專利名稱：一種循環(huán)的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手自動送料裝置，尤其與一種用于數(shù)控車床的機(jī)械手抓取物 料的循環(huán)式上料裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的上料裝置中，儲料不多，精確性差，故障率高，且無法進(jìn)行循環(huán)式上料，更 不會自動識別有無料及料的正反面，自動化程度低，無法適應(yīng)自動抓料的機(jī)械手的要求，影 響了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決上述現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種自動化程度高，適 合于規(guī)模化生產(chǎn)的一種循環(huán)的上料裝置，為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種循環(huán)的上料裝置，包括機(jī)架，其特征是安裝板固定安裝于機(jī)架上，帶分度機(jī) 構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)固定安裝于安裝板的下方；支架固定安裝于安裝板的上方，感應(yīng)裝置固定安 裝于支架上；兩滾輪座分別固定安裝于安裝板上方的兩端；固定板固定安裝于機(jī)架上，電 機(jī)安裝架一端固定于機(jī)架上，另一端固定于固定板上，電機(jī)固定安裝于電機(jī)安裝架上；調(diào)整 架固定安裝于電機(jī)安裝架的另一端，調(diào)整板固定安裝于調(diào)整架上；兩鏈輪固定安裝于電機(jī) 安裝架上，另一鏈輪固定安裝于電機(jī)的軸上，漲緊鏈輪固定安裝于調(diào)整板上，鏈條將鏈輪、 漲緊鏈輪連接起來；安裝板的下方固定安裝從動鏈輪，鏈條將從動鏈輪與帶分度機(jī)構(gòu)的電 機(jī)機(jī)構(gòu)連接起來；底板和導(dǎo)板用定位頭固定連接，拖板用調(diào)整塊活動連接在導(dǎo)板上；底板 活動連接在鏈條上，擋料板、導(dǎo)向管穿過拖板固定安裝在導(dǎo)板的上方，工件套裝在導(dǎo)向管 上。作為對上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征所述的機(jī)架上固定安裝減震墊鐵，可以有效減少震動。所述的帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)，其分度機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪分度定位，此結(jié)構(gòu)定位 精確。所述的感應(yīng)裝置的數(shù)量為6，其中兩個用于感應(yīng)有無工件，兩個用于感應(yīng)工件的正 反面，兩個用于感應(yīng)工件的低位。所述的拖板、底板和導(dǎo)板的組合及擋料板、導(dǎo)向管的數(shù)量大于10，一次可以儲很多 的料。所述的安裝板上固定安裝軸承導(dǎo)軌，兩滾輪座上固定安裝鋼珠滾輪，可以減小磨 擦，有利于傳動。所述的拖板的下方設(shè)置有提升桿，提升桿一端活動連接于機(jī)架上，另一端固定連 接于擋板上，當(dāng)工件處于低位時，提升桿能將拖板往上頂，從而將工件往上頂。本實(shí)用新型使用時，機(jī)械手自動抓取位于導(dǎo)向管上的工件，當(dāng)導(dǎo)向管上的工件處 于低位時，經(jīng)感應(yīng)裝置自動感應(yīng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動鏈輪，再帶動鏈條，由鏈條將鏈輪和漲緊鏈輪間連接，通過鏈條的上升驅(qū)動擋板上升，同時位于擋板上的提升桿上升，將拖板往上頂， 位于導(dǎo)向管上的工件因拖板上升而上升，使機(jī)械手能抓取到工件。當(dāng)導(dǎo)向管上無工件時，感 應(yīng)裝置自動感應(yīng)，由電機(jī)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)驅(qū)動平行分度機(jī)構(gòu)分度，帶動鏈條轉(zhuǎn)動從而帶動從 動鏈輪，由鏈條帶動拖板、底板和導(dǎo)板的組合及擋料板、導(dǎo)向管一起移動，移到機(jī)械手抓取 工件的部位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動上料。同時在機(jī)械手抓料的過程中，感應(yīng)裝置能自動感應(yīng) 工件的正反面，使工件處于正確的位置。