一種采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，包括：第一流水線，與第一流水線通過轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的第二流水線；上料裝置，該上料裝置包括：能夠?qū)⒐ぜ浦恋谝活A(yù)設(shè)位置的上料推動件，驅(qū)動上料推動件往復(fù)移動的上料驅(qū)動部件；下料裝置，該下料裝置包括：能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運車上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置的下料推動件，驅(qū)動下料推動件往復(fù)移動的下料驅(qū)動部件；其中，第一預(yù)設(shè)位置為工件在轉(zhuǎn)運車上的預(yù)設(shè)位置，第二預(yù)設(shè)位置為工件在第二流水線上的預(yù)設(shè)位置。上述采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，在工件自第一流水線轉(zhuǎn)運至第二流水線的過程中，通過上料裝置和下料裝置，實現(xiàn)了機械移動工件，避免了人為移動工件，從而降低了工作人員的勞動強度。
【專利說明】一種采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運工件【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]為了有效提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)車間通常采用生產(chǎn)線。對于具有兩個或者多個流水線的生產(chǎn)線，需要將工件自一個流水線轉(zhuǎn)運至另一個流水線，通常采用轉(zhuǎn)運車進行轉(zhuǎn)運。
[0003]產(chǎn)品通過流水線的輸送裝置的作用力會大部分移至轉(zhuǎn)運車上，但是需要保證工件完全位于轉(zhuǎn)運車上才能移動轉(zhuǎn)運車，則需要工作人員手動移動工件實現(xiàn)上料，特別是較大型工件(例如空調(diào)冷凝器)；工件自轉(zhuǎn)運車到另一流水線上，需要工作人員手動推動工件，使得工件部分位于該生產(chǎn)線上，在該生產(chǎn)線的輸送裝置的作用力下，工件會完全與轉(zhuǎn)運車分離，實現(xiàn)下料。則在轉(zhuǎn)運工件過程中均需要工作人員移動工件，導(dǎo)致工作人員的勞動強度較大。
[0004]另外，在轉(zhuǎn)運過程中均需要工作人員移動工件，則每個流水線需要配備至少一名工作人員，導(dǎo)致生產(chǎn)車間所需的工作人員較多，使得生產(chǎn)所需的人力成本較高。
[0005]綜上所述，如何轉(zhuǎn)運工件，以降低工作人員的勞動強度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是提供一種采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，以降低工作人員的勞動強度。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，包括:第一流水線，與所述第一流水線通過轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的第二流水線；
[0009]上料裝置，所述上料裝置包括:能夠?qū)⒐ぜ浦恋谝活A(yù)設(shè)位置的上料推動件，與所述上料推動件相連且驅(qū)動所述上料推動件往復(fù)移動的上料驅(qū)動部件；
[0010]下料裝置，所述下料裝置包括:能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)運車上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置的下料推動件，與所述下料推動件相連且驅(qū)動所述下料推動件往復(fù)移動的下料驅(qū)動部件；
[0011]其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為所述工件在所述轉(zhuǎn)運車上的預(yù)設(shè)位置，所述第二預(yù)設(shè)位置為所述工件在所述第二流水線上的預(yù)設(shè)位置。
[0012]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述上料推動件和所述下料推動件均為推動塊；所述上料驅(qū)動部件和所述下料驅(qū)動部件均為氣缸。
