一種工廠銑床用刀具安裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種安裝裝置，尤其涉及一種工廠銑床用刀具安裝裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時省力、安全性高、勞動力強度小的工廠銑床用刀具安裝裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種工廠銑床用刀具安裝裝置，包括有車子、放置箱、電動機械手、氣缸Ⅲ、右支架、電機、右軸承座、螺母、氣缸Ⅱ、絲桿、左軸承座、固定板、氣缸Ⅰ和橡膠塊，車子上設有放置箱，放置箱包括有箱蓋、彈簧Ⅰ、箱體、電磁鐵Ⅰ、電磁鐵Ⅱ、彈簧Ⅱ和泡沫，箱體左上端轉(zhuǎn)動式連接有箱蓋，箱體內(nèi)左壁與箱蓋之間連接有彈簧Ⅰ，箱體內(nèi)底部設有電磁鐵Ⅱ。本實用新型達到了省時省力、安全性高和勞動力強度小的效果。
【專利說明】
一種工廠銑床用刀具安裝裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種安裝裝置，尤其涉及一種工廠銑床用刀具安裝裝置。
【背景技術】
[0002]銑床，主要指用銑刀在工件上加工多種表面的機床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運動為主運動，工件(和)銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。
[0003]現(xiàn)有銑床上的刀具安裝工作需人工操作存在費時費力、安全性低、勞動力強度大的缺點，因此亟需研發(fā)一種省時省力、安全性高、勞動力強度小的工廠銑床用刀具安裝裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有銑床上的刀具安裝工作存在需費時費力、安全性低、勞動力強度大的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時省力、安全性高、勞動力強度小的工廠銑床用刀具安裝裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種工廠銑床用刀具安裝裝置，包括有車子、放置箱、電動機械手、氣缸m、右支架、電機、右軸承座、螺母、氣缸π、絲桿、左軸承座、固定板、氣缸I和橡膠塊，車子上設有放置箱，放置箱包括有箱蓋、彈簧1、箱體、電磁鐵1、電磁鐵π、彈簧π和泡沫，箱體左上端轉(zhuǎn)動式連接有箱蓋，箱體內(nèi)左壁與箱蓋之間連接有彈簧I，箱體內(nèi)底部設有電磁鐵Π，電磁鐵Π上方設有電磁鐵I，電磁鐵I和電磁鐵Π之間連接有彈簧Π，電磁鐵I上設有泡沫，泡沫上放置有刀具，車子右上端設有右支架，右支架上端設有固定板，固定板底部從左自右依次設有左軸承座、右軸承座和電機，左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿，絲桿上設有螺母，絲桿與螺母配合，絲桿右端與電機連接，螺母下端設有氣缸π，氣缸π下端設有氣缸m，氣缸m左端設有電動機械手，固定板左端設有氣缸I，氣缸I左端設有橡膠塊，橡膠塊左方設有銑床，銑床右側(cè)設有按鈕，按鈕和橡膠塊位于同一高度，銑床下端設有夾持裝置。
[0008]優(yōu)選地，電機為伺服電機。
