本發(fā)明屬于傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾持刀具的傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前刀具專用加工機(jī)使用的被加工刀具，通過(guò)刀把夾持安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，利用放電或研磨方式加工?，F(xiàn)有的刀具安裝有傳動(dòng)裝置，同感皮帶或渦輪減速機(jī)傳動(dòng)，使用AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，但是都有背隙大，精度不好的問(wèn)題。加工時(shí)刀具旋轉(zhuǎn)軸一邊旋轉(zhuǎn)一邊加工，以達(dá)到所要加工的曲面。

刀具的好壞也受到旋轉(zhuǎn)精度的很大的影響，因此設(shè)計(jì)一新型的傳動(dòng)裝置，具備高精度的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具備高精度的傳動(dòng)性能、零背隙等優(yōu)點(diǎn)的夾持刀具的傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明提供一種夾持刀具的傳動(dòng)裝置，其包括位于上端的馬達(dá)傳動(dòng)軸、以及位于下端且固定在該馬達(dá)傳動(dòng)軸側(cè)面的兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸，刀具固定在馬達(dá)傳動(dòng)軸上；所述兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸包括旋轉(zhuǎn)座上座、固定在該旋轉(zhuǎn)座上座上的上刻度片和底部刻度環(huán)、以及固定在該旋轉(zhuǎn)座上座的底部且固定所述底部刻度環(huán)的旋轉(zhuǎn)座下座；其中，所述旋轉(zhuǎn)座上座設(shè)有底部、以及與該底部連的側(cè)部；所述上刻度片固定在所述側(cè)部的上表面，所述底部刻度環(huán)固定在所述底部的下表面；所述馬達(dá)傳動(dòng)軸與所述側(cè)部固定連接。

優(yōu)選地，所述底部設(shè)有第一中心孔和位于該第一中心孔周圍的第一弧形孔和第二弧形孔；所述側(cè)部設(shè)有第二中心孔和位于該第二中心孔周圍的第三弧形孔和第四弧形孔。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸還包括：固定在所述第一中心孔上的下旋轉(zhuǎn)軸蓋、固定在所述第一弧形孔上的第一鋁柄把手、固定在所述第二弧形孔上的第二鋁柄把手、固定在所述第二中心孔上的上旋轉(zhuǎn)軸蓋、固定在所述第三弧形孔上的第三鋁柄把手、以及固定在所述第四弧形孔上的第四鋁柄把手。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸還包括：與穿過(guò)所述第一中心孔的下選轉(zhuǎn)蓋固定連接的下旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)座下座與該下旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸還包括：與穿過(guò)所述第二中心孔的上旋轉(zhuǎn)蓋固定連接的滾針軸承、與滾針軸承固定連接的上轉(zhuǎn)軸，所述馬達(dá)傳動(dòng)軸與該上旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)傳動(dòng)軸包括分度頭主軸座，所述上旋轉(zhuǎn)軸固定在該分度頭主軸座的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)傳動(dòng)軸還包括馬達(dá)座、固定在該馬達(dá)座內(nèi)的馬達(dá)、固定在該馬達(dá)座一側(cè)的上蓋、以及固定在該馬達(dá)座另一側(cè)的分度前蓋，所述分度頭主軸座與該分度前蓋固定連接。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)傳動(dòng)軸還包括與所述分度頭主軸座固定連接的前防塵蓋、與該前防塵蓋固定連接的角度微分環(huán)。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)傳動(dòng)軸還包括把手、拉桿、與該拉桿固定連接的分度軸，所述分度軸固定在所述分度頭主軸座內(nèi)，所述拉桿穿過(guò)所述馬達(dá)與所述把手固定連接。

優(yōu)選地，還包括與所述馬達(dá)固定連接主體座。

本發(fā)明DD伺服馬達(dá)7直接驅(qū)動(dòng)刀把刀具，其精度高，無(wú)背隙問(wèn)題，沒(méi)有使用時(shí)間長(zhǎng)就導(dǎo)致背隙過(guò)大問(wèn)題，不用齒輪箱也不用潤(rùn)滑油，保養(yǎng)簡(jiǎn)單，且DD伺服馬達(dá)7中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更方便刀把的夾持安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)；兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸更方便于各式刀具的各種角度加工，DD馬達(dá)零背隙的優(yōu)點(diǎn)，使得在放電加工刀具時(shí)反應(yīng)更快，加工效果更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明傳動(dòng)裝置的立體圖；

圖2為圖1所示傳動(dòng)裝置的主視圖；

圖3為圖1所示傳動(dòng)裝置的DD馬達(dá)傳動(dòng)軸的立體圖；

圖4為圖3所示DD馬達(dá)傳動(dòng)軸的主視圖；

圖5為圖1所示傳動(dòng)裝置的立體分解圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明傳動(dòng)裝置包括：位于上端的馬達(dá)傳動(dòng)軸、以及位于下端且固定在該馬達(dá)傳動(dòng)軸側(cè)面的兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸，刀具固定在馬達(dá)傳動(dòng)軸上。