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果儲料多，循環(huán)式上料，且能自動上料，平 行分度機(jī)構(gòu)定位精確，自動化程度高，省去了人工開支，降低了成本，適合于規(guī)?；a(chǎn)，同 時提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型中圖2所示B-B方向的剖視圖。圖4是本實(shí)用新型中圖1所示A-A方向的剖視圖。圖5是本實(shí)用新型中圖2所示C-C方向的局部剖視圖。圖6是本實(shí)用新型中圖2所示D-D方向的局部剖視圖(放大圖)。圖7是本實(shí)用新型中圖2所示E-E方向的局部剖視圖(放大圖)。圖8是本實(shí)用新型中圖5所示F-F方向的局部剖視圖(放大圖)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-圖8所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，在機(jī)架1上固定安裝板12，帶分度機(jī)構(gòu) 的電機(jī)機(jī)構(gòu)17固定安裝于安裝板12的下方，其分度機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪分度定位；支架11 固定安裝于安裝板12的上方，感應(yīng)裝置10固定安裝于支架11上，感應(yīng)裝置10的數(shù)量為 6，其中兩個用于感應(yīng)有無工件8，兩個用于感應(yīng)工件8的正反面，兩個用于感應(yīng)工件8的低 位；兩滾輪座13分別固定安裝于安裝板12上方的兩端，在其上固定安裝鋼珠滾輪15，在安 裝板12上固定安裝軸承導(dǎo)軌18，可以減小磨擦，有利于傳動；固定板19固定安裝于機(jī)架1 上，電機(jī)安裝架22 —端固定于機(jī)架1上，另一端固定于固定板19上，電機(jī)20固定安裝于電 機(jī)安裝架22上；調(diào)整架2固定安裝于電機(jī)安裝架22的另一端，調(diào)整板3固定安裝于調(diào)整架 2上；兩鏈輪23固定安裝于電機(jī)安裝架22上，鏈輪21固定安裝于電機(jī)20的軸上，漲緊鏈 輪30固定安裝于調(diào)整板3上，鏈條24將鏈輪21、23、漲緊鏈輪30連接起來；安裝板12的 下方固定安裝從動鏈輪16，鏈條14將從動鏈輪16與帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)17連接起來； 底板28和導(dǎo)板29用定位頭9固定連接，拖板27用調(diào)整塊26活動連接在導(dǎo)板29上，拖板 27的下方設(shè)置有提升桿25，提升桿25 —端活動連接于機(jī)架1上，另一端固定連接于擋板4 上；底板28活動連接在鏈條14上，擋料板6、導(dǎo)向管7穿過拖板27固定安裝在導(dǎo)板29的 上方，工件8套裝在導(dǎo)向管7上，拖板27、底板28和導(dǎo)板29的組合及擋料板6、導(dǎo)向管7的 數(shù)量大于10。在機(jī)架1上固定安裝減震墊鐵5，可以有效減少震動。本實(shí)用新型使用時，機(jī)械手自動抓取位于導(dǎo)向管7上的工件8，當(dāng)導(dǎo)向管7上的工件8處于低位時，經(jīng)感應(yīng)裝置10自動感應(yīng)，電機(jī)20轉(zhuǎn)動，帶動鏈輪21，再帶動鏈條24，由鏈 條24將鏈輪21、23和漲緊鏈輪30間連接，通過鏈條24的上升驅(qū)動擋板4上升，同時位于 擋板4上的提升桿25上升，將拖板27往上頂，位于導(dǎo)向管7上的工件8因拖板27上升而 上升，使機(jī)械手能抓取到工件8。當(dāng)導(dǎo)向管7上無工件8時，感應(yīng)裝置10自動感應(yīng)，由電機(jī) 機(jī)構(gòu)17中的電機(jī)驅(qū)動平行分度機(jī)構(gòu)分度，帶動鏈條14轉(zhuǎn)動從而帶動從動鏈輪16，由鏈條 14帶動拖板27、底板28和導(dǎo)板29的組合及擋料板6、導(dǎo)向管7 —起移動，移到機(jī)械手抓取 工件8的部位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動上料。同時在機(jī)械手抓料的過程中，感應(yīng)裝置10能自動 感應(yīng)工件8的正反面，使工件8處于正確的位置。
