本發(fā)明涉及制磚機(jī)械領(lǐng)域,具體是涉及一種抓頭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在磚瓦生產(chǎn)線上,當(dāng)坯體被切制成型后,必然要按照一定的方式碼放到干燥車或窯車上,后將其送入干燥窯或者干燥洞進(jìn)行脫水處理,再進(jìn)入焙燒窯進(jìn)行焙燒,焙燒后的成品磚從窯車上卸下來,這個碼坯、卸磚的過程是磚廠不可或缺的一環(huán)。以前,大部分磚廠是依靠手工碼坯、手工卸磚,但隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,碼坯機(jī)開始逐漸取代了人力。
現(xiàn)有的碼坯機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,特別是抓頭機(jī)構(gòu),它包含了若干個氣缸,若有一個氣缸由于故障而導(dǎo)致夾緊力不足,就會在機(jī)械運行過程中發(fā)生掉磚的情況發(fā)生,這不僅不安全,也不利于后續(xù)的碼放。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本發(fā)明的目的在于提供一種抓頭機(jī)構(gòu)。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種抓頭機(jī)構(gòu),包括上夾盤,所述上夾盤底面垂直設(shè)置若干相互平行的第一夾板,所述上夾盤底面上相鄰的第一夾板之間分別設(shè)于一個第二夾板和若干滑槽,所述滑槽通過滑塊與第二夾板活動連接,所述第一夾板與第二夾板相互平行,每個第二夾板兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動第二夾板向第一夾板靠近或遠(yuǎn)離的伸縮氣缸,所述第一夾板和第二夾板底部均設(shè)有折邊。
優(yōu)選的,所述折邊的寬度為5mm。
優(yōu)選的,所述上夾盤和滑塊的材質(zhì)均為銅或銅合金。
本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在:
本發(fā)明提出的碼坯機(jī)通過設(shè)置若干第一夾板和第二夾板,并在第一夾板和第二夾板底部設(shè)置折邊,驅(qū)動第二夾板來將碼磚夾起,然后再水平移動至干燥車或窯車上,最終將碼磚碼放整齊,由于有了折邊,從而避免了掉磚的情況發(fā)生,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單,故障率低的優(yōu)點,能有效防止掉磚的情況發(fā)生,保證了碼磚碼放的過程得以順利進(jìn)行。
附圖說明
圖1為抓頭機(jī)構(gòu)的主視圖。
具體實施方式
為進(jìn)一步描述本發(fā)明,下面結(jié)合實施例對其作進(jìn)一步說明。
如圖1所示,一種抓頭機(jī)構(gòu),包括上夾盤1,所述上夾盤1底面垂直設(shè)置若干相互平行的第一夾板2,所述上夾盤1底面上相鄰的第一夾板2之間分別設(shè)于一個第二夾板3和若干滑槽31,所述滑槽31通過滑塊32與第二夾板3活動連接,所述第一夾板2與第二夾板3相互平行,每個第二夾板3兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動第二夾板3向第一夾板2靠近或遠(yuǎn)離的伸縮氣缸4,所述第一夾板2和第二夾板3底部均設(shè)有折邊5。
為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案,所述折邊5與水平面的夾角為a,a的絕對值大于0度且小于等于30度,a的絕對值等于15度,所述折邊5的寬度不超過10mm,所述折邊5的寬度為5mm,所述上夾盤1和滑塊32的材質(zhì)均為銅或銅合金。
本發(fā)明提出了一種抓頭機(jī)構(gòu),在使用過程中,上夾盤1先移動到待抓取的碼磚上方,然后下降至預(yù)定高度,伸縮氣缸4驅(qū)動第二夾板3向相應(yīng)的第一夾板2靠近,折邊5、第一夾板2以及第二夾板3共同作用,將碼磚抓起,在平行移動的過程中,由于有折邊5存在,碼磚不容易掉落,且該抓頭機(jī)構(gòu)用到的氣缸很少,一行或一列才用到兩個氣缸,出故障的幾率會小得多,折邊5與水平面的夾角的絕對值很小,這避免了在放下碼磚時,碼磚晃動幅度過大,確保碼磚碼放的過程得以順利進(jìn)行。
以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明的構(gòu)思所作的舉例和說明,所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離發(fā)明的構(gòu)思或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。