真空吸附機(jī)構(gòu)及hga移動(dòng)放置裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及HGA裝配設(shè)備，尤其是涉及一種HGA移動(dòng)放置裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在HGA(Head Gimbal Assembly，磁頭懸浮組件)裝配行業(yè)，HGA往往需要移動(dòng)放置。用以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)放置的機(jī)構(gòu)，除了機(jī)械式的夾取之外，常用的是真空吸附機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的真空吸附機(jī)構(gòu)包括:基座;裝設(shè)在該基座上的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸沿軸向設(shè)置有一個(gè)氣道;吸頭，裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)軸的一端，并具有與該氣道連通的吸孔；以及快換接頭，裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)軸的另一端。這種的真空吸附機(jī)構(gòu)存在一些缺陷:由于同側(cè)的吸頭只能吸取同一種類型的HGA，存在局限性；另外，固定在旋轉(zhuǎn)軸上的快換接頭與相連接的氣管之間摩擦容易產(chǎn)生臟污，而HGA裝配所采用的凈化間則對(duì)臟污非常敏感?？梢姡瑢?shí)有必要對(duì)現(xiàn)有的真空吸附機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提出一種真空吸附機(jī)構(gòu)及HGA移動(dòng)放置裝置，適用性廣，并且不容易產(chǎn)生臟污。
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問題提出一種真空吸附機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)軸和裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)軸一端的吸頭;其中，該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)呈L形的第一氣道;該吸頭設(shè)有兩個(gè)第二氣道和與這兩個(gè)第二氣道相通的兩個(gè)吸口，這兩個(gè)吸口相背地開口于該吸頭的兩個(gè)吸附面上；其中，這兩個(gè)第二氣道分別與這兩個(gè)第一氣道的一端連通，這兩個(gè)第一氣道的另一端能夠分別與兩組氣路連通。
[0005]在一些實(shí)施例中，還包括定位銷，用于使該吸頭相對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸在徑向定位。
[0006]在一些實(shí)施例中，該吸頭包括呈圓柱狀的本體和凸設(shè)在該本體上的凸緣;其中，該凸緣上凹設(shè)有與該定位銷相配合的定位槽。
[0007]在一些實(shí)施例中，還包括套設(shè)在該吸頭上的吸頭螺母，用于與該旋轉(zhuǎn)軸螺接，以使該吸頭相對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸軸向固定。
[0008]在一些實(shí)施例中，還包括裝設(shè)在該吸頭與該旋轉(zhuǎn)軸的連接處的吸頭密封圈，其上設(shè)有兩個(gè)通孔，用于分別對(duì)應(yīng)連通這兩個(gè)第二氣道與這兩個(gè)第一氣道。
[0009]在一些實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)軸包括呈圓柱狀的本體和凸設(shè)在該本體上的多個(gè)凸緣，這些凸緣相互配合形成兩個(gè)通氣槽和多個(gè)密封槽，所述兩個(gè)第一氣道分別開口于這兩個(gè)通氣槽。
[0010]在一些實(shí)施例中，還包括:多個(gè)密封圈，對(duì)應(yīng)裝設(shè)在這些密封槽中。
[0011 ]在一些實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)軸上密封槽的數(shù)目為三，密封圈的數(shù)目對(duì)應(yīng)為三;其中這三個(gè)密封槽中的一個(gè)間隔在這兩個(gè)通氣槽之間，這三個(gè)密封槽中的剩余兩個(gè)則分列在這兩個(gè)通氣槽的兩側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問題還提出一種HGA移動(dòng)放置裝置，其包括其上設(shè)有至少一通孔的基座，可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在這些通孔中的至少一如上所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，以及裝設(shè)在該基座上的至少一對(duì)快換接頭;其中，該基座上設(shè)有至少一對(duì)氣道，用于使這對(duì)快換接頭與該真空吸附機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)第一通氣管道的另一端連通。
