本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的機械化生產(chǎn)中，經(jīng)常需要把原材料輸送給加工設(shè)備進行加工，而現(xiàn)有的原料輸送大部分采用人工輸送，人工送料勞動強度大，工作效率低下，而且人工送料還會出現(xiàn)送料位置不準(zhǔn)確，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了使用壽命，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，進料便捷，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置，該隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置包括固定于送料架，送料架上安裝有水平送料下料組件，所述水平送料下料組件包括安裝在送料架上的送料底板，送料底板上設(shè)有一個水平滑槽，送料底板上位于水平滑槽的兩側(cè)均依次安裝有第一移位導(dǎo)軌和第二移位導(dǎo)軌，兩條第一移位導(dǎo)軌和兩條第二移位導(dǎo)軌相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有下料移位板，兩條第二移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有托盤支架安裝板，托盤支架安裝板位于下料移位板的一側(cè)，送料底板上還安裝有移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸與第二移位導(dǎo)軌平行，移位滑臺氣缸通過滑臺氣缸連接塊與托盤支架安裝板固定，托盤支架安裝板的上平面安裝有隔磁桿托盤支架，送料底板的下端面安裝有下料滑臺氣缸，下料滑臺氣缸的滑臺上安裝有下料滑臺氣缸連接板，下料滑臺氣缸連接板穿過送料底板上的水平滑槽且與下料移位板的下端面固定，下料移位板的上端面通過加強筋安裝有與之垂直的下料氣缸安裝板，下料氣缸安裝板的側(cè)面安裝有縱向的下料氣缸，下料氣缸的活塞桿法蘭板的上端面安裝有下料板，隔磁桿托盤支架朝向下料板的方向安裝有撐板；送料架的上端面安裝有進料框架，進料框架的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有升降上料組件，進料框架的另兩個相對內(nèi)側(cè)面均通過安裝鉸鏈安裝有托盤定位架，所述升降上料組件包括安裝在進料框架相對內(nèi)側(cè)面的兩塊縱向的進料固定板，兩塊進料固定板內(nèi)側(cè)面均安裝有升降氣缸和一對通過導(dǎo)向軸支座固定的縱向的導(dǎo)向桿，每對導(dǎo)向桿分別位于與之對應(yīng)的升降氣缸的兩側(cè)，兩對導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承，兩個升降氣缸的活塞桿端頭均通過氣缸固定器件固定有升降板，兩個升降氣缸的活塞桿端頭均通過氣缸固定器件固定有升降板，每對導(dǎo)向桿上的直線軸承分別和與之對應(yīng)的升降板固定，兩塊升降板的外側(cè)面均安裝有兩組導(dǎo)向滑塊，兩塊升降板外側(cè)面的上部均通過氣缸固定器件固定有一對縱向的筆形升降氣缸，兩對筆形升降氣缸的活塞桿端頭均固定有導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板的外側(cè)面均安裝有與兩組導(dǎo)向滑塊配合運動的兩條縱向的導(dǎo)向?qū)к?，兩塊升降板上均設(shè)有多個矩形通槽，兩塊升降板上位于矩形通槽的上方均安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上均銷接有直線連桿，兩塊導(dǎo)向板上分別對應(yīng)著升降板上矩形通槽的位置均安裝有連桿座，連桿座上均銷接有導(dǎo)向連桿，導(dǎo)向連桿分別與對應(yīng)的直線連桿的端頭銷接，導(dǎo)向連桿和直線連桿可將隔磁桿托盤托住。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，進料便捷，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置的升降上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置的升降上料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置的水平上料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實施例包括：

