一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上下料裝置，尤其是一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控車床是全自動(dòng)的主要用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在現(xiàn)有的數(shù)控車床中大多采用了人工操作，人員先根據(jù)要加工工件的尺寸在數(shù)控車床上編好程序，后啟用該程序，人員將一棒形工件毛坯放入卡盤固定好，車刀安置在起始位置，按數(shù)控車床起始按鈕，車刀移動(dòng)，卡盤旋轉(zhuǎn)開(kāi)始加工該棒形工件毛坯，加工好后卡盤停止，車刀回到起始位置停止，人員將加工好的棒形工件成品從卡盤取出，后將一棒形工件毛坯放入卡盤固定好，按數(shù)控車床起始按鈕，車刀移動(dòng)，卡盤旋轉(zhuǎn)開(kāi)始加工該棒形工件毛坯，如此循環(huán)工作。該數(shù)控車床工作需要人員如此循環(huán)取棒形工件成品和放棒形工件毛坯動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能代替人工在數(shù)控車床上循環(huán)取棒形工件成品和放棒形工件毛坯動(dòng)作的自動(dòng)上下料裝置。
[0004]本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的:該棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置包括出一裝置、頂料裝置、送料裝置和夾手裝置；所述的出一裝置包括料斗、機(jī)架、開(kāi)口槽第一構(gòu)件、開(kāi)口槽第二構(gòu)件和開(kāi)口槽氣缸，所述的料斗固連在機(jī)架上，其上有一出口，料斗用于放要加工的工件毛坯，所述的開(kāi)口槽第一構(gòu)件和開(kāi)口槽第二構(gòu)件之間形成一開(kāi)口槽并安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副，而且安置在料斗出口的正下方并且封閉料斗出口，所述的開(kāi)口槽氣缸固連在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與開(kāi)口槽第一構(gòu)件和開(kāi)口槽第二構(gòu)件固連；所述的頂料裝置包括機(jī)架、頂料板和頂料氣缸，所述的頂料氣缸固連在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與頂料板固連；所述的頂料板上有頂料端，并且頂料端安置在開(kāi)口槽處，頂料板安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副，移動(dòng)副方向?yàn)檠亻_(kāi)口槽方向；所述的送料裝置包括送料槽和送料機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)構(gòu)為鏈條輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、送料從動(dòng)鏈輪、送料鏈條、驅(qū)動(dòng)軸、送料主動(dòng)鏈輪和送料電機(jī)；送料電機(jī)固連在機(jī)架上，送料電機(jī)的軸與驅(qū)動(dòng)軸固連，驅(qū)動(dòng)軸鉸接在機(jī)架上，送料主動(dòng)鏈輪固定在驅(qū)動(dòng)軸上，送料從動(dòng)鏈輪鉸接在機(jī)架上，送料鏈條安置在送料主動(dòng)鏈輪和送料從動(dòng)鏈輪上；所述的送料槽固連在送料鏈條上，并且送料槽安置在頂料板頂出料位置；所述的夾手裝置包括機(jī)架、夾手機(jī)構(gòu)和夾手送料機(jī)構(gòu)，所述的夾手送料機(jī)構(gòu)包括上下氣缸固定板、大行程左右氣缸、小行程左右氣缸固定板和小行程左右氣缸，大行程左右氣缸固連在機(jī)架上，其上移動(dòng)桿與小行程左右氣缸固定板固連，小行程左右氣缸固定板安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成一移動(dòng)副，小行程左右氣缸固連在小行程左右氣缸固定板上，其上移動(dòng)桿與上下氣缸固定板固連，上下氣缸固定板安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成一移動(dòng)副；所述的夾手機(jī)構(gòu)包括如氣動(dòng)夾手、后氣動(dòng)夾手、夾手固定板、如后氣缸固定板、前后氣缸和上下氣缸，上下氣缸固連在上下氣缸固定板上，其上移動(dòng)桿與前后氣缸固定板固連，前后氣缸固定板安置在上下氣缸固定板上，并與上下氣缸固定板形成一移動(dòng)副，前后氣缸固連在前后氣缸固定板上，其上移動(dòng)桿與夾手固定板固連，夾手固定板安置在前