專利名稱：多工位液壓自動生產(chǎn)線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電池殼生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種多工位液壓自動生產(chǎn)線。
背景技術：
目前，電池殼生產(chǎn)過程中，鋁殼的拉伸一般都采用沖床或單個液壓機進行生產(chǎn)，沖 床的價格比較昂貴，而且只能完成落料拉伸，不能實現(xiàn)一套產(chǎn)品的整個生產(chǎn)流程，而液壓機 只能拉伸兩三個工序，之后還要拿到另外一臺液壓機上繼續(xù)生產(chǎn)，這樣不僅浪費人力物力， 提高了生產(chǎn)成本，還降低了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種生產(chǎn)成本低、工作效率高的多工位液壓自動生產(chǎn) 線。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種多工位液壓自動生產(chǎn)線，包括控制柜、油箱和液壓機，液壓機其中包括下模板 和中模板，中模板下面固定安裝有沖頭固定板，沖頭固定板下面固定安裝有沖頭，下模板上 面固定安裝有凹模板，凹模板與沖頭上下相對應，其特征是該多工位液壓自動生產(chǎn)線包括 有多臺液壓機，多臺液壓機并排設置，液壓機的下模板和中模板之間安裝有機械手傳遞機 構，機械手傳遞機構穿過所有液壓機；機械手傳遞機構包括有左連接桿和右連接桿，左連接 桿與右連接桿之間固定連接有前傳遞桿和后傳遞桿，右連接桿右側連接有伺服電機；前傳 遞桿和后傳遞桿上均固定安裝有汽缸，汽缸的伸縮桿自由端固定連接有殼體夾連接板，殼 體夾連接板外側固定安裝有殼體夾；前傳遞桿上安裝的汽缸與后傳遞桿上安裝的汽缸相對 對稱布置，汽缸的安裝位置與凹模板、沖頭相對應。根據(jù)所述的多工位液壓自動生產(chǎn)線，其特征是所述右連接桿的中部為“U”字形 狀，右連接桿通過電機連接桿與伺服電機相連；所述汽缸通過汽缸固定板固定安裝在前傳 遞桿和后傳遞桿上，前傳遞桿和后傳遞桿上分別對應安裝多個所述汽缸。本實用新型將多個液壓機連接起來，通過氣缸、伺服電機作用的機械手傳遞機構 不斷傳送未成形產(chǎn)品至模具各工位，最終生產(chǎn)出滿足客戶要求的成產(chǎn)，此生產(chǎn)線能大大提 高模具產(chǎn)品的工作效率，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，節(jié)省生產(chǎn)成本。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；圖3是圖1中機械手傳遞機構的立體結構示意圖；圖4是圖1中機械手傳遞機構的俯視結構示意圖；圖5是本實用新型工作時的工位指示圖；圖6是本實用新型的一種工作狀態(tài)示意圖；[0014]圖7是本實用新型的另一種工作狀態(tài)示意圖；圖8是本實用新型的另一種工作狀態(tài)示意圖；圖9是本實用新型的工作過程示意圖。附圖中1、控制柜；2、油箱；3、液壓機；4、機械手傳遞機構。31、下模板；32、中模板；33、沖頭固定板；34、沖頭；35、凹模板。41、前傳遞桿；42、左連接桿；43、右連接桿；44、電機連接桿；45、伺服電機；46、汽 缸固定板；47、汽缸；48、殼體夾連接板49、殼體夾；410、后傳遞桿。