1.一種基于機械手的分類碼垛設(shè)備，其特征在于：包括載具輸送線，所述載具輸送線包括依次設(shè)置的進料輥道傳送帶、從動輥道和定位輥道傳送帶，所述載具輸送線上方設(shè)置有撕膜識別機構(gòu)，所述定位輥道傳送帶一側(cè)還設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有六軸機械手，所述六軸機械手上設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述六軸機械手周邊還設(shè)置有良品放置區(qū)、不良品放置區(qū)和貼標機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械手的分類碼垛設(shè)備，其特征在于：所述定位輥道傳送帶包括支架平臺，所述支架平臺表面設(shè)置有若干輥道，所述輥道與動力傳動機構(gòu)連接，若干所述輥道下方設(shè)置有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)頂部設(shè)置有若干頂板，所述頂板設(shè)置在相鄰兩個輥道之間，輥道兩端上還均設(shè)置有夾板，所述夾板表面設(shè)置有若干輥道避讓孔，兩個所述夾板均套設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸與夾板之間設(shè)置有軸套，所述軸套與夾板固定連接，所述夾板上還設(shè)置有固定夾塊，所述固定夾塊夾設(shè)在第一皮帶傳動機構(gòu)上，所述定位輥道傳送帶的出料端一側(cè)設(shè)置有阻擋部，所述頂板上均勻設(shè)置有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪沿輥道軸向方向轉(zhuǎn)動設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械手的分類碼垛設(shè)備，其特征在于：所述撕膜識別機構(gòu)包括龍門架，所述龍門架上設(shè)置有沿X軸方向運動的滑動主梁，所述滑動主梁上設(shè)置有沿Z軸方向運動的滑動副梁，所述滑動副梁上設(shè)置有支撐安裝板，所述支撐安裝板底部設(shè)置有兩個沿Y軸方向運動的檢測梁，所述檢測梁上設(shè)置有兩個沿X軸方向運動的安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有吸盤和掃碼相機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機械手的分類碼垛設(shè)備，其特征在于：所述安裝支架與吸盤之間設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸底部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)板，所述水平調(diào)節(jié)板上設(shè)置有長圓形孔，所述長圓形孔內(nèi)設(shè)置有彈簧避讓機構(gòu)，所述吸盤設(shè)置在彈簧避讓機構(gòu)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械手的分類碼垛設(shè)備，其特征在于：所述抓取機構(gòu)包括基礎(chǔ)框架，所述基礎(chǔ)框架沿X軸方向的兩側(cè)邊上均設(shè)置有導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道沿Y軸方向設(shè)置，兩個所述導(dǎo)向軌道上均設(shè)置有第一滑臺和第二滑臺，兩個所述第一滑臺與第一抓取架連接，兩個所述第二滑臺與第二抓取架連接，所述第一抓取架和第二抓取架上均設(shè)置有抓板，所述導(dǎo)向軌道相對應(yīng)的基礎(chǔ)框架內(nèi)還設(shè)置有第二皮帶傳動機構(gòu)，所述第二皮帶傳動機構(gòu)的皮帶上部與下部分別夾設(shè)固定有第一傳動夾臂和第二傳動夾臂，所述第一傳動夾臂固定設(shè)置在第一抓取架上，所述第二傳動夾臂設(shè)置在第二抓取架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機械手的分類碼垛設(shè)備，其特征在于：所述基礎(chǔ)框架中部設(shè)置安裝平面板，所述安裝平面板中間設(shè)置有稱重傳感器，所述安裝平面板與基礎(chǔ)框架之間還設(shè)置有軸連組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械手的分類碼垛設(shè)備，其特征在于：所述貼標機構(gòu)包括貼裝平臺，所述貼裝平臺底部設(shè)置有安裝支撐架，所述貼裝平臺與安裝架之間設(shè)置有滑動軌道和第三皮帶傳動機構(gòu)，所述貼裝平臺表面設(shè)置有出標機構(gòu)，出標機構(gòu)的出標端設(shè)置有貼標板，所述貼標板表面設(shè)置有若干吸附孔，所述吸附孔與真空管道連接，所述貼標板與旋轉(zhuǎn)桿連接，所述旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架與第一氣缸連接，所述第一氣缸設(shè)置在固定支撐架上，所述固定支撐架固定在貼裝平臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機械手的分類碼垛設(shè)備，其特征在于：所述所述第一氣缸與固定支撐架之間還設(shè)置有第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸均朝向貼標方向設(shè)置。