[0013]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述上料裝置的數(shù)目和所述下料裝置的數(shù)目均為兩個，且兩個所述上料裝置分別位于所述第一流水線的兩側(cè)，兩個所述下料裝置分別位于所述第二流水線的兩側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，兩個所述上料驅(qū)動部件設(shè)置于所述第一流水線的末端兩側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述上料裝置還包括:與所述上料驅(qū)動部件相連且呈L型的底座，所述底座包括:與所述上料驅(qū)動部件相連的第一底板，與所述第一底板垂直相連的第二底板；其中，所述上料推動件垂直設(shè)置于所述第二底板上。
[0016]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述上料推動件與所述第二底板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相連，且所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩彈簧，所述扭矩彈簧的兩個末端分別與所述第二底板和所述上料推動件抵接。
[0017]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述下料裝置還包括:支撐所述下料驅(qū)動部件的支撐架；所述支撐架與所述第二流水線的末端具有供所述轉(zhuǎn)運車進入的預(yù)設(shè)距離。
[0018]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述轉(zhuǎn)運車為AGV小車；所述生產(chǎn)線還包括:
[0019]檢測所述工件是否達到第一流水線的上車工位，若是則發(fā)出第一檢測信號的第一傳感器；所述轉(zhuǎn)動車具體為與所述第一傳感器相連，接收到所述第一檢測信號后運行至所述第一流水線的末端，當(dāng)位于所述工件到達所述第二流水線的下車工位后發(fā)出下料信號的轉(zhuǎn)運車；
[0020]與所述第一傳感器和所述第一流水線相連，接收到所述第一檢測信號后控制所述第一流水線停止運行，待所述轉(zhuǎn)運車到達所述第一流水線的末端時控制所述第一流水線運行的第一控制器；
[0021]檢測所述工件是否位于所述第三預(yù)設(shè)位置，若是則發(fā)生上料信號的第二傳感器，沿所述第一流水線的輸送方向，所述第三預(yù)設(shè)位置位于所述第一預(yù)設(shè)位置的上游；
[0022]與所述第二傳感器和所述上料驅(qū)動部件相連，接收到所述上料信號后，控制所述上料驅(qū)動部件運行以使所述上料推動件將工件推至所述第一預(yù)設(shè)位置，待所述工件到達所述第一預(yù)設(shè)位置后控制所述上料驅(qū)動部件運行以使所述上料推動件復(fù)位的第二控制器；
[0023]與所述轉(zhuǎn)運車和所述下料驅(qū)動部件相連，接收到所述下料信號后控制所述下料驅(qū)動部件運動以使所述下料推動件將所述轉(zhuǎn)運車上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置，待所述工件達到第二預(yù)設(shè)位置后控制所述下料驅(qū)動部件運行以使所述下料推動件復(fù)位的第三控制器；
[0024]與所述轉(zhuǎn)運車和所述第二流水線相連，接收到所述下料信號后控制所述第二流水線運行的第四控制器。
[0025]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述第一流水線和所述第二流水線均采用鏈輪傳動裝置輸送工件。
[0026]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述工件為空調(diào)冷凝器。
[0027]本實用新型提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線的工作過程為:當(dāng)?shù)谝涣魉€上的工件到達上車工位時，第一流水線停止運行，同時轉(zhuǎn)運車移動；待轉(zhuǎn)運車移至第一流水線的末端時，第一流水線開始運行，當(dāng)大部分工件輸送至轉(zhuǎn)運車上時，即工件到達第三預(yù)設(shè)位置時，上料驅(qū)動部件運行使得上料推動件推動工件移動，當(dāng)工件到達第一預(yù)設(shè)位置后上料驅(qū)動部件運行以使上料推動件復(fù)位，即工件脫離第一流水線，則完成了上料；轉(zhuǎn)運車帶著工件移至第二流水線的末端，即工件達到第二流水線的下車工位，第二流水線開始運行，同時下料驅(qū)動部件運行以使下料推動件推動工件，待工件達到第二預(yù)設(shè)位置后下料驅(qū)動部件運行以使下料推動件復(fù)位，即工件能夠通過第二流水線的作用實現(xiàn)在第二流水線上的輸送和加工，則完成了下料。[0028]本實用新型提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，在工件自第一流水線轉(zhuǎn)運至第二流水線的過程中，通過上料裝置和下料裝置，實現(xiàn)了機械移動工件，避免了人為移動工件，從而降低了工作人員的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本實用新型實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中上料裝置和第一流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實用新型實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線的上料示意圖；
