動桿帶動旋轉(zhuǎn)支腿，使其垂直于地面，并使旋轉(zhuǎn)支腿靠近地面的一端抵接在設(shè)備的底壁上或者地面上，旋轉(zhuǎn)支腿對叉爪進行支撐，從而減少叉爪在承載過程中出現(xiàn)彎曲的情況發(fā)生。同時聯(lián)動桿與多個旋轉(zhuǎn)支腿相互同時連接，且其轉(zhuǎn)動軸線與旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動軸線平行間隔設(shè)置，使得多個旋轉(zhuǎn)支腿能夠同步轉(zhuǎn)動，便于工作人員對旋轉(zhuǎn)支腿的位置進行調(diào)節(jié)。

5、可選的，所述叉爪上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括連接桿和推移件，所述連接桿一端轉(zhuǎn)動連接在聯(lián)動桿上，另一個轉(zhuǎn)動連接在叉爪上，并且能夠沿平行于叉爪的方向滑動，推移件用于對連接桿遠(yuǎn)離聯(lián)動桿的一端施加方向平行于叉爪的方向的力。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過推移件能夠帶動連接桿遠(yuǎn)離聯(lián)動桿的一端移動，連接桿移動過程中能夠?qū)β?lián)動桿施加平行于叉爪長度的作用力。由于聯(lián)動桿的轉(zhuǎn)動軸線與旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動軸線平行間隔設(shè)置，因此聯(lián)動桿在力的作用下能夠帶動多個旋轉(zhuǎn)支腿運動，從而實現(xiàn)對多個旋轉(zhuǎn)支腿的調(diào)節(jié)。

7、可選的，所述連接桿長度方向的軌跡線的一側(cè)設(shè)置有限位銷，所述連接桿與限位銷抵接時，所述旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面，且所述連接桿與叉爪的長度方向呈角度設(shè)置。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過限位銷對連接桿的位置進行限位，阻擋連接桿與聯(lián)動桿之間的轉(zhuǎn)動軸線與多個旋轉(zhuǎn)支腿的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一平面內(nèi)，從而便于連接桿帶動聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動，減少連接桿對連動桿施加作用力時出現(xiàn)卡死的情況。

9、可選的，所述聯(lián)動桿上設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括插桿，所述插桿沿平行于旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動軸線的方向滑動連接在聯(lián)動桿上，所述叉爪上對應(yīng)插桿的位置開設(shè)有限位槽，所述旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面時，所述插桿與限位槽對應(yīng)，所述插桿一端能夠插入限位槽中。

10、通過采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動桿運動至指定位置后，滑動插桿使插桿插入限位槽中，對聯(lián)動桿的位置進行限位，進而對旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動進行限位，提高旋轉(zhuǎn)支腿對叉爪支撐的穩(wěn)定性。

11、可選的，所述叉爪上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與聯(lián)動桿之間設(shè)置有萬向軸，所述萬向軸一端繞平行于聯(lián)動桿長度方向的軸線轉(zhuǎn)動連接在聯(lián)動桿上，另一端固定連接在連接桿上，所述插桿與萬向軸連接，所述萬向軸與連動桿連接的一端轉(zhuǎn)動時能夠帶動插桿移動。

12、通過采用上述技術(shù)方案，萬向軸自身的轉(zhuǎn)動軸線與旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動軸線平行時，轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離聯(lián)動桿的一端移動，能夠帶動旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面后，可通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿帶動萬向軸與連動桿連接的一端相對連動桿轉(zhuǎn)動，從而帶動插桿移動，實現(xiàn)對插桿位置的調(diào)節(jié)。

13、可選的，所述限位組件還包括齒輪和驅(qū)動桿，所述齒輪轉(zhuǎn)動連接在聯(lián)動桿上所述齒輪的轉(zhuǎn)動軸線垂直于插桿的滑動方向，所述插桿上對應(yīng)齒輪設(shè)置有與之嚙合的齒槽，所述驅(qū)動桿與齒輪固定連接，并與萬向軸端部固定連接，萬向軸與連動桿連接的一端轉(zhuǎn)動能夠帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動。

14、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動插桿移動，實現(xiàn)萬向軸與插桿之間的連接。

