本發(fā)明為一種缽苗夾持裝置試驗臺，主要用于實時監(jiān)測末端執(zhí)行器夾持缽苗過程中控制量與苗針夾持角的關(guān)系，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

末端執(zhí)行器作為與缽苗直接接觸的部件對取苗成功率具有決定性影響，由于其本身的特殊性，對末端執(zhí)行器的設(shè)計既要考慮其夾持角度，又要考慮其夾持力，對于不同規(guī)格苗盤，缽苗品種，基質(zhì)配比，含水率，其夾持要求會有相應(yīng)變化。現(xiàn)有試驗平臺多為測力平臺，對夾持行程和夾持力進(jìn)行測試分析，并未對控制量與夾持行程進(jìn)行關(guān)聯(lián)，同時部分儀器借助萬能試驗機(jī)，測量精度較高，但是結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，儀器依賴性較高。因此提出一種反映苗針夾持角度和控制量關(guān)系的簡單測試裝置很有必要，以全面測試分析不同夾持過程中苗針的運動軌跡及各項參數(shù)與控制量的關(guān)系。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為一種缽苗夾持裝置試驗臺，目的是提供一種測試分析移栽機(jī)末端執(zhí)行器夾持關(guān)系的裝置；實時顯示苗針擺動角度與進(jìn)給量的關(guān)系，為末端執(zhí)行器設(shè)計優(yōu)化提供指導(dǎo)。

鑒于上述情況，為了實現(xiàn)以上功能，本發(fā)明由支撐架，一層支撐臺，二層支撐臺，三層支撐臺，推桿電機(jī)，控制量編碼器，電機(jī)安裝架，角度編碼器，編碼器安裝架，控制桿，支撐套，苗針，控制臺，連桿，銜接板組成；其特征在于：支撐架上方不同高度分別固定一層支撐臺，二層支撐臺和三層支撐臺；角度編碼器通過編碼器安裝架固定在一層支撐臺上端面，其伸出軸與苗針伸出軸以聯(lián)軸器連接，支撐套作為夾持機(jī)構(gòu)主要支撐部件固定在二層支撐臺下端面；推桿電機(jī)通過電機(jī)安裝架固定在三層支撐臺上，其背面輸出軸與控制量編碼器同軸連接，其推桿通過銜接板與控制桿固定；控制桿位于支撐套內(nèi)部，向下穿過支撐套并在其正下方與控制臺固定，控制臺左右兩端分別與兩個連桿一端鉸鏈連接，兩連桿另一端分別與兩苗針中部鉸鏈連接；支撐套下部的兩端分別與兩苗針上部鉸鏈連接；本試驗裝置可實現(xiàn)任意角度夾持，控制量編碼器和角度編碼器分別反饋控制量和角度并顯示，數(shù)據(jù)可導(dǎo)入其他存儲分析儀器。

本發(fā)明苗針上部鉸鏈連接位置有軸伸出，與角度編碼器同軸連接以獲得擺轉(zhuǎn)角度，控制量編碼器與推桿電機(jī)后輸出軸連接以獲得控制量。

附圖說明

圖1是試驗裝置軸測圖。

圖2是試驗裝置左右二等角軸測圖。

圖3是試驗裝置正視圖。

圖4是夾持機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5是苗針示意圖。

圖中所示：1、支撐架，2、一層支撐臺，3、二層支撐臺，4、三層支撐臺，5、推桿電機(jī)，6、控制量編碼器，7、電機(jī)安裝架，8、角度編碼器，9、編碼器安裝架，10、控制桿，11、支撐套，12、苗針，13、控制臺，14、連桿，15、銜接臺。

具體實施方式

實施例：本發(fā)明由支撐架(1)，一層支撐臺(2)，二層支撐臺(3)，三層支撐臺(4)，推桿電機(jī)(5)，控制量編碼器(6)，電機(jī)安裝架(7)，角度編碼器(8)，編碼器安裝架(9)，控制桿(10)，支撐套(11)，苗針(12)，控制臺(13)，連桿(14)，銜接板(15)；其特征在于：支撐架(1)上方不同高度分別固定一層支撐臺(2)，二層支撐臺(3)，三層支撐臺(4)；角度編碼器(8)通過編碼器安裝架(9)固定在一層支撐臺(2)上端面，其伸出軸與苗針(12)伸出軸以聯(lián)軸器連接，支撐套(11)作為夾持機(jī)構(gòu)主要支撐部件固定在二層支撐臺(3)下端面；推桿電機(jī)(5)通過電機(jī)安裝架(7)固定在三層支撐臺(4)上，其背面輸出軸與控制量編碼器(6)同軸連接，其推桿通過銜接板(15)與控制桿(10)固定；控制桿(10)位于支撐套(11)內(nèi)部，向下穿過支撐套(11)并在其正下方與控制臺(13)固定，控制臺(13)兩端分別與兩個連桿(14)一端鉸鏈連接，兩連桿(14)另一端與兩苗針(12)中部鉸鏈連接，支撐套(11)下部的兩端分別與兩苗針(12)上部鉸鏈連接；其具體工作方式如下：夾苗動作過程：推桿電機(jī)(5)正轉(zhuǎn)，推桿上提，帶動控制桿(10)上移，兩苗針(12)聚攏，夾持缽苗，角度編碼器(8)實時反饋苗針轉(zhuǎn)角，控制量編碼器(6)同時給出推桿電機(jī)(5)推桿推出量，完成夾苗動作并給出夾苗過程中推桿進(jìn)給量與苗針(12)轉(zhuǎn)角關(guān)系；放苗動作過程：推桿電機(jī)(5)反轉(zhuǎn)，推桿下移，帶動控制桿(10)下移，帶動苗針(12)向外偏轉(zhuǎn)，釋放缽苗，完成放動作并給出放苗過程中推桿電機(jī)(5)推桿進(jìn)給量與苗針(12)轉(zhuǎn)角關(guān)系。

上述實施例僅為本發(fā)明較佳的實例而已，并非是對本發(fā)明實施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，例如對套筒形狀的改動，替換為帶凹槽軌道的圓形管，對末端執(zhí)行器的改動，對應(yīng)四針夾持機(jī)構(gòu)等。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本發(fā)明專利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種缽苗夾持裝置試驗臺，目的是提供一種能夠直觀反映控制量與夾持角度關(guān)系的試驗裝置；本發(fā)明由支撐架，一層支撐臺，二層支撐臺，三層支撐臺，推桿電機(jī)，控制量編碼器，電機(jī)安裝架，角度編碼器，編碼器安裝架，控制桿，支撐套，苗針，控制臺，連桿，銜接板；試驗裝置能夠?qū)崟r反映推桿電機(jī)推桿位置和苗針擺轉(zhuǎn)角度，為探究苗針夾持角度對缽苗夾持的影響提供了便利。

技術(shù)研發(fā)人員：曹衛(wèi)彬;馬銳;任玲;田東洋;古樂樂;楊萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：石河子大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.09.08