[0032]圖3為本實用新型實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本實用新型實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中第二流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本實用新型實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線的下料示意圖。
[0035]上圖1-圖5中:
[0036]I為第一流水線、2為上料裝置、21為上料驅(qū)動部件、22為底座、23為上料推動件、3為轉(zhuǎn)運車、4為棧板、5為下料裝置、51為下料驅(qū)動部件、52為下料推動件、53為支撐架、6為第二流水線、61為傳動軸、62為傳動鏈輪、63為鏈條、64為電機、65為從動軸、66為調(diào)節(jié)板。
【具體實施方式】
[0037]本實用新型實施例提供了一種采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，降低了工作人員的勞動強度。
[0038]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]本實用新型實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，包括:第一流水線I ;與第一流水線I通過轉(zhuǎn)運車3轉(zhuǎn)運工件的第二流水線6 ;上料裝置2，該上料裝置2包括:能夠?qū)⒐ぜ浦恋谝活A(yù)設(shè)位置的上料推動件23，與上料推動件23相連且驅(qū)動上料推動件23往復(fù)移動的上料驅(qū)動部件21 ;下料裝置5，該下料裝置5包括:能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運車3上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置的下料推動件52，與下料推動件52相連且驅(qū)動下料推動件52往復(fù)移動的下料驅(qū)動部件51 ;其中，第一預(yù)設(shè)位置為工件在轉(zhuǎn)運車3上的預(yù)設(shè)位置，第二預(yù)設(shè)位置為工件在第二流水線6上的預(yù)設(shè)位置。
[0040]需要說明的是，工件的位置，是指沿流水線的輸送方向工件的前端所處的位置。若將工件放置在棧板4上，通過輸送棧板4以實現(xiàn)對工件的輸送，此時工件的位置則指棧板4的位置。第一預(yù)設(shè)位置，是指整個工件都位于轉(zhuǎn)運車3上時工件的位置，即工件與第一流水線I完全分離的位置。第二預(yù)設(shè)位置，是指工件能夠在第二流水線6的作用下移完全移至第二流水線6上的位置。工件在第二預(yù)設(shè)位置時，工件的一部分位于轉(zhuǎn)運車3上，工件的另一部分位于第二流水線6上。
[0041]本實用新型實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線的工作過程為:當(dāng)?shù)谝涣魉€I上的工件到達上車工位時，第一流水線I停止運行(是指第一流水線I的輸送裝置停止運行)，同時轉(zhuǎn)運車3移動；該轉(zhuǎn)運車3移至第一流水線I的末端時，第一流水線I開始運行(是指第一流水線I的輸送裝置開始運行)，當(dāng)大部分工件輸送至轉(zhuǎn)運車3上時，即工件到達第三預(yù)設(shè)位置時，上料驅(qū)動部件21運行使得上料推動件23推動工件移動，當(dāng)工件到達第一預(yù)設(shè)位置后上料驅(qū)動部件21運行以使上料推動件23復(fù)位，即工件脫離第一流水線1，則完成了上料；轉(zhuǎn)運車3帶著工件移至第二流水線6的末端，即工件達到第二流水線6的下車工位，第二流水線6開始運行，同時下料驅(qū)動部件51運行以使下料推動件52推動工件，待工件達到第二預(yù)設(shè)位置后下料驅(qū)動部件51運行以使下料推動件52復(fù)位，即工件能夠通過第二流水線6的作用實現(xiàn)在第二流水線6上的輸送，則完成了下料。
