專利名稱：一種工件運(yùn)載車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件運(yùn)載車。
背景技術(shù)：
目前，廣泛使用的工件運(yùn)載車主要由驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置、地軌滾輪、工件放置平臺(tái)、車體等構(gòu)成，其中，工件放置平臺(tái)位于驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力輸出裝置的上方，可放置工件，車輛的動(dòng)力輸出裝置與驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端相連，滾輪與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相連，通過滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車在行駛軌道上向前向后移動(dòng)。運(yùn)載車移動(dòng)時(shí)，是由工作者手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)來控制運(yùn)載車需到達(dá)的臺(tái)位處，從而無法達(dá)到精確定位。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可精確定位的運(yùn)載車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種工件運(yùn)載車，其包括驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置、地軌滾輪、工件放置平臺(tái)、車體，還包括自動(dòng)定位裝置和控制器，所述自動(dòng)定位裝置包括光電感應(yīng)座、光電感應(yīng)探頭，所述光電感應(yīng)座設(shè)在運(yùn)載車行駛軌道的外偵牝在光電感應(yīng)座的同側(cè)的車體邊緣設(shè)有與光電感應(yīng)座相匹配的光電感應(yīng)探頭，光電感應(yīng)探頭接收的信號(hào)后反饋至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置。為了保證定位精確，還包括光電感應(yīng)器、光電感應(yīng)塊，在所述車體上設(shè)有光電感應(yīng)塊，光電感應(yīng)塊的感應(yīng)部位設(shè)有張開和關(guān)閉狀態(tài)，光電感應(yīng)器的感應(yīng)探頭與光電感應(yīng)塊的感應(yīng)部位關(guān)閉狀態(tài)的位置相匹配，當(dāng)光電感應(yīng)塊的感應(yīng)部位處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，光電感應(yīng)器的感應(yīng)探頭接收的信號(hào)反饋至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置。為了便于工件的上下臺(tái)位，在所述車體上方設(shè)有兩條滾道，兩條滾道中心線與光電感應(yīng)探頭之間的距離等于所需?？颗_(tái)位滾道中心線與光電感應(yīng)座之間的距離。本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是工作者只需開啟運(yùn)載車，在整個(gè)運(yùn)載車運(yùn)行過程中，工作者不需要進(jìn)行操作，通過兩個(gè)光電感應(yīng)裝置確保運(yùn)載車精確停至所需要的位置，完全取代了原本使用的吊車，保證工件不落地，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。一種工件運(yùn)載車，其包括驅(qū)動(dòng)裝置I、動(dòng)力輸出裝置2、地軌滾輪3、工件放置平臺(tái)
4、車體5，還包括自動(dòng)定位裝置6和控制器7，自動(dòng)定位裝置6包括光電感應(yīng)座6-1、光電感應(yīng)探頭6-2，光電感應(yīng)座6-1設(shè)在運(yùn)載車行駛軌道8的外側(cè)，在光電感應(yīng)座6-1的同側(cè)的車體5邊緣設(shè)有與光電感應(yīng)座6-1相匹配的光電感應(yīng)探頭6-2，光電感應(yīng)探頭6-2接收的信號(hào)后反饋至控制器7，控制器7發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置2，為了保證定位精確，還包括感應(yīng)裝置9，感應(yīng)裝置9包括光電感應(yīng)器9-1、光電感應(yīng)塊9-2，在車體5上設(shè)有光電感應(yīng)塊9-2，光電感應(yīng)塊9-2的感應(yīng)部位設(shè)有張開和關(guān)閉狀態(tài)，光電感應(yīng)器9-1的感應(yīng)探頭與光電感應(yīng)塊9-2的感應(yīng)部位關(guān)閉狀態(tài)的位置相匹配，當(dāng)光電感應(yīng)塊9-2的感應(yīng)部位處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，光電感應(yīng)器9-1的感應(yīng)探頭接收的信號(hào)反饋至控制器7，控制器7發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置2，為了便于工件的上下臺(tái)位，在所述車體5上方設(shè)有兩條滾道I 10，為了確保車體5上方滾道I 10與設(shè)在臺(tái)位上方的滾道II實(shí)現(xiàn)精確對(duì)接，兩條滾道I 10中心線與光電感應(yīng)探頭6-2之間的距離等于所需?？