[0009]工作原理:使用本裝置時，電磁鐵I和電磁鐵Π通電，電磁鐵I和電磁鐵Π帶相同磁性相斥，電磁鐵I向上運動，從而推動刀具向上運動，刀具頂部推動箱蓋。箱蓋逆時針轉(zhuǎn)動，泡沫和刀具移出箱體外。啟動電機，電機轉(zhuǎn)動，通過絲桿帶動螺母左右運動，當運動到需要取刀具箱體的右上方時，電機停止轉(zhuǎn)動。啟動氣缸Π伸長，帶動電動機械手向下運動，當電動機械手與刀具位于同一高度時，氣缸π停止伸長。啟動氣缸m伸長，帶動電動機械手接觸刀具，啟動電動機械手抓住刀具，氣缸m縮短，帶動電動機械手向右移離箱體正上方，電磁鐵I和電磁鐵π斷電，使泡沫復位，箱蓋復位將箱體蓋住，啟動氣缸π收縮，帶動電動機械手向上運動。啟動氣缸I伸長，推動橡膠塊按住按鈕，氣缸I停止伸長。啟動電機，電機轉(zhuǎn)動，通過絲桿帶動螺母向左運動到最左端，電機停止轉(zhuǎn)動。啟動氣缸m伸長，當?shù)毒呶挥趭A持裝置正下方時，氣缸m停止伸長。啟動氣缸π縮短，當?shù)毒呦蛏线\動合適的距離，氣缸π停止收縮。啟動氣缸I收縮至復位，橡膠塊松開按鈕，夾持裝置卡住刀具。電動機械手松開刀具，氣缸m復位。啟動電機，電機轉(zhuǎn)動，通過絲桿帶動螺母向右運動復位，氣缸π復位，完成刀具的安裝工作，依次往復可以進行大量的刀具安裝工作。
[0010]因為電機為伺服電機，可以更為精確地控制轉(zhuǎn)速。
[0011](3)有益效果
[0012]本實用新型達到了省時省力、安全性高和勞動力強度小的效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型放置箱的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標記為:1-車子，2-放置箱，3-電動機械手，4-氣缸ΙΠ，5-右支架，6-電機，7-右軸承座，8-螺母，9-氣缸Π，10-絲桿，11-左軸承座，12-夾持裝置，13-固定板，14-氣缸I，15-橡膠塊，16-按鈕，17-銑床，21-箱蓋，22-彈簧I，23-箱體，24-電磁鐵I，25-電磁鐵Π，26-彈簧Π，27-泡沫，28-刀具。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]實施例1
[0018]一種工廠銑床用刀具安裝裝置，如圖1-2所示，包括有車子1、放置箱2、電動機械手
3、氣缸ΙΠ4、右支架5、電機6、右軸承座7、螺母8、氣缸Π 9、絲桿10、左軸承座11、固定板13、氣缸114和橡膠塊15，車子I上設有放置箱2，放置箱2包括有箱蓋21、彈簧122、箱體23、電磁鐵I24、電磁鐵Π 25、彈簧Π 26和泡沫27，箱體23左上端轉(zhuǎn)動式連接有箱蓋21，箱體23內(nèi)左壁與箱蓋21之間連接有彈簧122，箱體23內(nèi)底部設有電磁鐵Π 25，電磁鐵Π 25上方設有電磁鐵I24，電磁鐵124和電磁鐵Π 25之間連接有彈簧Π 26，電磁鐵124上設有泡沫27，泡沫27上放置有刀具28，車子I右上端設有右支架5，右支架5上端設有固定板13，固定板13底部從左自右依次設有左軸承座11、右軸承座7和電機6，左軸承座11和右軸承座7之間連接有絲桿10，絲桿10上設有螺母8，絲桿10與螺母8配合，絲桿10右端與電機6連接，螺母8下端設有氣缸Π 9，氣缸Π 9下端設有氣缸ΙΠ4，氣缸ΙΠ4左端設有電動機械手3，固定板13左端設有氣缸114，氣缸114左端設有橡膠塊15，橡膠塊15左方設有銑床17，銑床17右側(cè)設有按鈕16，按鈕16和橡膠塊15位于同一高度，銑床17下端設有夾持裝置12。
[0019]電機6為伺服電機。
