本公開一般涉及印鐵機(jī)領(lǐng)域，具體涉及堆垛機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬板暫存裝置。

背景技術(shù)：

印鐵就是在馬口鐵(鍍錫薄板)上印制圖案。主要是利用水、墨相斥的物理性質(zhì)，借助印刷壓力，經(jīng)橡皮布把印版圖文轉(zhuǎn)印到馬口鐵上，屬于平版膠印的原理。金屬薄板需經(jīng)印刷或涂裝各種圖案或顏色后，才能用來制作食品罐之類的包裝材料，金屬薄板需要經(jīng)過裁剪、印刷或涂料，在經(jīng)過烘房實施烘干后，才能完成圖案的印制。當(dāng)對金屬板的圖案完成印制后，需要對金屬板實現(xiàn)堆垛，堆垛完成之后，進(jìn)行打包，運送給客戶。

目前的金屬板加工完成后需要堆垛在托盤上，在堆垛完成的時候，需要進(jìn)行更換托盤，更換托盤期間需要暫停生產(chǎn)線，避免在更換托盤期間加工生產(chǎn)的金屬板掉落到地上，待更換托盤完畢后，方能恢復(fù)生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率比較低，需要對生產(chǎn)線進(jìn)行暫停。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠在更換托盤期間不停機(jī)、高效的金屬板暫存裝置。

第一方面，本發(fā)明的金屬板暫存裝置，包括伸縮桿、驅(qū)動裝置和傳動裝置，伸縮桿與傳動裝置固定連接，傳動裝置與驅(qū)動裝置連接，伸縮桿的伸長或者收縮方向與金屬板的運動方向相同，伸縮桿的最大伸長長度大于等于金屬板遠(yuǎn)離伸縮桿伸縮端的側(cè)邊的垂直距離，側(cè)邊與運動方向垂直。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，通過在更換托盤期間，伸長伸縮桿暫時存放金屬板，待更換托盤結(jié)束后，再縮短伸縮桿，使暫存的金屬板落到托盤上，能夠解決金屬板加工完成之后，在更換金屬板托盤期間需要暫停生產(chǎn)線的問題，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的實施例的金屬板暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實施例的金屬板暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實施例的金屬板暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

10-伸縮桿 20-驅(qū)動電機(jī) 30-同步帶

40-滑軌 50-連接板 51-第一連接面

52-第二連接面 53-中心軸 54-軸承

60-壓輪

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1及圖2及圖3，本發(fā)明的金屬板暫存裝置，包括伸縮桿10、驅(qū)動裝置和傳動裝置，伸縮桿10與傳動裝置固定連接，傳動裝置與驅(qū)動裝置連接，伸縮桿10的伸長或者收縮方向與金屬板的運動方向相同，伸縮桿10的最大伸長長度大于等于金屬板的重心與金屬板遠(yuǎn)離伸縮桿10伸縮端的側(cè)邊的垂直距離，側(cè)邊與運動方向垂直。

在本發(fā)明的實施例中，驅(qū)動裝置用來驅(qū)動伸縮桿進(jìn)行伸長或者收縮運動，驅(qū)動裝置通過傳動裝置和伸縮桿連接，傳動裝置用來傳遞動力，伸縮桿的伸長或者收縮方向與金屬板的運動方向相同，減少了伸縮桿的長度，伸縮桿的最大伸長長度大于等于金屬板的重心與金屬板運動過程中后接觸伸縮桿一側(cè)的垂直距離，保證了金屬板能夠暫時存放在伸縮桿上，在更換托盤期間，金屬板不會墜落。

進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)向裝置和連接板50，伸縮桿10通過連接板50與傳動裝置固定連接，導(dǎo)向裝置與連接板50滑動連接，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向方向與伸縮桿10的伸長或者收縮方向相同。

在本發(fā)明的實施例中，伸縮桿通過連接板與傳動裝置固定連接，通過連接板增加了伸縮桿和傳動裝置固定連接的連接強度，對處理要求相對較高的伸縮桿不會進(jìn)行二次破壞，節(jié)約了生產(chǎn)成本，導(dǎo)向裝置與連接板滑動連接，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向方向與伸縮桿的伸長或者收縮方向相同，導(dǎo)向裝置用于給伸縮桿進(jìn)行導(dǎo)向，避免伸縮桿出現(xiàn)較大的移動偏差。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向裝置設(shè)置滑軌40，連接板50與滑軌40滑動連接。

在本發(fā)明的實施例中，導(dǎo)向裝置可以設(shè)置滑軌，連接板與滑軌滑動連接，具有很好的導(dǎo)向效果，滿足了導(dǎo)向要求。

進(jìn)一步的，傳動裝置設(shè)置同步帶30，同步帶30與連接板50固定連接。

在本發(fā)明的實施例中，傳動裝置設(shè)置同步帶，同步帶與連接板固定連接，通過同步帶進(jìn)行傳動，將驅(qū)動裝置上的動力傳遞給伸縮桿，使伸縮桿沿著導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向進(jìn)行伸長或者縮短，保證了多根伸縮桿進(jìn)行伸長或者縮短運動的同步性，傳動比準(zhǔn)確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。

進(jìn)一步的，連接板50設(shè)置第一連接面51和第二連接面52，第一連接面51與第二連接面52垂直，第一連接面51與同步帶30螺接，第二連接面52固定連接有中心軸53，中心軸53套接軸承54，連接板50通過軸承54與滑軌40滑動連接。

