專利名稱：電動(dòng)蹬樓車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸車，它能在樓梯上載重物或載人向上或向下行駛，也能 在平地上行駛。它屬于電動(dòng)車輛的改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的在樓梯上行駛的車稱爬樓車，它的構(gòu)造是履帶式的。它的造價(jià)高。它 對(duì)樓梯有損壞作用。當(dāng)它載人上樓時(shí)，需要他人扶車倒退步行駕駛，這很不方便。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的爬樓車用履帶在樓梯上爬行而損壞樓梯的問題，本實(shí)用新型提供 一種電動(dòng)蹬樓車，該電動(dòng)蹬樓車用蹬樓輪桿在樓梯上蹬行。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種電動(dòng)蹬樓車，在底盤上安 裝著方向盤、升降輪桿、起落架、安全架、減降器、控制臺(tái)、蹬樓輪桿、車主軸、蓄電池、主電動(dòng) 機(jī)、副電動(dòng)機(jī)以及載重物或載人裝置。車底盤是長(zhǎng)方形框架，在車底盤的前部安裝著方向 盤、升降輪桿。車底盤的后部安裝著起落架、安全架、車主軸。起落架的特征是起落架是由 架桿、平行軸、鏈輪、車輪構(gòu)成，架桿兩端分別裝配在車主軸和平行軸上，鏈輪和車輪裝配在 平行軸上。安全架是由立桿、水平桿構(gòu)成，立桿安裝在桿套中，立桿下端安裝著水平桿。在車 主軸的兩端安裝著蹬樓輪桿，蹬樓輪桿是由方形輪板、輪板桿套、輪板桿、軸承套、軸承、軸 承套板構(gòu)成，方形輪板固定在車主軸兩端，在方形輪板上面，安裝著輪板桿套，輪板桿上端 安裝在裝有控制銷的輪板桿套中，在輪板桿下端的軸上安裝著配有軸承的軸承套，在軸承 套上安裝著軸承套板。在車主軸上安裝著鏈輪。在車主軸上方安裝著配有鏈輪的主電動(dòng)機(jī)。 在兩個(gè)鏈輪上配有鏈條。副電動(dòng)機(jī)安裝在車底盤上。副電動(dòng)機(jī)上的齒輪與升降輪桿上的齒 條相咬合。減降器是由摩擦片、摩擦板、平面軸承、加壓動(dòng)套、加壓定套、固定板、固定柱、固 定管構(gòu)成，摩擦片一面固定在方形輪板上，另一面與摩擦板接觸，安裝在車主軸上的平面軸 承處在摩擦板與加壓動(dòng)套之間，固定在固定板上的加壓定套上螺有加壓動(dòng)套，固定柱一端 固定在固定板上，另一端插在固定管中，固定管固定在摩擦板上。升降輪桿是由齒條、齒條軸、軸輪、輪桿、單向車輪構(gòu)成。齒條安裝在齒條套中，齒 條套固定在車底盤上。齒條下端豎直固定在兩端裝有軸輪的齒條軸中央，輪桿一端固定在 軸輪上，另一端裝有單向車輪。四個(gè)輪板桿均勻分布在方形輪板面上的四邊處，并與邊平行，相鄰的輪板桿互相 垂直。共有兩個(gè)方形輪板固定在車主軸的兩端。方向盤的上端安裝著車把，內(nèi)部安裝著軸內(nèi)桿，軸內(nèi)桿的下端固定著裝有小型車 輪的方向軸。當(dāng)電動(dòng)蹬樓車停在地面上，后方對(duì)著上樓的樓梯時(shí)，通過控制臺(tái)的開關(guān)，按順時(shí)針 方向啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)，同時(shí)，按逆時(shí)針方向啟動(dòng)副電動(dòng)機(jī)。這時(shí)，車主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)蹬樓輪桿轉(zhuǎn) 動(dòng)，它們上面的軸承套板輪換著蹬上樓梯的一個(gè)層面又一個(gè)層面。車底盤受到升降輪桿的