[0020]工作原理:使用本裝置時，電磁鐵124和電磁鐵Π 25通電，電磁鐵124和電磁鐵Π 25帶相同磁性相斥，電磁鐵124向上運動，從而推動刀具28向上運動，刀具28頂部推動箱蓋21。箱蓋21逆時針轉(zhuǎn)動，泡沫27和刀具28移出箱體23外。啟動電機6，電機6轉(zhuǎn)動，通過絲桿10帶動螺母8左右運動，當運動到需要取刀具28箱體23的右上方時，電機6停止轉(zhuǎn)動。啟動氣缸Π9伸長，帶動電動機械手3向下運動，當電動機械手3與刀具28位于同一高度時，氣缸Π 9停止伸長。啟動氣缸ΙΠ4伸長，帶動電動機械手3接觸刀具28，啟動電動機械手3抓住刀具28，氣缸ΙΠ4縮短，帶動電動機械手3向右移離箱體23正上方，電磁鐵124和電磁鐵Π 25斷電，使泡沫27復位，箱蓋21復位將箱體23蓋住，啟動氣缸Π 9收縮，帶動電動機械手3向上運動。啟動氣缸114伸長，推動橡膠塊15按住按鈕16，氣缸114停止伸長。啟動電機6，電機6轉(zhuǎn)動，通過絲桿10帶動螺母8向左運動到最左端，電機6停止轉(zhuǎn)動。啟動氣缸ΙΠ4伸長，當?shù)毒?8位于夾持裝置12正下方時，氣缸ΙΠ4停止伸長。啟動氣缸Π 9縮短，當?shù)毒?8向上運動合適的距離，氣缸Π 9停止收縮。啟動氣缸114收縮至復位，橡膠塊15松開按鈕16，夾持裝置12卡住刀具28。電動機械手3松開刀具28，氣缸ΙΠ4復位。啟動電機6，電機6轉(zhuǎn)動，通過絲桿1帶動螺母8向右運動復位，氣缸Π9復位，完成刀具28的安裝工作，依次往復可以進行大量的刀具28安裝工作。
[0021]因為電機6為伺服電機，可以更為精確地控制轉(zhuǎn)速。
[0022]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種工廠銑床用刀具安裝裝置，其特征在于，包括有車子(I)、放置箱(2)、電動機械手(3)、氣缸m(4)、右支架(5)、電機(6)、右軸承座(7)、螺母(8)、氣缸Π (9)、絲桿(10)、左軸承座(11)、固定板(13)、氣缸1(14)和橡膠塊(15)，車子(I)上設有放置箱(2)，放置箱(2)包括有箱蓋(21)、彈簧I (22)、箱體(23)、電磁鐵I (24),電磁鐵Π (25)、彈簧Π (26)和泡沫(27),箱體(23)左上端轉(zhuǎn)動式連接有箱蓋(21)，箱體(23)內(nèi)左壁與箱蓋(21)之間連接有彈簧1(22)，箱體(23)內(nèi)底部設有電磁鐵Π (25)，電磁鐵Π (25)上方設有電磁鐵1(24)，電磁鐵1(24)和電磁鐵Π (25)之間連接有彈簧Π (26)，電磁鐵I (24)上設有泡沫(27)，泡沫(27)上放置有刀具(28)，車子(I)右上端設有右支架(5)，右支架(5)上端設有固定板(13)，固定板(13)底部從左自右依次設有左軸承座(11)、右軸承座(7)和電機(6)，左軸承座(11)和右軸承座(7)之間連接有絲桿(10)，絲桿(1)上設有螺母(8)，絲桿(1)與螺母(8)配合，絲桿(1)右端與電機(6)連接，螺母(8)下端設有氣缸Π (9)，氣缸Π (9)下端設有氣缸ΙΠ(4)，氣缸m(4)左端設有電動機械手(3)，固定板(13)左端設有氣缸1(14)，氣缸1(14)左端設有橡膠塊(15)，橡膠塊(15)左方設有銑床(17)，銑床(17)右側(cè)設有按鈕(16)，按鈕(16)和橡膠塊(15)位于同一高度，銑床(17)下端設有夾持裝置(12)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種工廠銑床用刀具安裝裝置，其特征在于，電機(6)為伺服電機。
【文檔編號】B23P19/00GK205587912SQ201620201222
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】林雪芬
【申請人】林雪芬