[0042]需要說明的是，當(dāng)工件達到轉(zhuǎn)運車3的第一預(yù)設(shè)位置后，第一流水線I可停止運行，也可繼續(xù)運行，根據(jù)實際生產(chǎn)需要進行設(shè)定。若當(dāng)工件達到轉(zhuǎn)運車3的第一預(yù)設(shè)位置后，第一流水線I停止運行，則優(yōu)先選擇上料推動件23在第一流水線I停止運行后復(fù)位，這樣可保證工件較平穩(wěn)的移動，從而保證工件準(zhǔn)確達到工位。當(dāng)工件到達第二流水線6的第二預(yù)設(shè)位置后，第二流水線6需要繼續(xù)運行，當(dāng)工件被輸送至工位時，可根據(jù)實際需要，選擇第二流水線6停止運行或者繼續(xù)運行。若選擇第二流水線6停止運行，則優(yōu)先選擇下料推動件52在第二流水線6停止運行后復(fù)位。
[0043]本實用新型實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，在工件自第一流水線I轉(zhuǎn)運至第二流水線6的過程中，通過上料裝置2和下料裝置5，實現(xiàn)了機械移動工件，避免了人為移動工件，從而降低了工作人員的勞動強度。
[0044]優(yōu)選的，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，上料推動件23和下料推動件52均為推動塊；上料驅(qū)動部件21和下料驅(qū)動部件51均為氣缸。當(dāng)然，上料推動件23和下料推動件52也可為推動板或者推動桿，上料驅(qū)動部件21和下料驅(qū)動部件51也可為電機或者液壓缸，本實用新型實施例對此不做具體地限定。
[0045]為了保證工件平穩(wěn)的移動，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，上料裝置2的數(shù)目和下料裝置5的數(shù)目均為兩個，且兩個上料裝置2分別位于第一流水線I的兩側(cè)，兩個下料裝置5分別位于第二流水線6的兩側(cè)。這樣，當(dāng)需要推動工件時，兩個上料裝置2分別作用于工件的兩端，使得工件受力較均勻，從而保證了工件較平穩(wěn)的移動，進而保證工件準(zhǔn)確達到工位。
[0046]為了便于實現(xiàn)上料推動件23推動工件，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，上料驅(qū)動部件21設(shè)置于第一流水線I的末端兩側(cè)。具體的，上料驅(qū)動部件21設(shè)置于第一流水線I的支架的兩側(cè)。這樣，第一流水線I支撐上料驅(qū)動部件21和上料推動件23，無需另設(shè)支撐件，減少了部件；同時也便于上料推動件23的設(shè)置以及上料推動件23推動工件。當(dāng)然，也可增設(shè)支撐件，上料驅(qū)動部件21設(shè)置在支撐件上，本實用新型實施例對此不做具體地限定。[0047]優(yōu)選的，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，上料裝置2還包括:與上料驅(qū)動部件21相連且呈L型的底座22，該底座22包括:與上料驅(qū)動部件21相連的第一底板，與第一底板垂直相連的第二底板；其中，上料推動件23垂直設(shè)置于第二底板上。需要說明的是，第一底板與第二底板的連接處靠近第一流水線I。當(dāng)然，還可選擇其他形狀的底座22，例如平板狀，本實用新型實施例對此不做具體地限定。
[0048]為了便于推動工件移動，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，上料推動件23與第二底板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相連，且轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩彈簧，該扭矩彈簧的兩個末端分別與第二底板和上料推動件23抵接。這樣，上料推動件23在推動工件的過程中，上料推動件23發(fā)生轉(zhuǎn)動，扭矩彈簧發(fā)生變形，待工件與上料推動件23分離后，上料推動件23在扭矩彈簧的回復(fù)力作用下反向轉(zhuǎn)動并回復(fù)原狀。具體的，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第二底板上，上料推動件23設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上。
[0049]優(yōu)選的，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，下料裝置5還包括:支撐下料驅(qū)動部件51的支撐架53 ;該支撐架53與第二流水線6的末端具有供轉(zhuǎn)運車3進入的預(yù)設(shè)距離。這樣，轉(zhuǎn)運車3達到第二流水線6的末端時，轉(zhuǎn)運車3位于支撐架53和第二流水線6之間，通過下料裝置5推動轉(zhuǎn)運車3上的工件。支撐架53距離第二流水線6的末端的預(yù)設(shè)距離，需要根據(jù)轉(zhuǎn)運車3的大小進行確定，本實用新型實施例對此不做具體地限定。當(dāng)下料裝置5的數(shù)目為兩個時，下料裝置5分別位于支撐架53的兩端，以使下料裝置5分別作用于工件的兩端。需要說明的是，第二流水線6上的工件是通過轉(zhuǎn)運車3輸送的，因此此處第二流水線6的末端是指第二流水線6需要上料的末端。