[0013]在一些實(shí)施例中，還包括:齒輪，裝設(shè)在該真空吸附機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的另一端，用于外接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);其中，該齒輪對(duì)應(yīng)裝設(shè)在該基座的后側(cè)，該真空吸附機(jī)構(gòu)的吸頭向前突伸出該基座的前側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的真空吸附機(jī)構(gòu)及HGA移動(dòng)放置裝置，通過(guò)巧妙地在吸頭和旋轉(zhuǎn)軸上形成兩路氣道，在吸頭上形成相背地開口于該吸頭的兩個(gè)吸附面上的兩個(gè)吸口，進(jìn)一步與該基座上的兩個(gè)氣道配合，能夠?qū)崿F(xiàn)兩路真空吸附，并且，外接氣管不用與旋轉(zhuǎn)軸一道旋轉(zhuǎn)，適用性廣，并且不容易產(chǎn)生臟污。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的HGA移動(dòng)放置裝置的立體圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的HGA移動(dòng)放置裝置的剖視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的真空吸附機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
[0018]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:10HGA移動(dòng)放置裝置I基座2真空吸附機(jī)構(gòu)3齒輪4快換接頭11氣道21旋轉(zhuǎn)軸22吸頭23吸頭密封圈24軸承25定位銷26吸頭螺母27密封圈211、212第一氣道215本體216凸緣217通氣槽218密封槽221、222第二氣道223、224吸口 225本體226凸緣227定位槽。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合本說(shuō)明書的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0020]參見圖1、圖2和圖3，圖1是本實(shí)用新型的HGA移動(dòng)放置裝置的立體圖。圖2是本實(shí)用新型的HGA移動(dòng)放置裝置的剖視圖。圖3是本實(shí)用新型的真空吸附機(jī)構(gòu)的分解立體圖。本實(shí)用新型提出一種HGA移動(dòng)放置裝置10，其大致包括:其上設(shè)有多個(gè)通孔的基座I，可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在這些通孔中的多個(gè)真空吸附機(jī)構(gòu)2，對(duì)應(yīng)裝設(shè)在該真空吸附機(jī)構(gòu)2上的齒輪3以及裝設(shè)在該基座I上的多對(duì)快換接頭4。其中，該基座I上設(shè)有多對(duì)氣道11，用于使這些對(duì)快換接頭4與該真空吸附機(jī)構(gòu)2上的兩路氣道連通。該齒輪3對(duì)應(yīng)裝設(shè)在該基座I的后側(cè)，該真空吸附機(jī)構(gòu)2向前突伸出該基座I的前側(cè)。
[0021]該真空吸附機(jī)構(gòu)2大致包括:旋轉(zhuǎn)軸21，裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)軸21的一端的吸頭22，吸頭密封圈23，裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)軸21的兩端的兩個(gè)軸承24，定位銷25，吸頭螺母26以及三個(gè)密封圈27。
[0022]該旋轉(zhuǎn)軸21設(shè)有兩個(gè)呈L形的第一氣道211、212，這兩個(gè)第一氣道211、212的一端分別與該基座I上的一對(duì)氣道11連通。該旋轉(zhuǎn)軸21包括呈圓柱狀的本體215和凸設(shè)在該本體215上的多個(gè)凸緣216，這些凸緣216相互配合形成兩個(gè)通氣槽217和三個(gè)密封槽218。其中，這兩個(gè)第一氣道211、212分別開口于這兩個(gè)通氣槽217。該基座I上的一對(duì)氣道11與這兩個(gè)通氣槽217連通。這三個(gè)密封槽218中的一個(gè)間隔在這兩個(gè)通氣槽217之間，這三個(gè)密封槽218中的剩余兩個(gè)則分列在這兩個(gè)通氣槽217的兩側(cè)。
[0023]該吸頭22設(shè)有兩個(gè)第二氣道221、222和與這兩個(gè)第二氣道221、222相通的兩個(gè)吸口 223、224。這兩個(gè)吸口 223、224相背地開口于該吸頭22的兩個(gè)吸附面上。這兩個(gè)第二氣道221、222分別與該旋轉(zhuǎn)軸21上的兩個(gè)第一氣道211、212的另一端連通。該吸頭22包括呈圓柱狀的本體225和凸設(shè)在該本體225上的凸緣226。該凸緣226上凹設(shè)有與該定位銷25相配合的定位槽227。
[0024]該吸頭密封圈23裝設(shè)在該吸頭22與該旋轉(zhuǎn)軸21的連接處，其設(shè)有兩個(gè)通孔231，用于分別對(duì)應(yīng)連通兩個(gè)第二氣道221、222與兩個(gè)第一氣道211、212。該定位銷25用于使該吸頭22相對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸21在徑向定位。該吸頭螺母26套設(shè)在該吸頭22上，用于與該旋轉(zhuǎn)軸21螺接，以使該吸頭22相對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸21軸向固定。這三個(gè)密封圈27，對(duì)應(yīng)裝設(shè)在這些密封槽217中。
[0025]本實(shí)用新型的真空吸附機(jī)構(gòu)及HGA移動(dòng)放置裝置的工作原理大致包括:由兩組電磁閥單獨(dú)控制兩組氣路，通過(guò)真空發(fā)生器，形成兩路真空，通過(guò)兩組氣管接入兩個(gè)快換接頭4，通過(guò)基座I上的兩個(gè)氣道11，氣流引入到旋轉(zhuǎn)軸21中，其中旋轉(zhuǎn)軸21位于基座I的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸21上的兩個(gè)第一氣道211、212作為兩個(gè)氣流的通道。兩個(gè)軸承24設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸21與基座I之間，定位旋轉(zhuǎn)軸21。密封圈27固定在旋轉(zhuǎn)軸21上，起密封的作用，用于隔離旋轉(zhuǎn)軸21上的兩個(gè)第一氣道211、212。旋轉(zhuǎn)軸21與吸頭22連接，最終能夠在兩個(gè)吸口 223、224形成真空氣流，以致于平穩(wěn)地吸住待吸產(chǎn)品。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的真空吸附機(jī)構(gòu)及HGA移動(dòng)放置裝置，通過(guò)巧妙地在吸頭22和旋轉(zhuǎn)軸21上形成兩路氣道，在吸頭22上形成相背地開口于該吸頭22的兩個(gè)吸附面上的兩個(gè)吸口 223、224，進(jìn)一步與該基座I上的兩個(gè)氣道11配合，能夠?qū)崿F(xiàn)兩路真空吸附，并且，外接氣管不用與旋轉(zhuǎn)軸21 —道旋轉(zhuǎn)，適用性廣，并且不容易產(chǎn)生臟污。
