專利名稱：異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接輔助設(shè)備，尤其是一種用于異形罐體環(huán)縫焊接的設(shè)備。
背景技術(shù)：
我國(guó)焊接輔助設(shè)備與器具制造行業(yè)在原有基礎(chǔ)上有了較快的發(fā)展，焊接輔助設(shè)備品種有三大機(jī)—焊接操作機(jī)、變位機(jī)、滾輪架擴(kuò)大到各種焊接專用成套設(shè)備，已很好的解決了球罐自動(dòng)焊技術(shù)、圓柱形貯罐環(huán)縫焊接技術(shù)，但都沒能夠很好的解決異形罐體的環(huán)縫焊接問題，如橢圓及方橢圓罐體。目前國(guó)內(nèi)一般采用人工焊接，焊接質(zhì)量因工人技術(shù)素質(zhì)不同差異很大，焊縫外觀差異很大，焊接質(zhì)量不能得到保證而且生產(chǎn)效率低。這是現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，它具有自動(dòng)、高效及焊接效果好的特點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括焊機(jī)、異形罐體，在罐體上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，在罐體的側(cè)部設(shè)置有行車軌道，在行車軌道上設(shè)置有支架，在支架上安裝有一焊接平臺(tái)，其特征在于在焊接平臺(tái)上固定安裝有橫向?qū)к?，在?dǎo)軌上安裝有一橫向滑板，該滑板的一側(cè)安裝有滑塊，該滑板的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣习惭b有帶縱向滑塊的縱向滑板，在縱向滑板上固定連接有纏繞焊絲的焊絲盤和焊絲傳送裝置，在縱向滑板的下部固定連接有一小車，在小車上還固定連接有焊槍移動(dòng)裝置，該裝置上固定有焊槍，在小車內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在小車上還安裝有距離傳感器，該傳感器通過(guò)電纜與控制器相連，控制器還通過(guò)電纜與小車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置相連。
本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，通過(guò)小車的空間移動(dòng)控制兩滑板的上下移動(dòng)，保證其能沿異形罐體環(huán)縫行走并對(duì)焊縫焊接；而通過(guò)距離傳感器及控制機(jī)構(gòu)，既實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化同時(shí)又保證了焊接的質(zhì)量，因此具有自動(dòng)、高效及焊接效果好的特點(diǎn)。為充分發(fā)揮本焊接設(shè)備的效率，本焊接裝備可按工藝要求裝備各種焊頭，如單絲和多絲埋弧焊，單絲或雙絲窄間隙埋弧焊頭、MIG/MAG焊頭等


圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中B部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖3為實(shí)施例二的主視圖。
圖4為實(shí)施例二的側(cè)視圖。
圖5為圖4中C部分去掉支架的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
附圖中，1-焊機(jī)，2-異形罐體，3-罐體旋轉(zhuǎn)裝置，4-支架，5-橫梁，6-縱向滑板，7-導(dǎo)軌，8-小車，9-焊料斗，10-焊絲盤，11-焊槍，12-焊絲傳送裝置，13-橫向滑板，14-焊絲，15-橫向滑塊，16-控制器，17-監(jiān)視器，18-軌道，19-小車升降電機(jī)，20-平臺(tái)升降電機(jī)，21、27-絲杠，22-攝像頭，23-距離傳感器，24-限位開關(guān)，25、34-門架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，26-車輪，28-縱向?qū)к墸?9-縱向滑塊，30-焊接平臺(tái)，31-監(jiān)控平臺(tái)，32-焊槍移動(dòng)裝置，33-傳動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明如下實(shí)施例一本發(fā)明包括焊機(jī)1、異形罐體2，在罐體2上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置3，在罐體2的一側(cè)設(shè)置有行車軌道18，在行車軌道18上設(shè)置有支架4，在支架4上安裝有一橫梁5，其特征在于在橫梁5上固定安裝有橫向?qū)к?