3支撐。升降輪桿受到車底盤的向前拉動(dòng)，使兩個(gè)軸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，它們的單向車輪輪換著登上樓梯 的一個(gè)層面又一個(gè)層面。同時(shí)，車底盤在齒條上向上升起，當(dāng)車底盤升到處在水平狀態(tài)時(shí)， 停止副電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，繼續(xù)使主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，電動(dòng)蹬樓車就能在水平狀態(tài)下在 樓梯上行駛。主電動(dòng)機(jī)按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)蹬樓車就向下蹬樓梯。當(dāng)升起單向車輪，收 回軸承套板，落下小型車輪和車輪，啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)蹬樓車就能在平地上行駛。本實(shí)用新型的有益功效是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，不損壞樓梯。當(dāng)載人時(shí)，乘坐者可獨(dú) 自駕駛，使用方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是車底盤的構(gòu)造和作用示意圖。(俯視圖)圖2是方向盤的構(gòu)造和功能示意圖。(主視圖)圖3是升降輪桿的構(gòu)造示意圖。(左視圖)圖4是升降輪桿的構(gòu)造示意圖。(主視圖)圖5是升降輪桿的功能原理示意圖。(左視圖)圖6是起落架的構(gòu)造和功能原理示意圖。(俯視圖)圖7是安全架的構(gòu)造和功能原理示意圖。(主視圖)圖8是蹬樓輪桿的構(gòu)造示意圖。(主視圖)圖9是蹬樓輪桿的構(gòu)造和功能原理示意圖。(左視圖)
圖10是電動(dòng)蹬樓車在樓梯上行駛的原理示意圖。(左視圖)
圖11是電動(dòng)蹬樓車在平地上行駛的原理示意圖。(左視圖)
圖12是減降器的構(gòu)造和功能原理示意圖。(主視圖)圖中1.車套管，2.齒條套，3.車主軸，4.桿套，5.車底盤，6.車把，7.套管，8.套 內(nèi)桿，9.方向軸，10.小型車輪，11.小型車輪，12.齒條，13.輪桿，14.輪桿，15.輪桿，16.輪 桿，17.單向車輪，18.單向車輪，19.單向車輪，20.單向車輪，21.齒條軸，22.軸輪，23.軸 輪，102.樓梯層面，101.樓梯下一級(jí)層面，103.樓梯上一級(jí)層面。24.架桿，25.架桿，26.車 輪，27.車輪，28.鏈輪，29.鏈輪，30.平行軸，31.立桿，32.水平桿，33.輪板桿，34.輪板桿， 35.輪板桿，36.輪板桿，37.軸承套板，38.軸承套板，39.軸承套板，40.軸承套板，41.方 形輪板，42.方形輪板，202.樓梯層面，201.樓梯下一級(jí)層面，203.樓梯上一級(jí)層面，200. 樓梯下兩級(jí)層面。43.主電動(dòng)機(jī)，44.主鏈輪，45.鏈條，46.副電動(dòng)機(jī)，47.齒輪，91.地面， 48.摩擦片，49.摩擦板，50.平面軸承，51.加壓動(dòng)套，52.加壓定套，53.固定板，54.固定 柱，55.固定管
具體實(shí)施方式
在
圖1中，車底盤(5)是長(zhǎng)方形框架。車底盤(5)的前部安裝著車套管(1)和齒 條套(2)，后部安裝著車主軸(3)和桿套(4)。在圖2中，套管(7)安裝在車套管(1)中，能轉(zhuǎn)動(dòng)不能上下移動(dòng)。套管(7)上端固 定著車把(6)。套內(nèi)桿(8)上部安裝在套管(7)內(nèi)部。套內(nèi)桿(8)能隨套管(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，可控 升降。套內(nèi)桿(8)豎直著將下端固定在方向軸(9)的中央。方向軸(9)兩端安裝著可轉(zhuǎn)動(dòng)
