本實用新型屬于機械加工領域，尤其涉及一種用于擺料機的夾持裝置。

背景技術：

在機械加工過程中，需要夾持裝置對零件進行移動，傳統(tǒng)的移動方法是通過夾臂對零件進行移動，夾臂往往體積大，對一些小零件夾持不變，并且可能在夾持過程中對零件造成損傷。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種用于擺料機的夾持裝置，體積小，成本低，且便于操作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種用于擺料機的夾持裝置，包括：氣缸、推桿和頂針，其中，

所述氣缸的垂直下方設有擋板和所述推桿；

所述頂針設有第一瓣和第二瓣，所述第一瓣和所述第二瓣分別通過銷軸與所述擋板相連接，所述第一瓣和所述第二瓣能夠以銷軸為支點進行開合，所述第一瓣和所述第二瓣的上部設有一容置空間，所述推桿能夠在所述氣缸的帶動下在所述容置空間內上下運動；

所述銷軸內設有第三扭轉彈簧，能夠使所述第一瓣和所述第二瓣始終合在一起。

進一步，所述第一瓣的上部設有第一限位塊，所述第二瓣的上部設有第二限位塊，所述第一限位塊內設有第一扭轉彈簧，所述第二限位塊內設有第二扭轉彈簧。

進一步，所述推桿非接觸的設置于所述擋板的前方。

進一步，所述第一瓣的外側設有第一柔性螺紋，所述第二瓣的外側設有第二柔性螺紋。

進一步，所述推桿包括直桿和推板，所述推板垂直的設置于所述直桿的下端。

本實用新型的有益效果為：易于操作，成本低。

1)氣缸的垂直下方設有擋板，氣缸推動擋板在第一瓣和第二瓣所組成的容置空間內上下運動，從而使得第一瓣和第二瓣由合向開運動；

2)第一瓣和第二瓣分別通過銷軸與擋板相連接，每個銷軸內設有第三扭轉彈簧，從而使得第一瓣和第二瓣由開向合運動；

3)第一瓣和第二瓣上部分別設有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊內分別設有第一扭轉彈簧和第二扭轉彈簧，從而能夠限制頂針的合并位置。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于擺料機的夾持裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型頂針合時的運動狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型頂針開時的運動狀態(tài)示意圖；

其中，1、氣缸；2、推桿；201、直桿；202、推板；3、頂針；301、第一瓣；302、第二瓣；4、擋板；401、第一限位塊；402、第二限位塊；5、容置空間；501、第一柔性螺紋；502、第二柔性螺紋；6、零件。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種用于擺料機的夾持裝置，包括：氣缸1、推桿2和頂針3，其中，氣缸1的垂直下方設有擋板4和推桿2；推桿2非接觸的設置于擋板4的前方。

頂針3設有第一瓣301和第二瓣302，第一瓣301和第二瓣302分別通過銷軸(圖中未示)與擋板4相連接，第一瓣301和第二瓣302能夠以銷軸為支點進行開合，第一瓣301和第二瓣302的上部設有一容置空間5，推桿2能夠在氣缸1的帶動下在容置空間5內上下運動；銷軸內設有第三扭轉彈簧(圖中未示)，能夠使第一瓣301和第二瓣302始終合在一起。推桿2包括直桿201和推板202，推板202垂直的設置于直桿201的下端。

第一瓣301的上部設有第一限位塊401，第二瓣302的上部設有第二限位塊402，第一限位塊401內設有第一扭轉彈簧，第二限位塊402內設有第二扭轉彈簧。第一限位塊401和第一扭轉彈簧、第二限位塊402和第二扭轉彈簧用于限制頂針3的合并位置。防止在合并的過程中第一瓣301和第二瓣302過度合并。

第一瓣301的外側設有第一柔性螺紋501，第二瓣302的外側設有第二柔性螺紋502。第一柔性螺紋501和第二柔性螺紋502用于增加與零件6間的摩擦。

其中，第一瓣301和第二瓣302合并的形狀與剪刀合并時的形狀相同。

一種用于擺料機的夾持裝置的操作步驟為：

1)如圖2所示，將頂針插入零件洞孔中，氣缸帶動推桿向下運動，直到推桿運動到容置空間的底部，氣缸繼續(xù)推動推桿，使得第一瓣和第二瓣由合運動到開的狀態(tài)；

2)如圖3所示，第一瓣和第二瓣繼續(xù)向開的狀態(tài)運動，直到第一瓣和第二瓣分別頂住零件洞孔的兩壁，從而第一瓣和第二瓣能夠帶動零件運動；

3)當零件運動到指定位置時，氣缸帶動推桿向上運動，第一瓣和第二瓣在銷軸內第三扭轉彈簧的帶動下，由開運動到合的狀態(tài)。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。