，在導(dǎo)軌7上安裝有一橫向滑板13，該滑板13的一側(cè)安裝有滑塊15，該滑板13的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к?8，在縱向?qū)к?8上安裝有帶縱向滑塊29的縱向滑板6，在縱向滑板6上固定連接有纏繞焊絲14的焊絲盤10和焊絲傳送裝置12以及焊料斗9，在縱向滑板6的下部固定連接有一小車8，在小車8上還固定連接有焊槍移動(dòng)裝置33，該裝置上固定有焊槍11，在小車8內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，該電機(jī)25通過(guò)傳動(dòng)裝置33與小車8輪軸相連，在小車8上還安裝有距離傳感器23，該傳感器23通過(guò)電纜與控制器16相連，控制器16還通過(guò)電纜與小車8內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置3相連。
為了便于保證焊絲與焊縫之間的準(zhǔn)確度，在縱向滑板6上還固定連接有攝像頭22，攝像頭22通過(guò)電纜與監(jiān)視器17相連；為了整體設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，監(jiān)視器17和控制器16集成一體作為監(jiān)控平臺(tái)31安裝在位于支架4底座上，焊機(jī)1也安裝在該底座上；此外，由于縱向滑軌28本身長(zhǎng)度決定了小車8的縱向位移的最大距離，當(dāng)其過(guò)長(zhǎng)時(shí)容易導(dǎo)致焊接誤差的增大，而其過(guò)短則不能保證對(duì)罐體2環(huán)縫的焊接，因此在橫向滑板13上位于縱向?qū)к?8的一側(cè)還設(shè)置有限位開關(guān)24，在支架4上安裝有一平臺(tái)升降電機(jī)20，該電機(jī)20通過(guò)絲杠21與設(shè)置在支架4上的橫梁5相連，限位開關(guān)24通過(guò)電纜與控制器16相連，該控制器16還通過(guò)電纜與平臺(tái)升降電機(jī)20相連。
實(shí)施例二如圖3、圖4所示，與實(shí)施例一不同的地方主要有以下幾點(diǎn)支架4的形式由罐體2一側(cè)單一操作架式改為橫跨罐體2兩側(cè)龍門架式，在兩側(cè)支架4上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，可實(shí)現(xiàn)支架4自動(dòng)沿軌道18行走。實(shí)施例一中的單一橫梁5改為一焊接平臺(tái)30，焊機(jī)1安裝在焊接平臺(tái)30上；平臺(tái)升降電機(jī)20與由一臺(tái)改為兩側(cè)兩臺(tái)。其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例一相同。
與實(shí)施例一相比，采用這種方式雖然成本較高，但可以大大增加整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自動(dòng)程度，進(jìn)一步保證了焊接的效率和質(zhì)量。
焊接形式可根據(jù)需要采用埋弧焊或MIG/MAG焊接技術(shù)。
本發(fā)明的工作過(guò)程是這樣的當(dāng)焊接的罐體2環(huán)縫較為平坦時(shí)，小車8罐體上沿箭頭方向行走，焊槍11同時(shí)對(duì)環(huán)縫進(jìn)行焊接，當(dāng)距離傳感器23測(cè)量出環(huán)縫弧度較大時(shí)，將信號(hào)發(fā)給控制器16，控制器16控制罐體旋轉(zhuǎn)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)，小車8的縱向上、下運(yùn)動(dòng)主要靠罐體2的支撐和自身重力的作用，當(dāng)小車的上、下運(yùn)動(dòng)位移觸發(fā)限位開關(guān)24時(shí)，整個(gè)焊接平臺(tái)30在控制器16的作用下上、下運(yùn)動(dòng)，以保證焊槍11與環(huán)縫的有效配合。此外為了增大小車8與罐體2表面的吸附，小車8的輪體26采用磁性材料。為了防止焊接操作完畢后的誤操作，在小車8上還通過(guò)絲杠27連接有小車升降電機(jī)19。控制器可采用單片機(jī)或工控機(jī)。
綜上所述，本發(fā)明具有自動(dòng)、高效及焊接效果好的特點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，它包括焊機(jī)(1)、異形罐體(2)，在罐體(2)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(3)，在罐體(2)的側(cè)部設(shè)置有行車軌道(18)，在行車軌道(18)上設(shè)置有支架(4)，在支架(4)上安裝有一焊接平臺(tái)(30)，其特征在于在焊接平臺(tái)(30)上固定安裝有橫向?qū)к?7)，在導(dǎo)軌(7)上安裝有一橫向滑板(13)，該滑板(13)的一側(cè)安裝有滑塊(15)，該滑板(13)的