[0050]為了提高自動化，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，轉(zhuǎn)運車3為AGV小車。AGV (Automated Guided Vehicle)小車,指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，不需要駕駛員。這樣，有效提高了該生產(chǎn)線的自動化程度。
[0051]為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，還包括:檢測工件是否達到第一流水線I的上車工位，若是則發(fā)出第一檢測信號的第一傳感器；轉(zhuǎn)動車3具體為與第一傳感器相連，接收到第一檢測信號后運行至第一流水線I的末端，當(dāng)位于工件到達第二流水線6的下車工位后發(fā)出下料信號的轉(zhuǎn)運車；與第一傳感器和第一流水線I相連，接收到第一檢測信號后控制第一流水線I停止運行，待轉(zhuǎn)運車3到達第一流水線I的末端時控制第一流水線I運行的第一控制器；檢測工件是否位于第三預(yù)設(shè)位置，若是則發(fā)生上料信號的第二傳感器，沿第一流水線I的輸送方向，第三預(yù)設(shè)位置位于第一預(yù)設(shè)位置的上游；與第二傳感器和上料驅(qū)動部件21相連，接收到上料信號后，控制上料驅(qū)動部件21運行以使上料推動件23將工件推至第一預(yù)設(shè)位置，待工件到達第一預(yù)設(shè)位置后控制上料驅(qū)動部件21運行以使上料推動件23復(fù)位的第二控制器；與轉(zhuǎn)運車3和下料驅(qū)動部件51相連，接收到下料信號后控制下料驅(qū)動部件51運動以使下料推動件52將轉(zhuǎn)運車3上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置，待工件達到第二預(yù)設(shè)位置后控制下料驅(qū)動部件51運行以使下料推動件52復(fù)位的第三控制器；與轉(zhuǎn)運車3和第二流水線6相連，接收到下料信號后控制第二流水線6運行的第四控制器。這樣，通過AGV小車、第一傳感器、第二傳感器、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器，實現(xiàn)了第一流水線I與第二流水線6之間自動轉(zhuǎn)運工件，不需要工作人員進行操作，從而無需配備工作人員轉(zhuǎn)運工件，減小了該生產(chǎn)線所需的工作人員，進而降低了生產(chǎn)所需的人力成本；同時，實現(xiàn)了自動化轉(zhuǎn)運，有效提高了轉(zhuǎn)運速度，進而有效提高了生產(chǎn)效率。
[0052]上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線的工作過程具體為:當(dāng)?shù)谝涣魉€I上的工件到達上車工位時，第一傳感器發(fā)生第一檢測信號，第一控制器控制第一流水線I停止運行(是指第一流水線I的輸送裝置停止運行)，同時轉(zhuǎn)運車3自動移動；當(dāng)轉(zhuǎn)運車3移至第一流水線I的末端時，第一控制器控制第一流水線I運行(是指第一流水線I的輸送裝置運行)，當(dāng)大部分工件輸送至轉(zhuǎn)運車3上時，即工件到達第三預(yù)設(shè)位置時，第二傳感器發(fā)出上料信號，第二控制器控制上料驅(qū)動部件21運行以使上料推動件23推動工件移動，當(dāng)工件到達第一預(yù)設(shè)位置后，第二控制器控制上料驅(qū)動部件21運行以使上料推動件23復(fù)位，即工件脫離第一流水線1，則完成了上料；轉(zhuǎn)運車3帶著工件移至第二流水線6的末端，即工件達到第二流水線6的下車工位，第四控制器控制第二流水線6運行，同時第三控制器控制下料驅(qū)動部件51運行以使下料推動件52推動工件，待工件達到第二預(yù)設(shè)位置后，第三控制器控制下料驅(qū)動部件51運行以使下料推動件52復(fù)位，即工件能夠通過第二流水線6的作用實現(xiàn)在第二流水線6上的輸送，則完成了下料。
[0053]需要說明的是，當(dāng)工件達到轉(zhuǎn)運車3的第一預(yù)設(shè)位置后，第一流水線I可停止運行，也可繼續(xù)運行，根據(jù)實際生產(chǎn)需要進行設(shè)定。若當(dāng)工件達到轉(zhuǎn)運車3的第一預(yù)設(shè)位置后，第一控制器控制第一流水線I停止運行，則優(yōu)先選擇第二控制器控制上料推動件23在第一流水線I停止運行后復(fù)位，這樣可保證工件較平穩(wěn)的移動，從而保證工件準(zhǔn)確達到工位。當(dāng)工件到達第二流水線6的第二預(yù)設(shè)位置后，第二流水線6需要繼續(xù)運行，當(dāng)工件被輸送至工位時，可根據(jù)實際需要，選擇第二流水線6停止運行或者繼續(xù)運行。若選擇第四控制器控制第二流水線6停止運行，則優(yōu)先選擇第三控制器控制下料推動件52在第二流水線6停止運行后復(fù)位。