15、可選的，所述調(diào)節(jié)組件還包括多功能驅(qū)動組件，所述多功能驅(qū)動組件包括圓柱形的滑動柱，所述滑動柱沿平行于叉爪的方向滑動連接在叉爪上，并且所述滑動柱能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述滑動柱與轉(zhuǎn)動桿之間設(shè)置有萬向軸，所述萬向軸的兩端分別與轉(zhuǎn)動桿和滑動柱連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，滑動滑動柱能夠帶動轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離聯(lián)動桿的一端平移，轉(zhuǎn)動滑動柱能夠通過萬向軸帶動連接桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對連接桿轉(zhuǎn)動和移動的驅(qū)動。

17、可選的，所述多功能驅(qū)動組件還包括轉(zhuǎn)動套和驅(qū)動套，所述轉(zhuǎn)動套位于萬向軸與滑動柱之間，所述轉(zhuǎn)動套一端與萬向軸連接，另一端沿滑動柱的長度方向轉(zhuǎn)動套設(shè)在滑動柱上，所述驅(qū)動套設(shè)置在滑動柱背離轉(zhuǎn)動套的一側(cè)，所述滑動柱帶動轉(zhuǎn)動套移動時所述轉(zhuǎn)動套能夠與所述驅(qū)動套抵接，所述轉(zhuǎn)動套抵接在驅(qū)動套上后，所述滑動柱能夠相對轉(zhuǎn)動套滑動；同時所述滑動柱能夠插入在驅(qū)動套中，所述滑動柱在驅(qū)動套內(nèi)滑動時能夠轉(zhuǎn)動。

18、通過采用上述技術(shù)方案，對滑動柱施加平行于叉爪的方向上的力，使滑動柱帶動轉(zhuǎn)動套靠近驅(qū)動套，驅(qū)動套與轉(zhuǎn)動套抵接后，旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面，此時驅(qū)動套限制轉(zhuǎn)動套移動，從而能夠使阻擋旋轉(zhuǎn)支腿繼續(xù)轉(zhuǎn)動。隨著滑動柱的持續(xù)移動，滑動柱進入驅(qū)動套中，驅(qū)動套帶動滑動柱轉(zhuǎn)動，進而帶動連接桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對插桿的位置的調(diào)節(jié)，使插桿在滑動柱移動的過程中自動插入在限位槽中。

19、可選的，所述轉(zhuǎn)動套與滑動柱之間設(shè)置有用于使轉(zhuǎn)動套和滑動柱保持向相互靠近的方向運動的彈性件。

20、通過采用上述技術(shù)方案，在彈性件的作用下，轉(zhuǎn)動套未與驅(qū)動環(huán)抵接時，彈性件阻擋二者相對滑動，因此滑動柱移動過程中能夠帶動旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動套與驅(qū)動套抵接后，驅(qū)動套限制轉(zhuǎn)動套移動。此時滑動滑動柱，彈性件壓縮，同時轉(zhuǎn)動套與滑動柱相對滑動，同時滑動柱帶動轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動。

21、可選的，所述裂縫檢測系統(tǒng)包括用于采集叉爪出現(xiàn)裂痕時產(chǎn)生的噪聲信號的采集模塊、用于接收采集模塊采集的信號并對信號進行處理的數(shù)據(jù)處理模塊以及用于顯示處理結(jié)果的顯示模塊；

22、所述采集模塊包括設(shè)置在叉爪兩端的聲傳感器；

23、數(shù)據(jù)處理模塊對信息處理的步驟包括：

24、初次接收信號，開始計時：工控機內(nèi)設(shè)置有計時模塊，當(dāng)其中一個信號聲傳感器接收信號后，計時模塊開始計時；

25、再次接收信號，停止計時：另外一個聲傳感器接收到聲信號后停止計時，得出兩次接收信號的時間差；

26、計算偏移距離d：計算聲源到兩個聲傳感器之間的距離差；

27、計算裂痕位置，定義其中一個聲傳感器為基準(zhǔn)聲傳感器，

28、若基準(zhǔn)聲傳感器收線接收到信號：則聲源到基準(zhǔn)聲傳感器之間的距離l=（h-d）/2；

29、若基準(zhǔn)聲傳感器后接收信號：

30、則聲源到基準(zhǔn)聲傳感器之間的距離l=（h+d）/2。

31、通過采用上述技術(shù)方案，對貨叉的狀態(tài)進行監(jiān)控，減少貨叉使用過程中出現(xiàn)安全事故的風(fēng)險。