權(quán)利要求一種循環(huán)的上料裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于安裝板(12)固定安裝于機(jī)架(1)上，帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)(17)固定安裝于安裝板(12)的下方；支架(11)固定安裝于安裝板(12)的上方，感應(yīng)裝置(10)固定安裝于支架(11)上；兩滾輪座(13)分別固定安裝于安裝板(12)上方的兩端；固定板(19)固定安裝于機(jī)架(1)上，電機(jī)安裝架(22)一端固定于機(jī)架(1)上，另一端固定于固定板(19)上，電機(jī)(20)固定安裝于電機(jī)安裝架(22)上；調(diào)整架(2)固定安裝于電機(jī)安裝架(22)的另一端，調(diào)整板(3)固定安裝于調(diào)整架(2)上；兩鏈輪(23)固定安裝于電機(jī)安裝架(22)上，鏈輪(21)固定安裝于電機(jī)(20)的軸上，漲緊鏈輪(30)固定安裝于調(diào)整板(3)上，鏈條(24)將鏈輪(21、23)、漲緊鏈輪(30)連接起來；安裝板(12)的下方固定安裝從動鏈輪(16)，鏈條(14)將從動鏈輪(16)與帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)(17)連接起來；底板(28)和導(dǎo)板(29)用定位頭(9)固定連接，拖板(27)用調(diào)整塊(26)活動連接在導(dǎo)板(29)上；底板(28)活動連接在鏈條(14)上，擋料板(6)、導(dǎo)向管(7)穿過拖板(27)固定安裝在導(dǎo)板(29)的上方，工件(8)套裝在導(dǎo)向管(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)的上料裝置，其特征在于所述的機(jī)架(1)上固定 安裝減震墊鐵(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)的上料裝置，其特征在于所述的帶分度機(jī)構(gòu)的電 機(jī)機(jī)構(gòu)(17)，其分度機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪分度定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)的上料裝置，其特征在于所述的感應(yīng)裝置(10)的 數(shù)量為6。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)的上料裝置，其特征在于所述的拖板(27)、底板 (28)和導(dǎo)板(29)的組合及擋料板(6)、導(dǎo)向管(7)的數(shù)量大于10。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)的上料裝置，其特征在于所述的安裝板(12)上固 定安裝軸承導(dǎo)軌(18)，兩滾輪座(13)上固定安裝鋼珠滾輪(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)的上料裝置，其特征在于所述的拖板(27)的下方 設(shè)置有提升桿(25)，提升桿(25) —端活動連接于機(jī)架(1)上，另一端固定連接于擋板(4) 上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械手自動送料裝置，現(xiàn)有的上料裝置中，自動化程度低，無法適應(yīng)機(jī)械手的要求，影響了生產(chǎn)效率。一種循環(huán)的上料裝置，包括機(jī)架，所述的安裝板固定于機(jī)架上，從動鏈輪、帶共軛凸輪分度的電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于安裝板的下方，鏈條將從動鏈輪、電機(jī)機(jī)構(gòu)、底板連接起來；支架、軸承導(dǎo)軌固定于安裝板的上方，電機(jī)、鏈輪固定于電機(jī)安裝架上，各鏈輪分別固定于電機(jī)軸、調(diào)整架上，鏈條將鏈輪間連接起來；數(shù)量大于10的導(dǎo)向管固定于導(dǎo)板上，感應(yīng)裝置固定于支架上，工件套裝在導(dǎo)向管上；底板和導(dǎo)板用定位頭連接，拖板用調(diào)整塊連接在導(dǎo)板上。本實(shí)用新型儲料多，循環(huán)式上料，定位精確，自動化程度高，降低了成本，適合于規(guī)模化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23B13/00GK201669429SQ201020198909
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者俞朝杰, 劉罡 申請人:浙江陀曼精密機(jī)械有限公司