[0054]優(yōu)選的，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，第一傳感器和第二傳感器為光電傳感器，當(dāng)然也可選擇紅外傳感器，本實用新型實施例對二者的類型不做具體地限定，只要能夠完成檢測即可。
[0055]上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，第一流水線I的輸送裝置和第二流水線6的輸送裝置存在多種結(jié)構(gòu)。為了便于實現(xiàn)輸送，優(yōu)先選擇第一流水線I和第二流水線6均采用鏈輪傳動裝置輸送工件。具體的，以第二流水線6的鏈輪傳動裝置為例，該鏈輪傳動裝置包括:設(shè)置于第二流水線6的一端的傳動軸61，設(shè)置于第二流水線6的另一端的從動軸65，設(shè)置于傳動軸61上的主鏈輪，設(shè)置于從動軸65上的從動鏈輪，設(shè)置于從動鏈輪和主鏈輪上的鏈條63，驅(qū)動傳動軸61轉(zhuǎn)動的電機64。其中，電機64通過鏈條傳動機構(gòu)驅(qū)動傳動軸61轉(zhuǎn)動，具體地，電機64的輸出軸上設(shè)置有電機鏈輪，傳動軸61上設(shè)置有傳動鏈輪62，電機鏈輪和傳動鏈輪62之間設(shè)置有傳動鏈條。需要說明的是，第一流水線I的輸送裝置與第二流水線6的輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同，即均采用上述鏈輪傳動裝置作為輸送裝置。當(dāng)然，也可選擇其他輸送裝置，本實用新型實施例對此不做具體地限定。
[0056]為了便于調(diào)節(jié)鏈條63，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，從動軸65可調(diào)節(jié)，具體的，調(diào)節(jié)從動軸65距傳動軸61的距離可調(diào)節(jié)。這樣，安裝鏈條63前，根據(jù)鏈條63的張緊度，調(diào)節(jié)從動軸65距傳動軸61的距離，也可根據(jù)所需的傳輸位置，調(diào)節(jié)從動軸65距傳動軸61的距離；待從動軸65的位置調(diào)節(jié)好后，定位從動軸65。在實際應(yīng)用過程中，可在第二流水線6的支架上設(shè)置調(diào)節(jié)板66，從而調(diào)節(jié)從動軸65的位置。
[0057]為了延長鏈條63的使用壽命，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，鏈條63的外側(cè)設(shè)置有護板,相鄰的兩個鏈條63之間設(shè)置有隔板。護板和隔板均固定于第二流水線6的支撐底座上。為了便于固定，優(yōu)先選擇護板和隔板均通過L型定位板固定于第二流水線6的支撐底座上。
[0058]優(yōu)先的，上述實施例提供的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線中，工件為空調(diào)冷凝器，即該采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線為空調(diào)冷凝器的生產(chǎn)線。優(yōu)選的，第一流水線I為空調(diào)蒸發(fā)器的焊接下線段，第二流水線6為空調(diào)蒸發(fā)器的打包上線段。當(dāng)然，該生產(chǎn)線也可為其他大型工件的生產(chǎn)線，例如蒸發(fā)器等。本實用新型實施例對該生產(chǎn)線的工件不做具體地限定。
[0059]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所述的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，包括:第一流水線(I)，與所述第一流水線(I)通過轉(zhuǎn)運車(3)轉(zhuǎn)運工件的第二流水線(6);其特征在于，還包括: 上料裝置(2)，所述上料裝置(2)包括:能夠?qū)⒐ぜ浦恋谝活A(yù)設(shè)位置的上料推動件(23)，與所述上料推動件(23)相連且驅(qū)動所述上料推動件(23)往復(fù)移動的上料驅(qū)動部件(21)； 下料裝置(5 )，所述下料裝置(5 )包括:能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)運車(3 )上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置的下料推動件(52)，與所述下料推動件(52)相連且驅(qū)動所述下料推動件(52)往復(fù)移動的下料驅(qū)動部件(51); 