一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置，該隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置包括送料架2230，送料架2230上安裝有水平送料下料組件223，所述水平送料下料組件223包括安裝在送料架2230上的送料底板2231，送料底板2231上設(shè)有一個水平滑槽，送料底板2231上位于水平滑槽的兩側(cè)均依次安裝有第一移位導(dǎo)軌2232和第二移位導(dǎo)軌2237，兩條第一移位導(dǎo)軌2232和兩條第二移位導(dǎo)軌2237相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌2232的滑塊上安裝有下料移位板2238，兩條第二移位導(dǎo)軌2237的滑塊上固定有托盤支架安裝板2233，托盤支架安裝板2233位于下料移位板2238的一側(cè)，送料底板2231上還安裝有移位滑臺氣缸2235，移位滑臺氣缸2235與第二移位導(dǎo)軌2232平行，移位滑臺氣缸2235通過滑臺氣缸連接塊2236與托盤支架安裝板2233固定，托盤支架安裝板2233的上平面安裝有隔磁桿托盤支架2234，送料底板2231的下端面安裝有下料滑臺氣缸2239，下料滑臺氣缸2239的滑臺上安裝有下料滑臺氣缸連接板22310，下料滑臺氣缸連接板22310穿過送料底板2231上的水平滑槽且與下料移位板2238的下端面固定，下料移位板2238的上端面通過加強筋安裝有與之垂直的下料氣缸安裝板22311，下料氣缸安裝板22311的側(cè)面安裝有縱向的下料氣缸22312，下料氣缸22312的活塞桿法蘭板的上端面安裝有下料板22313，隔磁桿托盤支架2234朝向下料板22313的方向安裝有撐板22314；送料架2230的上端面安裝有進料框架220，進料框架220的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有升降上料組件221，進料框架220的另兩個相對內(nèi)側(cè)面均通過安裝鉸鏈安裝有托盤定位架222，所述升降上料組件221包括安裝在進料框架相對內(nèi)側(cè)面的兩塊縱向的進料固定板2211，兩塊進料固定板2211內(nèi)側(cè)面均安裝有升降氣缸2214和一對通過導(dǎo)向軸支座固定的縱向的導(dǎo)向桿2212，每對導(dǎo)向桿2212分別位于與之對應(yīng)的升降氣缸2214的兩側(cè)，兩對導(dǎo)向桿2212上均套裝有直線軸承，兩個升降氣缸2214的活塞桿端頭均通過氣缸固定器件固定有升降板2213，每對導(dǎo)向桿2212上的直線軸承分別和與之對應(yīng)的升降板2213固定，兩塊升降板2213的外側(cè)面均安裝有兩組導(dǎo)向滑塊2216，兩塊升降板2213外側(cè)面的上部均通過氣缸固定器件固定有一對縱向的筆形升降氣缸2218，兩對筆形升降氣缸2218的活塞桿端頭均固定有導(dǎo)向板2217，兩塊導(dǎo)向板2217的外側(cè)面均安裝有與兩組導(dǎo)向滑塊2216配合運動的兩條縱向的導(dǎo)向?qū)к墸瑑蓧K升降板2213上均設(shè)有多個矩形通槽，兩塊升降板2213上位于矩形通槽的上方均安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上均銷接有直線連桿2215，兩塊導(dǎo)向板2217上分別對應(yīng)著升降板2213上矩形通槽的位置均安裝有連桿座，連桿座上均銷接有導(dǎo)向連桿2219，導(dǎo)向連桿2219分別與對應(yīng)的直線連桿2215的端頭銷接，導(dǎo)向連桿2219和直線連桿2215可將隔磁桿托盤托住。

本發(fā)明隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置工作時，下料滑臺氣缸2239運轉(zhuǎn)使得下料移位板2238帶動下料氣缸22312上的下料板22313移動至托盤定位架222內(nèi)的隔磁桿托盤的正下方，下料氣缸22312運轉(zhuǎn)使得下料板22313抬升，升降氣缸2214運轉(zhuǎn)使得隔磁桿托盤下降至下料板22313上，筆形升降氣缸2218活塞桿向下伸展使得隔磁桿托盤落到下料板22313上，筆形升降氣缸2218活塞桿縮回使得直線連桿2215和導(dǎo)向連桿2219托住隔磁桿托盤，升降氣缸2214活塞桿縮回帶動托盤定位架222內(nèi)的隔磁桿托盤抬升，下料氣缸22312運轉(zhuǎn)帶動下料板22313下降從而使得隔磁桿托盤落到隔磁桿托盤支架2234上，移位滑臺氣缸2235和下料滑臺氣缸2239同時運轉(zhuǎn)分別帶動隔磁桿托盤支架2234和下料氣缸22312上的下料板22313移動至需要上料的位置，下料氣缸22312運轉(zhuǎn)使得隔磁桿托盤支架2234上的隔磁桿托盤被托住，移位滑臺氣缸2235運轉(zhuǎn)帶動隔磁桿托盤支架2234復(fù)位，下料氣缸22312運轉(zhuǎn)使得隔磁桿托盤落到需要上料的位置上，機器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，進料便捷，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。