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述一種多工位液壓自動生產(chǎn)線，如圖1、圖2所示，包括控制柜1、油箱2和液壓機3， 液壓機3其中包括下模板31和中模板32，中模板32下面固定安裝有沖頭固定板33，沖頭 固定板33下面固定安裝有沖頭34，下模板31上面固定安裝有凹模板35，凹模板35與沖頭 34上下相對應，該多工位液壓自動生產(chǎn)線包括有多臺液壓機3，多臺液壓機3并排設置，液 壓機3的下模板31和中模板32之間安裝有機械手傳遞機構4 (參見圖3、圖4)，機械手傳 遞機構4穿過所有液壓機3 ；機械手傳遞機構4包括有左連接桿42和右連接桿43，左連接 桿42與右連接桿43之間固定連接有前傳遞桿41和后傳遞桿410，右連接桿43右側連接有 伺服電機45 ；前傳遞桿41和后傳遞桿410上均固定安裝有汽缸47，汽缸47的伸縮桿自由 端固定連接有殼體夾連接板48，殼體夾連接板48外側固定安裝有殼體夾49 ；前傳遞桿41 上安裝的汽缸47與后傳遞桿410上安裝的汽缸47相對對稱布置，汽缸47的安裝位置與凹 模板35、沖頭34相對應。在本實施例中，所述右連接桿43的中部為“U”字形狀，右連接桿 43通過電機連接桿44與伺服電機45相連；所述汽缸47通過汽缸固定板46固定安裝在前 傳遞桿41和后傳遞桿410上，前傳遞桿41和后傳遞桿410上分別對應安裝多個所述汽缸 47。本實用新型由多個液壓機連接而成，是一個整體的生產(chǎn)流程，能實現(xiàn)從原料到產(chǎn) 品的加工生產(chǎn)，特別適合于鋰電池殼或動力電池殼的批量生產(chǎn)。在本實施例中，本實用新型包括四個液壓機，且四個液壓機每個工位之間的距離 是一定的，其中第一個液壓機只有一個工位，為落料，其它三個液壓機均為三個工位；伺服 電機控制機械手來回運動；氣缸與液壓機同步動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的夾持與松開。所述液壓機是 由一定工位間距連接起來的，根據(jù)工位的要求不同，使得前三個液壓機的大小有所不同。所 述機械手由多個氣缸固定在鋁型材上，且一對氣缸對應一個工位，并與液壓機同步動作。本實用新型可以連續(xù)實現(xiàn)多工位自動生產(chǎn)，由四個液壓機連接而成，其上分布著 中心距離為200mm的數(shù)個工位，根據(jù)落料、拉伸、切口等工序，前三個液壓機的大小有所不 同，第一個液壓機只在中間分布一個工位，為落料，第二個液壓機由于與第一個液壓機空一 個工位，且為拉伸工序，故其上的三個工位并不在中心，而是靠右分布，其面積也為最大，第 三個液壓機由于與第二個液壓機之間沒有空位，所以其上的三個工位分布在中間，且兩邊 距離相等，第四個液壓機大小形狀與第三個相同。凹模板、脫料板布置在每個工位的中間， 兩邊分布著機械手，且一個工位對應分布著一對機械手。[0026]如圖9所示，當拉伸時，沖頭會往下沖，從接觸產(chǎn)品到壓緊產(chǎn)品，再到使產(chǎn)品成形， 最后沖頭再恢復至原位。在這個過程中，如圖9中的乙所示，沖頭接觸到產(chǎn)品，由于氣缸與 液壓機同步動作，所以此時氣缸由原來夾緊產(chǎn)品變?yōu)樗砷_產(chǎn)品，沖頭繼續(xù)往下沖，如丙所 示，當沖頭沖到凹模板直邊以下時，由伺服電機控制的機械手便往前移動，前進一個工位的 距離，當沖頭恢復到丁所示的狀態(tài)時，氣缸開始夾緊產(chǎn)品，當沖頭繼續(xù)往上到戊狀態(tài)時，機 械手便再向前移動一個工位，沖頭再開始往下沖，如此反復進行。