本實用新型涉及汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可調(diào)式機器人吸盤裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車焊接工序大都采用機器人進(jìn)行，機器人上料焊接時通過吸盤裝置對鋼板進(jìn)行吸附后將鋼板放入焊接工位，當(dāng)對大、小鋼板板材切換進(jìn)行焊接時，需要對吸盤裝置進(jìn)行調(diào)整，主要是調(diào)節(jié)吸盤支架的橫向間距，以便吸盤能夠吸取鋼板，但現(xiàn)有的吸盤裝置由于結(jié)構(gòu)不合理，吸盤支架固定方式不易拆裝，每次調(diào)整耗時3個小時左右，調(diào)整工時過長，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種調(diào)整工時短，效率高的可調(diào)式機器人吸盤裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：提供一種可調(diào)式機器人吸盤裝置，包括主梁和吸盤支架，所述的主梁垂直設(shè)于吸盤支架上，吸盤支架上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)，主梁貫穿導(dǎo)向環(huán)且通過螺栓和導(dǎo)向環(huán)固定連接。

所述主梁的表面設(shè)有溝槽，所述螺栓的頭部置于溝槽內(nèi)，螺栓尾部貫穿出導(dǎo)向環(huán)表面。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型可調(diào)式機器人吸盤裝置能夠?qū)⑽P支架和主梁通過導(dǎo)向環(huán)連接，并將螺栓的尾部貫穿出導(dǎo)向環(huán)表面，螺栓螺母設(shè)在導(dǎo)向環(huán)表面上，在進(jìn)行吸盤支架的調(diào)整時只需將導(dǎo)向環(huán)上的螺母松動，吸盤支架即可根據(jù)需要在主梁上平移調(diào)整，方便快捷，并有導(dǎo)向環(huán)的導(dǎo)向作用，使得調(diào)整工時由原來的3小時縮短到1小時左右，工作效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型吸盤支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、吸盤支架，2、主梁，3、導(dǎo)向環(huán)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型可調(diào)式機器人吸盤裝置，包括主梁2和吸盤支架1，主梁2和吸盤支架1均設(shè)多個，主梁2之間相互平行，吸盤支架1之間也相互平行，本例中主梁2為兩個，吸盤支架1為三個，主梁2垂直設(shè)于吸盤支架1上，吸盤支架1上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)3，主梁2貫穿導(dǎo)向環(huán)3且通過螺栓和導(dǎo)向環(huán)3固定連接。

本實用新型在具體實施時，每個吸盤支架1上設(shè)置和主梁2數(shù)量一致的導(dǎo)向環(huán)3，在未上緊螺栓時，主梁2可以在導(dǎo)向環(huán)3內(nèi)滑動，主梁2采用鋁材制成，主梁2的表面設(shè)有溝槽，螺栓采用T型螺栓，螺栓的頭部設(shè)于溝槽內(nèi)，螺栓尾部貫穿出導(dǎo)向環(huán)3表面，通過上緊螺母實現(xiàn)和導(dǎo)向環(huán)3的連接。

本實用新型能夠?qū)⑽P支架1和主梁2通過導(dǎo)向環(huán)3連接，并將螺栓的尾部貫穿出導(dǎo)向環(huán)3表面，螺母設(shè)置在導(dǎo)向環(huán)3表面上，在進(jìn)行吸盤支架1的調(diào)整時，只需要旋松螺母，將吸盤支架1在導(dǎo)向環(huán)3內(nèi)進(jìn)行滑行，到位后上緊螺母即可，由于拆卸螺母方便快捷，并有導(dǎo)向環(huán)3的導(dǎo)向作用，使得調(diào)整工時由原來的3小時縮短到1小時左右，工作效率大大提高。