技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種電火花線切割伺服驅(qū)動器,包含有電流檢測單元、編碼器以及微處理器,電流檢測單元與電機的工作電路相連,采集電機的工作電流,電流檢測單元與微處理器相連,將所采集的電流信號傳輸至微處理器;編碼器設(shè)置于電機的動力輸出端,該編碼器獲取電機轉(zhuǎn)子的位置信號,并通過可編程邏輯單元與微處理器相連,將位置信號傳輸至微處理器,微處理器根據(jù)反饋的電流信號及位置信號計算電機轉(zhuǎn)子的位置和當前速度,實現(xiàn)電機的速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制;該伺服驅(qū)動器采用的電流檢測單元不依賴于高精度AD轉(zhuǎn)換器,增強了抗干擾能力,并降低成本,使交流伺服驅(qū)動器響應(yīng)快速、性能穩(wěn)定、定位精準,工作性能得到大幅度提升。
技術(shù)研發(fā)人員:王海兵;邵愛東;邵偉春
受保護的技術(shù)使用者:嘉善霸器機械制造有限公司
文檔號碼:201611032856
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.20
技術(shù)公布日:2017.02.15