如圖5所示，a_g表示7對機械手，0是表示一個空位，F(xiàn)是表示周期性推力，S表示 送料方向，從S處開始送料，讓料達到第5個料位置時，由伺服電機控制的機械手便在F的 作用下向箭頭所示方向進一個工位的距離，在第5個料的下面放有一氣缸，此時在氣缸的 作用下將料彈起，與此同時，機械手夾緊料往回退到原位置處，即沖頭的下方，沖頭便開始 往下沖(參見圖6)，沖到如圖7所示的狀態(tài)時，機械手松開產(chǎn)品，沖頭繼續(xù)往下沖，當沖到如 圖8所示的狀態(tài)時，機械手在F的作用下向箭頭所示方向進一個工位，此時沖頭把產(chǎn)品沖到 最低處便開始向前一個工位復位，當沖頭回到附圖7所示狀態(tài)時，在脫料板的作用下，產(chǎn)品 與沖頭開始脫離，此時機械手便夾緊產(chǎn)品，直到產(chǎn)品與沖頭完全分開，沖頭繼續(xù)往上走，此 時機械手向箭頭的反向進一個工位，把產(chǎn)品輸送到下一個工序，沖頭上到最高點后便又繼 續(xù)往下沖，進行下一次的沖壓，如此往復。
權利要求一種多工位液壓自動生產(chǎn)線，包括控制柜(1)、油箱(2)和液壓機(3)，液壓機(3)其中包括下模板(31)和中模板(32)，中模板(32)下面固定安裝有沖頭固定板(33)，沖頭固定板(33)下面固定安裝有沖頭(34)，下模板(31)上面固定安裝有凹模板(35)，凹模板(35)與沖頭(34)上下相對應，其特征是該多工位液壓自動生產(chǎn)線包括有多臺液壓機(3)，多臺液壓機(3)并排設置，液壓機(3)的下模板(31)和中模板(32)之間安裝有機械手傳遞機構(4)，機械手傳遞機構(4)穿過所有液壓機(3)；機械手傳遞機構(4)包括有左連接桿(42)和右連接桿(43)，左連接桿(42)與右連接桿(43)之間固定連接有前傳遞桿(41)和后傳遞桿(410)，右連接桿(43)右側連接有伺服電機(45)；前傳遞桿(41)和后傳遞桿(410)上均固定安裝有汽缸(47)，汽缸(47)的伸縮桿自由端固定連接有殼體夾連接板(48)，殼體夾連接板(48)外側固定安裝有殼體夾(49)；前傳遞桿(41)上安裝的汽缸(47)與后傳遞桿(410)上安裝的汽缸(47)相對對稱布置，汽缸(47)的安裝位置與凹模板(35)、沖頭(34)相對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的多工位液壓自動生產(chǎn)線，其特征是所述右連接桿(43)的 中部為“U”字形狀，右連接桿(43)通過電機連接桿(44)與伺服電機(45)相連；所述汽缸 (47)通過汽缸固定板(46)固定安裝在前傳遞桿(41)和后傳遞桿(410)上，前傳遞桿(41) 和后傳遞桿(410)上分別對應安裝多個所述汽缸(47)。
專利摘要一種生產(chǎn)成本低、工作效率高的多工位液壓自動生產(chǎn)線，包括控制柜、油箱和液壓機，液壓機其中包括下模板和中模板，中模板下面固定安裝有沖頭固定板，沖頭固定板下面固定安裝有沖頭，下模板上面固定安裝有凹模板，凹模板與沖頭上下相對應，該多工位液壓自動生產(chǎn)線包括有多臺液壓機，多臺液壓機并排設置，液壓機的下模板和中模板之間安裝有機械手傳遞機構，機械手傳遞機構穿過所有液壓機；機械手傳遞機構包括有左連接桿和右連接桿，左連接桿與右連接桿之間固定連接有前傳遞桿和后傳遞桿，右連接桿右側連接有伺服電機；前傳遞桿和后傳遞桿上均固定安裝有汽缸，汽缸的伸縮桿自由端固定連接有殼體夾連接板，殼體夾連接板外側固定安裝有殼體夾。
文檔編號B21D53/00GK201676980SQ201020198630
公開日2010年12月22日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權日2010年5月13日
發(fā)明者倪志華 申請人:山東神工宏全模具有限公司