在本發(fā)明的實施例中，第一連接面與同步帶螺接，增大了同步帶和連接板的接觸面積，增加了連接板和同步帶之間的摩擦力，提高了連接的可靠性，第二連接面固定連接有中心軸，中心軸套接軸承，連接板通過軸承與滑軌滑動連接，便于連接板和滑軌進(jìn)行拆卸和安裝，軸承外側(cè)設(shè)置有擋塊，防止軸承滑出導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機(jī)20，驅(qū)動電機(jī)20與同步帶30連接。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向裝置設(shè)置導(dǎo)柱和導(dǎo)套，導(dǎo)套與連接板固定連接，導(dǎo)套與導(dǎo)柱套接。

在本發(fā)明的實施例中，導(dǎo)向裝置可以設(shè)置導(dǎo)柱和導(dǎo)套，導(dǎo)套與連接板固定連接，導(dǎo)套與導(dǎo)柱套接，導(dǎo)套和導(dǎo)柱配合起到導(dǎo)向的作用，結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，驅(qū)動裝置設(shè)置氣缸，氣缸與導(dǎo)套固定連接。

進(jìn)一步的，還包括壓輪60，壓輪60壓緊伸縮桿10的伸縮端，壓輪60與導(dǎo)向裝置固定連接。

在本發(fā)明的實施例中，還包括壓輪，壓輪壓緊伸縮桿的伸縮端，壓輪與導(dǎo)向裝置固定連接，當(dāng)伸縮桿處于伸長狀態(tài)時，金屬板暫時堆疊在伸縮桿上，伸縮桿的伸長部位懸空，伸縮桿與傳動裝置的連接部位受力較大，通過設(shè)置壓輪，減小伸縮桿與傳動裝置的連接部位之間的受力，延長了部件的使用壽命，提高了整個裝置的可靠性。

進(jìn)一步的，伸縮桿10的兩側(cè)設(shè)置有滑輪。

在本發(fā)明的實施例中，伸縮桿的兩側(cè)設(shè)置有滑輪，減少伸縮桿和金屬板之間的摩擦，避免伸縮桿劃傷金屬板。

實施例1

多根伸縮桿平行設(shè)置，伸縮桿固定有連接板，連接板螺接有中心軸，中心軸套接有軸承，軸承與滑軌的滑槽內(nèi)滾動，軸承兩側(cè)均設(shè)置有擋塊，使軸承能夠沿導(dǎo)軌設(shè)定的路徑運動，第一連接面和同步帶螺接，方便連接板和同步帶相互固定，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動同步帶運動的時候，同步帶帶動伸縮桿進(jìn)行伸長或者收縮運動，伸縮桿的兩側(cè)面設(shè)置有滾輪，當(dāng)伸縮桿在伸長或者收縮運動過程中，減少伸縮桿和機(jī)架之間的摩擦力，減少了伸縮桿和金屬板之間的摩擦力，減少了設(shè)備的磨損，避免金屬板被劃傷，本發(fā)明的金屬板暫存裝置配合自動堆垛機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)不暫停生產(chǎn)線自動更換托盤，當(dāng)更換托盤的時候，電機(jī)帶動同步帶運動，同步帶帶動伸縮桿伸長，此時生產(chǎn)的金屬板全部堆放在伸縮桿上面，伸縮桿上部設(shè)置有壓輪，壓輪緊壓伸縮桿，當(dāng)金屬板堆放在伸縮桿上時，伸縮桿與連接板的連接處受力非常大，容易損壞，在伸縮桿上部設(shè)置壓輪，抵消部分的應(yīng)力，延長了金屬板暫存裝置的使用壽命，提高了金屬板暫存裝置的可靠性，當(dāng)托盤更換完成后，伸縮桿收縮回初始位置，此時存放在伸縮桿上的金屬板墜落到托盤上，金屬板暫存裝置完成整個動作，如此反復(fù)，保證了在生產(chǎn)金屬板的時候，在金屬板堆垛過程中，更換托盤的時候，不需要暫停生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

實施例2

多根伸縮桿平行設(shè)置，伸縮桿固定有連接板，連接板螺接有導(dǎo)套，導(dǎo)套套接在導(dǎo)桿上，導(dǎo)套能夠沿導(dǎo)桿進(jìn)行滑動，當(dāng)氣缸驅(qū)動連接板運動的時候，連接板帶動伸縮桿進(jìn)行伸長或者收縮運動，伸縮桿的兩側(cè)面設(shè)置有滾輪，當(dāng)伸縮桿在伸長或者收縮運動過程中，減少伸縮桿和機(jī)架之間的摩擦力，減少了伸縮桿和金屬板之間的摩擦力，減少了設(shè)備的磨損，避免金屬板被劃傷，本發(fā)明的金屬板暫存裝置配合自動堆垛機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)不暫停生產(chǎn)線自動更換托盤，當(dāng)更換托盤的時候，氣缸帶動連接板運動，連接板帶動伸縮桿伸長，此時生產(chǎn)的金屬板全部堆放在伸縮桿上面，伸縮桿上部設(shè)置有壓輪，壓輪緊壓伸縮桿，當(dāng)金屬板堆放在伸縮桿上時，伸縮桿與連接板的連接處受力非常大，容易損壞，在伸縮桿上部設(shè)置壓輪，抵消部分的應(yīng)力，延長了金屬板暫存裝置的使用壽命，提高了金屬板暫存裝置的可靠性，當(dāng)托盤更換完成后，伸縮桿收縮回初始位置，此時存放在伸縮桿上的金屬板墜落到托盤上，金屬板暫存裝置完成整個動作，如此反復(fù)，保證了在生產(chǎn)金屬板的時候，在金屬板堆垛過程中，更換托盤的時候，不需要暫停生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。