4的小型車輪(10)和小型車輪(11)。當(dāng)小型車輪壓在地面上時(shí)，它們能支撐車底盤。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng) 車把時(shí)，能改變車底盤向前或向后的位移方向。在圖3中，齒條(12)豎直著將下端固定在齒條軸(21)中央。輪桿(13)，輪桿(14)， 輪桿(15)，輪桿(16)的一端固定在軸輪(22)上，另一端安裝著只能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的單向車輪 (17)，單向車輪(18)，單向車輪(19)，單向車輪(20)。輪桿(13)與輪桿(15)，輪桿(14)與 輪桿(16)是處在通過軸輪(22)中心的直線上。并且，輪桿(13)與輪桿(14)互相垂直，輪 桿(15)與輪桿(16)互相垂直。在圖4中，軸輪(22)和軸輪(23)安裝在齒條軸(21)的兩端，能轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在軸 輪(23)上的輪桿和單向車輪與軸輪(22)上的是完全相同的，處于相同狀態(tài)，具有相同功 能。在圖5中，齒條(12)是安裝在被固定在車底盤(5)的齒條套(2)中。當(dāng)輪桿(15) 垂直于樓梯層面(102)時(shí)，單向車輪(19)壓在樓梯層面(102)上。當(dāng)車底盤(5)向后方位 移時(shí)，這就拉動(dòng)了齒條(12)，單向車輪(19)受到樓梯豎直面的阻力。這個(gè)阻力使軸輪(22) 按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，單向車輪(18)垂直壓在樓梯層面(103)上，軸輪(22)上升到 樓梯層面(103)的上方。當(dāng)車底盤(5)向前位移時(shí)，單向車輪(19)受到樓梯層面(102)的 摩擦阻力的作用，使軸輪(22)按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，單向車輪(20)垂直壓在樓梯層 面(101)上。軸輪(22)下落到樓梯層面(101)的上方。軸輪(23)與軸輪(22)具有相同 狀態(tài)。當(dāng)單向車輪壓在樓梯層面上或地面上時(shí)，車底盤能在齒條上升降，使車底盤保持水平 狀態(tài)和一定高度。所以，升降輪桿的作用是能支撐車底盤，能使車底盤升降，能隨著車底盤 移動(dòng)。在圖6中，架桿(24)和架桿(25)將各自的兩端通過帶有軸承的軸承盒裝配在車 主軸(3)和平行軸(30)上。在平行軸(30)的兩端安裝著車輪(26)和車輪(27)。在車主 軸(3)和平行軸(30)的中央裝配著鏈輪(29)和鏈輪(28)，它們上面裝配著鏈條。當(dāng)平行 軸(30)以架桿(24)和架桿(25)為半徑繞車主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車輪(26)和車輪(27)能在 地面上被控制升降。當(dāng)車輪降落到地面上時(shí)，車底盤受到支撐。這時(shí)，車主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條拉 動(dòng)平行軸，車輪行駛，車底盤在平地上移動(dòng)。在圖7中，立桿(31)下端豎直著固定在水平桿(32)的中央。立桿(31)能在桿套 ⑷中可控升降。將立桿(31)降下，水平桿(32)接近地面，并起到支撐車底盤(5)的作用， 使它不會(huì)向后方傾倒，達(dá)到安全目的。在圖8中，兩個(gè)蹬樓輪桿是由兩個(gè)方形輪板和八個(gè)輪板桿構(gòu)成。輪板桿的一端安 裝在輪板桿套中。安裝著控制銷的輪板桿套是固定在方形輪板上。方形輪板(41)和方形 輪板(42)是固定在車主軸(3)兩端，分別安裝在它們上面的的輪板桿在數(shù)量、構(gòu)造、狀態(tài)和 功能上完全相同。在圖9中，輪板桿(33)、輪板桿(34)、輪板桿(35)、輪板桿(36)均勻分布在方形輪 板(41)的板面上，并且，它們分別與方形輪板(41)的各邊相平行。輪板桿(33)與輪板桿 (35)，輪板桿(36)與輪板桿(34)分別處在方形輪板(41)的兩側(cè)，并且互相平行。輪板桿與輪板桿(34)，輪板桿(35)與輪板桿(36)相互垂直。輪板桿的另一端固定著軸，在 軸上安裝著帶有軸承的軸承套，在軸承套上固定著軸承套板。當(dāng)輪板桿(34)垂直于樓梯層 面(202)時(shí)，軸承套板(38)蹬在樓梯層面(202)上。這時(shí)，將車主軸(3)按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)
