本發(fā)明屬于貨物搬運領(lǐng)域，具體涉及一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人。

背景技術(shù)：

在我國國民經(jīng)濟、城市化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)建設(shè)高速發(fā)展的時代背景下，自動化產(chǎn)品越來越快的走進人們生活之中?，F(xiàn)在的貨物大部分是體積大、重量大、表面臟，人們無法用雙手完成，如在工廠的生產(chǎn)車間中或倉庫中，許多零件上面沾滿了油污，有的零件上面還存留一些毛刺，不利于人工搬運。另外，貨物擺放也需要消耗相當一部分人力。因此，人們迫切需要一種可以代替人工來完成搬運工作的新型搬運機器人，用于取代人工繁重的勞動。本發(fā)明主要針對當前需求，提供一種能替代人工搬運機器人，在解放勞動力的同時，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，能夠?qū)⒇浳锱e升一定的高度，以方便移動，同時在車輛在轉(zhuǎn)彎時對搬運的貨物進行反向旋轉(zhuǎn)以維持原有的固定角度不變，從而保持貨物的穩(wěn)定。

為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，包括車體、設(shè)置在車體上的托舉機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及頂盤，所述托舉機構(gòu)包括能夠升降的螺旋絲杠，該螺旋絲杠設(shè)置在所述頂盤下，其頂端與頂盤連接；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的外齒螺母，其設(shè)置在頂盤上，通過軸承與頂盤連接。

進一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，所述螺旋絲杠通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其升降，該驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在頂盤下的回轉(zhuǎn)支撐軸承及設(shè)置在螺旋絲杠上的第一小齒輪，該回轉(zhuǎn)支撐軸承外圈與螺旋絲杠上的第一小齒輪嚙合，并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

進一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承外圈通過設(shè)置在第一電機輸出軸上的第二小齒輪驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

進一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，所述螺旋絲杠在頂盤的圓周方向上至少均布三個。

進一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的外齒螺母通過設(shè)置頂盤上的第三小齒輪驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述第三小齒輪通過第二電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

進一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，所述車體上設(shè)有主動輪和轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪的輪徑小于主動輪的輪徑。

進一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，所述車體上設(shè)有用于識別地面和貨物底部標識的攝像頭。

進一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，所述托舉機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)均通過控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)智能化操作。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：

(1)本發(fā)明的智能搬運機器人，通過在車體上設(shè)置升降機構(gòu)，從而能將貨物抬升一定的高度，以方便移動；

(2)通過在車體上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以使得車輛在轉(zhuǎn)彎時對搬運的貨物進行反向旋轉(zhuǎn)以維持其原有的固定角度不變，從而保持貨物的穩(wěn)定；

(3)通過在頂盤上設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐軸承，在螺旋絲杠上設(shè)置小齒輪，能夠?qū)崿F(xiàn)三點或多點支撐的同步升降，保證貨物不會傾斜滑落；

(4)轉(zhuǎn)向輪的輪徑小于主動輪的輪徑，采用雙輪差速，實現(xiàn)搬運機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)彎和原地旋轉(zhuǎn)的功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能搬運機器人的主視圖；

圖2是本發(fā)明智能搬運機器人的俯視圖；

圖3是本發(fā)明智能搬運機器人的主剖視圖；

圖4是本發(fā)明智能搬運機器人的立體圖。

圖中：

1-車體 2-頂盤 3-螺旋絲杠 4-外齒螺母 5-回轉(zhuǎn)支撐軸承

6-第一電機 7-第一小齒輪 8-第二小齒輪 9-第二電機

10-第三小齒輪 11-軸承 12-主動輪 13-轉(zhuǎn)向輪 14-攝像頭

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1-4所示，是本發(fā)明提供的具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運機器人，其包括車體1、設(shè)置在車體1上的托舉機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及頂盤2。

托舉機構(gòu)包括能夠升降的螺旋絲杠3，該螺旋絲杠3設(shè)置在頂盤2下，其底部法蘭與車體1連接，頂部法蘭與頂盤2連接。該螺旋絲杠3通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其升降，該驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在頂盤2下表面的回轉(zhuǎn)支撐軸承5及設(shè)置在螺旋絲杠3上的第一小齒輪7，該回轉(zhuǎn)支撐軸承5內(nèi)圈固定在頂盤2上，回轉(zhuǎn)支撐軸承5外圈與螺旋絲杠3上的第一小齒輪7嚙合，回轉(zhuǎn)支撐軸承5外圈通過設(shè)置在第一電機6輸出軸上的第二小齒輪8驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

由此，第一電機6帶動第二小齒輪8轉(zhuǎn)動，第二小齒輪8帶動回轉(zhuǎn)支撐軸承5外圈轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支撐軸承5外圈帶動螺旋絲杠3上的第一小齒輪7轉(zhuǎn)動，第一小齒輪7的轉(zhuǎn)動，帶動螺旋絲杠3的升降，從而帶動貨物升降，將貨物抬升一定的高度，以方便移動，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

為保證貨物在抬升時的穩(wěn)定性，可在頂盤2的圓周方向上均布三個或多個螺旋絲杠3，每個螺旋絲杠3上布置一個小齒輪，多個小齒輪均與回轉(zhuǎn)支撐軸承5外圈配合，從而實現(xiàn)三個螺旋絲杠或多個螺旋絲杠的同步升降，保證貨物不會傾斜滑落。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的外齒螺母4及驅(qū)動外齒螺母4轉(zhuǎn)動的第三小齒輪10。外齒螺母4設(shè)置在頂盤2上，并通過軸承11固定在頂盤2的上表面。第三小齒輪10也設(shè)置在頂盤2上，并與外齒螺母4相嚙合。第三小齒輪10通過第二電機9驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，第二電機9的法蘭與頂盤2連接，能夠隨頂盤的升降而升降。

由此，第二電機9的轉(zhuǎn)動帶動第三小齒輪10的轉(zhuǎn)動，第三小齒輪10的轉(zhuǎn)動帶動外齒螺母4的轉(zhuǎn)動，外齒螺母4的旋轉(zhuǎn)帶動貨物的旋轉(zhuǎn)，從而當車輛在轉(zhuǎn)彎時對搬運的貨物進行反向旋轉(zhuǎn)以維持其原有的固定角度不變，保持貨物的穩(wěn)定。

車體1上設(shè)有主動輪12和轉(zhuǎn)向輪13，轉(zhuǎn)向輪13的輪徑小于主動輪12的輪徑。由此，本發(fā)明采用雙輪差速，實現(xiàn)該搬運機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)彎和旋轉(zhuǎn)的功能。

車體1上還設(shè)有攝像頭14，用于識別地面和貨物底部標識。

另外，本發(fā)明的托舉機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)均通過控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)智能化操作，簡單便捷。

本發(fā)明的智能搬運機器人并不限于上述具體實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。