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к?28)，在縱向?qū)к?28)上安裝有帶縱向滑塊(29)的縱向滑板(6)，在縱向滑板(6)上固定連接有纏繞焊絲(14)的焊絲盤(10)和焊絲傳送裝置(12)，在縱向滑板(6)的下部固定連接有一小車(8)，在小車(8)上還固定連接有焊槍移動(dòng)裝置(32)，該裝置(32)上固定有焊槍(11)，在小車(8)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)，在小車(8)上還安裝有距離傳感器(23)，該傳感器(23)通過(guò)電纜與控制器(16)相連，控制器(16)還通過(guò)電纜與小車(8)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于在縱向滑板(6)上還固定連接有攝像頭(22)，攝像頭(22)通過(guò)電纜與監(jiān)視器(17)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于監(jiān)視器(17)和控制器(16)集成一體作為監(jiān)控平臺(tái)(31)安裝在位于支架(4)底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于在橫向滑板(13)上位于縱向?qū)к?28)的一側(cè)還設(shè)置有限位開關(guān)(24)，在支架4上安裝有平臺(tái)升降電機(jī)(20)，該電機(jī)(20)通過(guò)絲杠(21)與設(shè)置在支架(4)上的焊接平臺(tái)(30)相連，限位開關(guān)(24)通過(guò)電纜與控制器(16)相連，該控制器(16)還通過(guò)電纜與平臺(tái)升降電機(jī)(20)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于在小車(8)上還通過(guò)絲杠(27)連接有小車升降電機(jī)(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述支架(4)為罐體(2)一側(cè)單一操作架式，焊接平臺(tái)(30)為一橫梁(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述支架(4)為罐體(2)一側(cè)單一操作架式，焊接平臺(tái)(30)為一橫梁(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述的支架(4)為橫跨罐體(2)兩側(cè)的龍門架式，在罐體(2)兩側(cè)的支架(4)上分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述的支架(4)為橫跨罐體(2)兩側(cè)的龍門架式，在罐體(2)兩側(cè)的支架(4)上分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)，平臺(tái)升降電機(jī)(20)為兩臺(tái)，分別安裝在罐體(2)兩側(cè)的支架(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于在縱向滑板(6)上還固定安裝有焊料斗(9)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述的小車車輪(26)為磁性材料制成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)，它包括焊機(jī)、異形罐體，在罐體上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，在罐體的側(cè)部設(shè)置有行車軌道，在行車軌道上設(shè)置有支架，在支架上安裝有一焊接平臺(tái)，其特征在于在焊接平臺(tái)上固定有橫向?qū)к?，在?dǎo)軌上安裝有一橫向滑板，該滑板的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣习惭b有縱向滑板，在縱向滑板上固定連接有纏繞焊絲的焊絲盤和焊絲傳送裝置，在縱向滑板的下部固定連接有一小車，在小車上還固定有焊槍，在小車內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在小車上還安裝有距離傳感器，該傳感器通過(guò)電纜與控制器相連，控制器還通過(guò)電纜與小車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置相連。它具有自動(dòng)、高效及焊接效果好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K9/02GK1672848SQ20051004321
公開日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月1日
發(fā)明者劉憲福, 王洪軍, 申偉 申請(qǐng)人:劉憲福