后氣缸固定板上，并與前后氣缸固定板形成一移動(dòng)副，前氣動(dòng)夾手和后氣動(dòng)夾手都固連在夾手固定板上；在起始位置即在大行程左右氣缸伸出其移動(dòng)桿和小行程左右氣缸未伸出其移動(dòng)桿時(shí)，所述的夾手裝置中的前氣動(dòng)夾手位于送料裝置終點(diǎn)位置時(shí)送料槽的正上方；在終點(diǎn)位置即在大行程左右氣缸未伸出其移動(dòng)桿和上下氣缸伸出其移動(dòng)桿，在小行程左右氣缸未伸出其移動(dòng)桿時(shí)，所述的夾手裝置中的后氣動(dòng)夾手正對(duì)著氣動(dòng)卡盤的中心，在小行程左右氣缸伸出其移動(dòng)桿時(shí)，所述的夾手裝置中的前氣動(dòng)夾手正對(duì)著氣動(dòng)卡盤的中心。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:能代替人工完成數(shù)控車床上循環(huán)取成品和放毛坯動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的出一裝置的起始位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的出一裝置的終點(diǎn)位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中頂料裝置和送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的夾手裝置在起始位置與送料裝置的相對(duì)位置的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的夾手裝置在終點(diǎn)位置與氣動(dòng)卡盤的相對(duì)位置的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的夾手裝置的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的夾手裝置中夾手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的送料裝置的一替換實(shí)施例。
[0015]圖9是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的出一裝置的一可調(diào)節(jié)替換實(shí)施例。
[0016]圖中:
1:機(jī)架；2:開(kāi)口槽氣缸；3:開(kāi)口槽第一構(gòu)件；4:料斗；5:工件毛坯；6:開(kāi)口槽；7:開(kāi)口槽第二構(gòu)件；8:頂料板；9:頂料板上的頂料端；10:送料槽；11:送料從動(dòng)鏈輪；12:頂料氣缸；13:送料鏈條；14:驅(qū)動(dòng)軸；15:送料主動(dòng)鏈輪；16:送料電機(jī)；17:前氣動(dòng)夾手；18:后氣動(dòng)夾手；19:氣動(dòng)卡盤；20:夾手固定板；21:如后氣缸固定板；22:如后氣缸；23:上下氣缸；24:上下氣缸固定板；25:大行程左右氣缸；26:小行程左右氣缸固定板；27:小行程左右氣缸；28:送料氣缸；29:調(diào)節(jié)電機(jī)；30:滾珠絲桿；31:絲桿螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1至圖7是本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖知，該棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置包括出一裝置、頂料裝置、送料裝置和夾手裝置；由圖1和圖2知，所述的出一裝置包括料斗4、機(jī)架1、開(kāi)口槽第一構(gòu)件3、開(kāi)口槽第二構(gòu)件7和開(kāi)口槽氣缸2，所述的料斗4固連在機(jī)架I上，其上有一出口，料斗4用于放要加工的工件毛坯5，所述的開(kāi)口槽第一構(gòu)件3和開(kāi)口槽第二構(gòu)件7之間形成一開(kāi)口槽6并安置在機(jī)架I上，并與機(jī)架I形成移動(dòng)副，而且安置在料斗4出口的正下方并且封閉料斗4出口，所述的開(kāi)口槽氣缸2固連在機(jī)架I上，其移動(dòng)桿與開(kāi)口槽第一構(gòu)件3和開(kāi)口槽第二構(gòu)件7固連；由圖3知，所述的頂料裝置包括機(jī)架1、頂料板8和頂料氣缸12，所述的頂料氣缸12固連在機(jī)架I上，其移動(dòng)桿與頂料板8固連；所述的頂料板8上有頂料端9，并且頂料端9安置在開(kāi)口槽6處，頂料板8安置在機(jī)架I上，并與機(jī)架I形成移動(dòng)副，移動(dòng)副方向?yàn)檠亻_(kāi)口槽6方向；所述的送料裝置包括送料槽10和送料機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)構(gòu)為鏈條輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、送料從動(dòng)鏈輪11、送料鏈條13、驅(qū)動(dòng)軸14、送料主動(dòng)鏈輪15和送料電機(jī)16 ;送料電機(jī)16固連在機(jī)架I上，送料電機(jī)16的軸與驅(qū)動(dòng)軸14固連，驅(qū)動(dòng)軸14鉸接在機(jī)架I上，送料主動(dòng)鏈輪15固定在驅(qū)動(dòng)軸14上，送料從動(dòng)鏈輪11鉸接在機(jī)架I上，送料鏈條13安置在送料主動(dòng)鏈輪15和送料從動(dòng)鏈輪11上；所述的送料槽10固連在送料鏈條13上，并且送料槽10安置在頂料板8頂出料位置；由圖6和圖7知,所述的夾手裝置包括機(jī)架1、夾手機(jī)構(gòu)和夾手送料機(jī)構(gòu)，所述的夾手送料機(jī)構(gòu)包括上下氣缸固定板24、大行程左右氣缸25、小行程左右氣缸固定板26和小行程左右氣缸27，大行程左右氣缸25固連在機(jī)架I上，其上移動(dòng)桿與小行程左右氣缸固定板26固連，小行程左右氣缸固定板26安置在機(jī)架I上，并與機(jī)架I形成一移動(dòng)副，小行程左右氣缸27固連在小行程左右氣缸固定板26上，其上移動(dòng)桿與上下氣缸固定板24固連,上下氣缸固定板24安置在機(jī)架I上，并與機(jī)架I形成一移動(dòng)副；所述的夾手機(jī)構(gòu)包括肖U氣動(dòng)夾手17、后氣動(dòng)夾手18、夾手固定板20、如后氣缸固定板21、如后氣缸22和上下氣缸23，上下氣缸23固連在上下氣缸固定板24上，其上移動(dòng)桿與前后氣缸固定板21固連，前后氣缸固定板21安置在上下氣缸固定板24上，并與上下氣缸固定板24形成一移動(dòng)副，前后氣缸22固連在前后氣缸固定板21上,其上移動(dòng)桿與夾手固定板20固連，夾手固定板20安置在前后氣缸固定板21上，并與前后氣缸固定板21形成一移動(dòng)副，前氣動(dòng)夾手17和后氣動(dòng)夾手18都固連在夾手固定板20上；如圖4，在起始位置即在大行程左右氣缸25伸出其移動(dòng)桿和小行程左右氣缸27未伸出其移動(dòng)桿時(shí)，所述的夾手裝置中的前氣動(dòng)夾手17位于送料裝置終點(diǎn)位置時(shí)送料槽10的正上方；如圖5，在終點(diǎn)位置即在大行程左右氣缸25未伸出其移動(dòng)桿和上下氣缸23伸出其移動(dòng)桿，在小行程左右氣缸27未伸出其移動(dòng)桿時(shí)，所述的夾手裝置中的后氣動(dòng)夾手18正對(duì)著氣動(dòng)卡盤19的中心，在小行程左右氣缸27伸出其移動(dòng)桿時(shí)，所述的夾手裝置中的前氣動(dòng)夾手17正對(duì)著氣動(dòng)卡盤19的中心。
[0018]工作時(shí)本發(fā)明一種棒形工件數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置中的氣缸都連接好氣動(dòng)系統(tǒng)和控制器，參考圖1至圖7，本發(fā)明分如下步驟工作，并且將步驟分兩部分說(shuō)明:1)在圖1起始位置上將一些工件毛坯5放入料斗4內(nèi)，此時(shí)開(kāi)口槽第一構(gòu)件3和開(kāi)口槽第二構(gòu)件7共同將料斗4的出口封住，使料斗中的工件毛坯5無(wú)法掉落，只能掉落至開(kāi)口槽6內(nèi)，開(kāi)口槽6內(nèi)剛好只能裝入一根工件毛坯5，然后開(kāi)啟設(shè)備。2)開(kāi)口槽氣缸2伸出其移動(dòng)桿，推動(dòng)開(kāi)口槽第一構(gòu)件3和開(kāi)口槽第二構(gòu)件7移動(dòng)，即將開(kāi)口槽6推出料斗4的出口，開(kāi)口槽6內(nèi)裝入的一根工件毛坯5也從料斗中的工件毛坯5堆里分離出來(lái)，出一裝置到達(dá)終點(diǎn)位置如圖2，開(kāi)口槽第一構(gòu)件3將料斗4的出口封住，使料斗4中的工件毛坯5無(wú)法掉落。3)頂料裝置中的頂料板8起始時(shí)位于出一裝置終點(diǎn)位置開(kāi)口槽6處的外側(cè)，在出一裝置到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)頂料氣缸12移動(dòng)其移動(dòng)桿，帶動(dòng)頂料板8沿開(kāi)口槽6內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)，由于頂料板8上的頂料端9安置在開(kāi)口槽6內(nèi)，頂料端9會(huì)帶動(dòng)開(kāi)口槽6內(nèi)的工件毛坯5移出至開(kāi)口槽6夕卜。4)在頂料端9帶動(dòng)開(kāi)口槽6內(nèi)的工件毛坯5移出至開(kāi)口槽6外處，送料裝置的送料槽10起始位置為剛好使開(kāi)口槽6內(nèi)移出的工件毛坯5進(jìn)入送料槽10，然