5動(dòng)90度角，方形輪板(41)和方形輪板(42)同樣轉(zhuǎn)動(dòng)90度角。方形輪板(42)上的輪板桿 和方形輪板(41)上的輪板桿(33)同樣垂直于樓梯的上層面(203)，方形輪板(42)的軸承 套板和方形輪板(41)的軸承套板(37)就同樣蹬在樓梯的上一層面(203)上。這樣，車主 軸(3)就由樓梯層面(202)的上方上升到樓梯上一層面(203)的上方。當(dāng)車主軸(3)按逆 時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車主軸(3)就從樓梯層面(202)的上方下降到樓梯下一級(jí)層面(201)的 上方。所以，兩個(gè)蹬樓輪桿的作用是使車主軸能在樓梯上向上或向下位移。在
圖10中，在主電動(dòng)機(jī)(43)軸上裝有主鏈輪(44)。鏈條(45)裝配在主鏈輪(44) 和車主軸(3)的鏈輪上。副電動(dòng)機(jī)(46)的齒輪(47)和齒條(12)相咬合。啟動(dòng)副電動(dòng)機(jī) (46)，使車底盤(5)保持在水平狀態(tài)，然后關(guān)閉副電動(dòng)機(jī)(46)。蹬樓輪桿的輪板桿(34)垂 直于樓梯層面(202)，軸承套板(38)蹬在樓梯層面(202)上。升降輪桿的輪桿(15)垂直 于樓梯下兩級(jí)層面(200)，單向車輪(19)支撐在樓梯下兩級(jí)層面(200)上。在以上狀態(tài)下， 啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)(43)，使它按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度角。這樣，軸承套板(37)就垂直蹬在樓梯 上一層面(203)上。單向車輪(18)就支撐在樓梯下一級(jí)層面(201)上。電動(dòng)蹬樓車就向 上蹬了一級(jí)樓梯。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度角時(shí)，電動(dòng)蹬樓車就向下蹬了一級(jí)樓 梯。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)蹬樓車就能在樓梯上行駛。在
圖11中，電動(dòng)蹬樓車的單向車輪和軸承套板豎直著蹬在地面(91)上。小型車輪 和車輪與地面(91)接觸。這時(shí)，啟動(dòng)副電動(dòng)機(jī)(46)，使單向車輪離開地面(91)。將蹬樓輪 桿上的所有輪板桿收回，使它們的軸承套板不能接觸地面(91)，降下水平桿(32)。在這種 條件下，小型車輪(10)、小型車輪(11)、車輪(26)、車輪(27)就支撐了電動(dòng)蹬樓車。這時(shí)， 啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)(43)，車輪(26)和車輪(27)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)蹬樓車就在平地上行駛。轉(zhuǎn)動(dòng)車把 (6)，就能改變行駛方向。在
圖12中，摩擦片(48)是環(huán)形的。它的一面固定在方形輪板(41)的表面上，另 一面與環(huán)形的摩擦板(49)接觸。套在車主軸(3)上的摩擦板(49)的另一面與安裝在車主 軸(3)上的平面軸承(50)接觸。平面軸承(50)的另一面與加壓動(dòng)套(51)接觸，加壓動(dòng)套 (51)內(nèi)有螺紋，是螺在具有外螺紋的加壓定套(52)上。加壓定套(52)套在車主軸(3)上， 內(nèi)有空隙，它固定在固定板(53)上。固定板(53)固定在車底盤(5)上。固定柱(54) —端 固定在固定板(53)上，另一端插在固定管(55)中。摩擦板(49)能左右移動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 將加壓動(dòng)套(51)按逆時(shí)針方向擰動(dòng)時(shí)，使摩擦片(48)受到了摩擦板(49)的壓力，這就增 大了摩擦片(48)與摩擦板(49)之間的摩擦力，促使方形輪板(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速。當(dāng)電動(dòng)蹬 樓車下樓時(shí)，因重力作用，使它產(chǎn)生重力加速度，使方形輪板(41)加快轉(zhuǎn)動(dòng)。為了克服這個(gè) 加速度，就采用了減降器，使電動(dòng)蹬樓車的下降速度得到減小，達(dá)到平穩(wěn)下樓的目的。