[0027]上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空吸附機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)軸和裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)軸一端的吸頭;其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)呈L形的第一氣道;該吸頭設(shè)有兩個(gè)第二氣道和與這兩個(gè)第二氣道相通的兩個(gè)吸口，這兩個(gè)吸口相背地開口于該吸頭的兩個(gè)吸附面上;其中，這兩個(gè)第二氣道分別與這兩個(gè)第一氣道的一端連通，這兩個(gè)第一氣道的另一端能夠分別與兩組氣路連通。2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括定位銷，用于使該吸頭相對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸在徑向定位。3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，該吸頭包括呈圓柱狀的本體和凸設(shè)在該本體上的凸緣;其中，該凸緣上凹設(shè)有與該定位銷相配合的定位槽。4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括套設(shè)在該吸頭上的吸頭螺母，用于與該旋轉(zhuǎn)軸螺接，以使該吸頭相對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸軸向固定。5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括裝設(shè)在該吸頭與該旋轉(zhuǎn)軸的連接處的吸頭密封圈，其上設(shè)有兩個(gè)通孔，用于分別對(duì)應(yīng)連通這兩個(gè)第二氣道與這兩個(gè)第一氣道。6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸包括呈圓柱狀的本體和凸設(shè)在該本體上的多個(gè)凸緣，這些凸緣相互配合形成兩個(gè)通氣槽和多個(gè)密封槽，所述兩個(gè)第一氣道分別開口于這兩個(gè)通氣槽。7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:多個(gè)密封圈，對(duì)應(yīng)裝設(shè)在這些密封槽中。8.依據(jù)權(quán)利要求7所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸上密封槽的數(shù)目為三，密封圈的數(shù)目對(duì)應(yīng)為三;其中這三個(gè)密封槽中的一個(gè)間隔在這兩個(gè)通氣槽之間，這三個(gè)密封槽中的剩余兩個(gè)則分列在這兩個(gè)通氣槽的兩側(cè)。9.一種HGA移動(dòng)放置裝置，其特征在于，包括其上設(shè)有至少一通孔的基座，可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在這些通孔中的至少一如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的真空吸附機(jī)構(gòu)，以及裝設(shè)在該基座上的至少一對(duì)快換接頭;其中，該基座上設(shè)有至少一對(duì)氣道，用于使這對(duì)快換接頭與該真空吸附機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)第一通氣管道的另一端連通。10.依據(jù)權(quán)利要求9所述的HGA移動(dòng)放置裝置，其特征在于，還包括:齒輪，裝設(shè)在該真空吸附機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的另一端，用于外接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);其中，該齒輪對(duì)應(yīng)裝設(shè)在該基座的后側(cè)，該真空吸附機(jī)構(gòu)的吸頭向前突伸出該基座的前側(cè)。
【專利摘要】一種真空吸附機(jī)構(gòu)及HGA移動(dòng)放置裝置，該真空吸附機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)軸一端的吸頭；其中，該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)呈L形的第一氣道；該吸頭設(shè)有兩個(gè)第二氣道和與這兩個(gè)第二氣道相通的兩個(gè)吸口，這兩個(gè)吸口相背地開口于該吸頭的兩個(gè)吸附面上；其中，這兩個(gè)第二氣道分別與這兩個(gè)第一氣道的一端連通，這兩個(gè)第一氣道的另一端能夠分別與兩組氣路連通。本實(shí)用新型適用性廣，并且不容易產(chǎn)生臟污。
【IPC分類】B23Q3/08
【公開號(hào)】CN205342581
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620085827
【發(fā)明人】范杰, 王選超, 申文明
【申請(qǐng)人】深圳長(zhǎng)城開發(fā)科技股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日