DD馬達(dá)傳動(dòng)軸包括：馬達(dá)座36；固定在該馬達(dá)座36一側(cè)的上蓋6；固定在該上蓋6上的星型把手22；固定在該馬達(dá)座36的中心軸上的第一油封19；固定在該第一油封19上的單列深溝滾珠軸承5；固定在馬達(dá)座30內(nèi)的馬達(dá)7；套設(shè)在馬達(dá)7外的本體座1；套設(shè)在本體座1上的口型環(huán)2；固定在馬達(dá)7上的油襯8；固定在油襯8上的內(nèi)隔環(huán)20；依序套設(shè)在內(nèi)隔環(huán)20上的軸承后管套12、第一單列角接觸軸承本體座51、第二油封3、外隔環(huán)11、以及第二單列角接觸軸承本體座10；長(zhǎng)度為40mm的拉桿21；螺帽17；通過(guò)螺帽17與拉桿21連接的分度軸16；固定在馬達(dá)座30另一側(cè)的分度前蓋4；與該分度前蓋4固定連接的分度頭主軸座9；固定在該分度頭主軸座9上的角度微分環(huán)15；依序固定在分度軸16上的第三油封14、前防塵蓋13和隔環(huán)18；固定在分度軸16上的定位塊23、以及固定在分度頭主軸座9側(cè)面的分度頭固定板35，分度軸16固定在分度頭主軸座9內(nèi)。

其中，拉桿21穿過(guò)第二單列角接觸軸承本體座10、外隔環(huán)11、第二油封3、第一單列角接觸軸承本體座51、軸承后管套12、內(nèi)隔環(huán)20、口型環(huán)2、馬達(dá)7、單列深溝滾珠軸承5、第一油封19、馬達(dá)座36、以及上蓋6后，與星型把手22連接。

前防塵蓋13固定在分度頭主軸座9和角度微分環(huán)15之間。

實(shí)際上，馬達(dá)傳動(dòng)軸包括拉桿21和馬達(dá)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，拉桿21用于安裝夾持刀把和刀具，星型把手22鎖緊拉桿21，使得安裝在分度軸16的刀把上的定位塊23拉住刀把，且分度軸16的前端增加軸承10提高穩(wěn)定性。

拉桿21是安裝于馬達(dá)7中間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整個(gè)DD馬達(dá)7在安裝在本體座1上。

兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸通過(guò)分度頭固定板35與DD馬達(dá)傳動(dòng)軸固定連接。

兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸包括：旋轉(zhuǎn)座上座24，旋轉(zhuǎn)座上座24設(shè)有底部241、以及與該底部241連的側(cè)部242，馬達(dá)傳動(dòng)軸與側(cè)部固定連接，底部241設(shè)有第一中心孔2411和位于該第一中心孔2411周圍的第一弧形孔2412和第二弧形孔2413，側(cè)部242設(shè)有第二中心孔2421和位于該第二中心孔2421周圍的第三弧形孔2422和第四弧形孔2423；固定在該旋轉(zhuǎn)座上座24的第一中心孔2411上的下旋轉(zhuǎn)軸蓋28；通過(guò)墊圈25固定在第一弧形孔2412上的第一鋁柄把手291；通過(guò)墊圈25固定在第二弧形孔2413上的第二鋁柄把手292；固定在該旋轉(zhuǎn)座上座24的第二中心孔2421上的上旋轉(zhuǎn)軸蓋32；通過(guò)墊圈25固定在第三弧形孔2422上的第三鋁柄把手301；通過(guò)墊圈25固定在第四弧形孔2423上的第四鋁柄把手302；固定在側(cè)部242的上端的上刻度片13；與穿過(guò)第二中心孔2421的上旋轉(zhuǎn)蓋32固定連接的滾針軸承31、與滾針軸承31固定連接的上轉(zhuǎn)軸37，該上旋軸37與分度頭固定板35固定連接；與底部241的下端固定連接的C軸底部刻度環(huán)34；與穿過(guò)第一中心孔2411的下選轉(zhuǎn)蓋28固定連接的下旋轉(zhuǎn)軸27；與該下旋轉(zhuǎn)軸27固定連接的旋轉(zhuǎn)座下座26。

即：兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸的主要結(jié)構(gòu)為：位于下方的旋轉(zhuǎn)座下座26、下旋轉(zhuǎn)軸27、滾針軸承31和四個(gè)鋁箔把手291、292、301、302，兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸可以用來(lái)水平旋轉(zhuǎn)(+/-15度)，通過(guò)上轉(zhuǎn)軸37、滾針軸承31、分度頭固定板35安裝在分度頭主軸座9上，手動(dòng)角度調(diào)整好再使用鋁箔把手291、292、301、302鎖住。

本發(fā)明DD伺服馬達(dá)7直接驅(qū)動(dòng)刀把刀具，其精度高，無(wú)背隙問(wèn)題，沒(méi)有使用時(shí)間長(zhǎng)就導(dǎo)致背隙過(guò)大問(wèn)題，不用齒輪箱也不用潤(rùn)滑油，保養(yǎng)簡(jiǎn)單，且DD伺服馬達(dá)7中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更方便刀把的夾持安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)；兩個(gè)手動(dòng)微調(diào)軸更方便于各式刀具的各種角度加工，DD馬達(dá)零背隙的優(yōu)點(diǎn)，使得在放電加工刀具時(shí)反應(yīng)更快，加工效果更好。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。