權(quán)利要求一種電動(dòng)蹬樓車，在底盤上安裝著方向盤、升降輪桿、起落架、安全架、減降器、控制臺(tái)、蹬樓輪桿、車主軸、蓄電池、主電動(dòng)機(jī)、副電動(dòng)機(jī)以及載重物或載人裝置，其特征是在車主軸的兩端安裝著蹬樓輪桿，蹬樓輪桿是由方形輪板、輪板桿套、輪板桿、軸承套、軸承、軸承套板構(gòu)成，方形輪板固定在車主軸兩端，在方形輪板上面，安裝著輪板桿套，輪板桿上端安裝在裝有控制銷的輪板桿套中，在輪板桿下端的軸上安裝著配有軸承的軸承套，在軸承套上安裝著軸承套板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)蹬樓車，其特征是方向盤的上端安裝著車把，內(nèi)部安裝 著軸內(nèi)桿，軸內(nèi)桿的下端固定著裝有小型車輪的方向軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)蹬樓車，其特征是升降輪桿是由齒條、齒條軸、軸輪、輪 桿、單向車輪構(gòu)成，齒條裝配在齒條套中，它的下端安裝在兩端裝有軸輪的齒條軸上，輪桿 一端安裝在軸輪上，另一端裝有單向車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)蹬樓車，其特征是起落架是由架桿、平行軸、鏈輪、車輪 構(gòu)成，架桿兩端分別裝配在車主軸和平行軸上，鏈輪和車輪裝配在平行軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)蹬樓車，其特征是安全架是由立桿、水平桿構(gòu)成，立桿 安裝在桿套中，立桿下端安裝著水平桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)蹬樓車，其特征是減降器是由摩擦片、摩擦板、平面軸 承、加壓動(dòng)套、加壓定套、固定板、固定柱、固定管構(gòu)成，摩擦片一面固定在方形輪板上，另一 面與摩擦板接觸，安裝在車主軸上的平面軸承處在摩擦板與加壓動(dòng)套之間，固定在固定板 上的加壓定套上螺有加壓動(dòng)套，固定柱一端固定在固定板上，另一端插在固定管中，固定管 固定在摩擦板上。
專利摘要一種能夠在樓梯上蹬行的電動(dòng)蹬樓車。它是由車底盤、升降輪桿、控制臺(tái)、車主軸、蹬樓輪桿、主電動(dòng)機(jī)、副電動(dòng)機(jī)、載人或載物裝置構(gòu)成。上樓梯時(shí)，電動(dòng)蹬樓車的后部對(duì)著樓梯，主電動(dòng)機(jī)和副電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，升降輪桿使車底盤升起，并使它處于水平狀態(tài)。這時(shí)，停止副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而主電動(dòng)機(jī)繼續(xù)按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，車主軸兩端的蹬樓輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，兩個(gè)蹬樓輪桿上的八個(gè)軸承套板輪換著蹬上樓梯的一層又一層。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承套板輪換著向下蹬樓梯。這樣，電動(dòng)蹬樓車就能在樓梯上行駛。當(dāng)升起升降輪桿，收回蹬樓輪桿的軸承套板，落下小型車輪和車輪，啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)蹬樓車就能在平地上行駛。
文檔編號(hào)B62K11/00GK201745696SQ200920247500
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者王中笑 申請(qǐng)人:王中笑