颗_(tái)位滾道II中心線與光電感應(yīng)座6-1之間的距離。如圖I所示的一種可精確定位的運(yùn)載車的工作原理是工作者將光電感應(yīng)塊9-2的感應(yīng)部位開啟，按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)載車向目標(biāo)臺(tái)位移動(dòng)，當(dāng)光電感應(yīng)探頭6-2感應(yīng)到光電感應(yīng)座6-1時(shí)，光電感應(yīng)探頭6-2將接收的信號(hào)反饋至控制器7，控制器7發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置2，即實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車的精確定位，為了防止出現(xiàn)誤操作，將光電感應(yīng)塊9-2的感應(yīng)部位關(guān)閉，光電感應(yīng)器9-1的感應(yīng)探頭接收的信號(hào)反饋至控制器7，控制器7發(fā)送停止信 號(hào)給動(dòng)力輸出裝置2，本次精確定位完成以后，將工件沿兩條滾道I 10推至操作臺(tái)位。以上只是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，一個(gè)優(yōu)選示范例。本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的范圍并不只限于所述實(shí)施方式。凡與本實(shí)施例等效的技術(shù)方案如光電感應(yīng)塊9-2的感應(yīng)部位處于開啟狀態(tài)時(shí)，光電感應(yīng)器9-1的感應(yīng)探頭接收的信號(hào)反饋至控制器7，控制器7發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置2，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種工件運(yùn)載車，其包括驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置、地軌滾輪、工件放置平臺(tái)、車體，其特征在于，還包括自動(dòng)定位裝置和控制器，所述自動(dòng)定位裝置包括光電感應(yīng)座、光電感應(yīng)探頭，所述光電感應(yīng)座設(shè)在運(yùn)載車行駛軌道的外側(cè)，在光電感應(yīng)座的同側(cè)的車體邊緣設(shè)有與光電感應(yīng)座相匹配的光電感應(yīng)探頭，光電感應(yīng)探頭接收的信號(hào)后反饋至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種工件運(yùn)載車，其特征在于，還包括光電感應(yīng)器、光電感應(yīng)塊，在所述車體上設(shè)有光電感應(yīng)塊，光電感應(yīng)塊的感應(yīng)部位設(shè)有張開和關(guān)閉狀態(tài)，光電感應(yīng)器的感應(yīng)探頭與光電感應(yīng)塊的感應(yīng)部位關(guān)閉狀態(tài)的位置相匹配，當(dāng)光電感應(yīng)塊的感應(yīng)部位處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，光電感應(yīng)器的感應(yīng)探頭接收的信號(hào)反饋至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種工件運(yùn)載車，其特征在于，在所述車體上方設(shè)有兩條滾道,兩條滾道中心線與光電感應(yīng)探頭之間的距離等于所需?？颗_(tái)位滾道中心線與光電感應(yīng)座之間的距離。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工件運(yùn)載車，其包括驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置、地軌滾輪、工件放置平臺(tái)、車體、自動(dòng)定位裝置和控制器，所述自動(dòng)定位裝置包括光電感應(yīng)座、光電感應(yīng)探頭，所述光電感應(yīng)座設(shè)在運(yùn)載車行駛軌道的外側(cè)，在光電感應(yīng)座的同側(cè)的車體邊緣設(shè)有與光電感應(yīng)座相匹配的光電感應(yīng)探頭，光電感應(yīng)探頭接收的信號(hào)后反饋至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)給動(dòng)力輸出裝置。工作者只需開啟運(yùn)載車，在整個(gè)運(yùn)載車運(yùn)行過程中，工作者不需要進(jìn)行操作，通過兩個(gè)光電感應(yīng)裝置確保運(yùn)載車精確停至所需要的位置，完全取代了原本使用的吊車，保證工件不落地，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G43/00GK202717295SQ20122042827
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者楚文劍, 劉燦, 廖正鋼, 胡復(fù)光, 顧為成 申請(qǐng)人:湘潭電機(jī)股份有限公司