其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為所述工件在所述轉(zhuǎn)運車(3)上的預(yù)設(shè)位置，所述第二預(yù)設(shè)位置為所述工件在所述第二流水線(6)上的預(yù)設(shè)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料推動件(23)和所述下料推動件(52)均為推動塊；所述上料驅(qū)動部件(21)和所述下料驅(qū)動部件(51)均為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料裝置(2)的數(shù)目和所述下料裝置(5)的數(shù)目均為兩個，且兩個所述上料裝置(2)分別位于所述第一流水線(I)的兩側(cè)，兩個所述下料裝置(5)分別位于所述第二流水線(6)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)線，其特征在于，兩個所述上料驅(qū)動部件(21)設(shè)置于所述第一流水線(I)的末端兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料裝置(2)還包括:與所述上料驅(qū)動部件(21)相連且呈L型的底座(22)，所述底座(22)包括:與所述上料驅(qū)動部件(21)相連的第一底板，與所述第一底板垂直相連的第二底板；其中，所述上料推動件(23)垂直設(shè)置于所述第二底板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料推動件(23)與所述第二底板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相連，且所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩彈簧，所述扭矩彈簧的兩個末端分別與所述第二底板和所述上料推動件(23)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述下料裝置(5)還包括:支撐所述下料驅(qū)動部件(51)的支撐架(53);所述支撐架(53)與所述第二流水線(6)的末端具有供所述轉(zhuǎn)運車(3)進入的預(yù)設(shè)距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運車(3)為AGV小車；所述生產(chǎn)線還包括: 檢測所述工件是否達到第一流水線(I)的上車工位，若是則發(fā)出第一檢測信號的第一傳感器；所述轉(zhuǎn)動車(3)具體為與所述第一傳感器相連，接收到所述第一檢測信號后運行至所述第一流水線(I)的末端，當(dāng)位于所述工件到達所述第二流水線(6)的下車工位后發(fā)出下料信號的轉(zhuǎn)運車； 與所述第一傳感器和所述第一流水線(I)相連，接收到所述第一檢測信號后控制所述第一流水線(I)停止運行，待所述轉(zhuǎn)運車(3 )到達所述第一流水線(I)的末端時控制所述第一流水線(I)運行的第一控制器； 檢測所述工件是否位于所述第三預(yù)設(shè)位置，若是則發(fā)生上料信號的第二傳感器，沿所述第一流水線(I)的輸送方向，所述第三預(yù)設(shè)位置位于所述第一預(yù)設(shè)位置的上游； 與所述第二傳感器和所述上料驅(qū)動部件(21)相連，接收到所述上料信號后，控制所述上料驅(qū)動部件(21)運行以使所述上料推動件(23)將工件推至所述第一預(yù)設(shè)位置，待所述工件到達所述第一預(yù)設(shè)位置后控制所述上料驅(qū)動部件(21)運行以使所述上料推動件(23)復(fù)位的第二控制器； 與所述轉(zhuǎn)運車(3)和所述下料驅(qū)動部件(51)相連，接收到所述下料信號后控制所述下料驅(qū)動部件(51)運動以使所述下料推動件(52)將所述轉(zhuǎn)運車(3)上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置，待所述工件達到第二預(yù)設(shè)位置后控制所述下料驅(qū)動部件(51)運行以使所述下料推動件(52)復(fù)位的第三控制器； 與所述轉(zhuǎn)運車(3)和所述第二流水線(6)相連，接收到所述下料信號后控制所述第二流水線(6)運行的第四控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運工件的生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一流水線(I)和所述第二流水線(6)均采用鏈輪傳動裝置輸送工件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件為空調(diào)冷凝器。
【文檔編號】B65G47/74GK203529417SQ201320719056
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】楊權(quán)幫, 王楠, 劉志浩, 尹顯椿, 賴麗娟, 邱雄勝, 張保全 申請人:珠海格力電器股份有限公司