一種焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，用于移動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接線纜管通過固定裝置安裝于機(jī)器人本體上，由于線纜直接固定于機(jī)器人本體上，線纜與焊接機(jī)器人無相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度。所以機(jī)器人在焊接過程中，導(dǎo)致焊接電纜彎曲半徑過小，使送絲阻力增加，送絲困難，從而影響焊接質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致熄弧。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置，該裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，減小了送絲阻力。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為:一種焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置，包括固定安裝在焊接機(jī)器人本體上的滑桿和設(shè)置在滑桿上的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括與滑桿滑動(dòng)連接的導(dǎo)向塊以及與導(dǎo)向塊球鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有一個(gè)水平的供焊接線纜穿過的導(dǎo)線通孔。
[0005]本方案的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于:導(dǎo)向塊與滑桿形成滑動(dòng)連接的形式，而與導(dǎo)向塊球接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊具有三個(gè)方向的自由度。焊接線纜穿過轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的導(dǎo)線孔，并通過導(dǎo)向塊固定在滑桿上。焊接機(jī)器人在移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，焊接線纜就會(huì)根據(jù)自身的受力位置和受力大小而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)以及導(dǎo)向塊沿滑桿上滑動(dòng)。該裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了焊接線纜相對(duì)于焊接機(jī)器人本體的三個(gè)方向的自由度，使焊接線纜處于相對(duì)較大的彎曲半徑，減小送絲阻力。
[0006]優(yōu)化方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置的導(dǎo)線通孔的兩端設(shè)置成喇叭口。兩端設(shè)置成喇叭口的導(dǎo)線通孔有利于焊接電纜穿過、減小了導(dǎo)線通孔端口與焊接電纜之間的摩擦力，使焊接電纜不被磨損。
[0007]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)向塊的中部設(shè)置有一個(gè)螺紋通孔，螺紋通孔內(nèi)旋擰有螺釘。在焊接機(jī)器人工作的過程中，并不能一味的追求焊接電纜的自由度:因?yàn)楹附与娎|的柔性本質(zhì)使焊接電纜很容易積累在一處。為此，一部分設(shè)置在滑桿上的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)有時(shí)候也需要固定焊接電纜，而通過在轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置螺釘就可以將焊接電纜固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。
[0008]優(yōu)選方案三:作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，滑桿沿軸向設(shè)置有一個(gè)滑槽，導(dǎo)向塊設(shè)置有一個(gè)用于卡接在滑槽內(nèi)的凸條。導(dǎo)向塊與滑桿滑動(dòng)連接，而導(dǎo)向塊也能在滑桿上轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的焊接電纜有時(shí)候會(huì)與焊接機(jī)器人機(jī)身發(fā)生擦掛，為此，通過在滑桿上設(shè)置滑槽，并在導(dǎo)向塊上設(shè)置凸條，導(dǎo)向塊就不會(huì)在滑桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)塊也能在一定程度上限制焊接線纜與焊接機(jī)器人機(jī)身之間的距離，可以防止焊接電纜擦掛機(jī)身。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置實(shí)施例的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)安裝示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:滑桿1、轉(zhuǎn)動(dòng)塊2、導(dǎo)向塊3、螺釘4、滑槽11、導(dǎo)線通孔21、喇叭口 22。
[0011]實(shí)施例基本如附圖1所示:一種焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置，包括固定安裝在焊接機(jī)器人本體上的滑桿1和設(shè)置在滑桿1上的四個(gè)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)。導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括套裝在滑桿1上的導(dǎo)向塊3以及轉(zhuǎn)動(dòng)塊2。如圖2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的底部形成有一個(gè)凸柱，凸柱的頂端呈球形，導(dǎo)向塊3的上端形成有一個(gè)用以容納球形的球孔，導(dǎo)向塊3與轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的底部通過凸柱和盲孔球鉸接。導(dǎo)向塊3上還設(shè)置有一個(gè)水平的導(dǎo)線通孔21，導(dǎo)線通孔21用以焊接線纜穿過導(dǎo)向塊3。本實(shí)施例中，導(dǎo)向塊3與滑桿1形成滑動(dòng)連接的形式，而與導(dǎo)向塊3球接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊2具有三個(gè)方向的自由度。焊接線纜穿過轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上的導(dǎo)線孔，并通過導(dǎo)向塊3固定在滑桿1上。焊接機(jī)器人在移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，焊接線纜就會(huì)根據(jù)自身的受力位置和受力大小而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊2轉(zhuǎn)動(dòng)以及導(dǎo)向塊3沿滑桿1上滑動(dòng)。
[0012]如圖2和圖3所示，滑桿1沿軸向設(shè)置有一個(gè)滑槽11，導(dǎo)向塊3設(shè)置有一個(gè)用于卡接在滑槽11內(nèi)的凸條。這樣套接在滑槽11內(nèi)的導(dǎo)向塊3就圍繞滑桿1轉(zhuǎn)動(dòng)而只能沿滑桿1的軸向來回滑動(dòng)。轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置的導(dǎo)線通孔21的兩端設(shè)置成喇叭口 22，轉(zhuǎn)向塊的中部設(shè)置有一個(gè)螺紋通孔，螺紋通孔內(nèi)旋擰有螺釘4。這樣焊接線纜就可以通過螺釘4卡接在導(dǎo)線孔內(nèi)。
[0013]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括固定安裝在焊接機(jī)器人本體上的滑桿和設(shè)置在滑桿上的四個(gè)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括與滑桿滑動(dòng)連接的導(dǎo)向塊以及與導(dǎo)向塊球鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有一個(gè)水平的供焊接線纜穿過的導(dǎo)線通孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置的導(dǎo)線通孔的兩端設(shè)置成喇叭口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向塊的中部設(shè)置有一個(gè)螺紋通孔，螺紋通孔內(nèi)旋擰有螺釘。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述滑桿沿軸向設(shè)置有一個(gè)滑槽，導(dǎo)向塊設(shè)置有一個(gè)用于卡接在滑槽內(nèi)的凸條。
【專利摘要】本發(fā)明具體公開了一種焊接機(jī)器人焊接線纜導(dǎo)向裝置，包括固定安裝在焊接機(jī)器人本體上的滑桿和設(shè)置在滑桿上的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括與滑桿滑動(dòng)連接的導(dǎo)向塊以及與導(dǎo)向塊球鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有一個(gè)水平的供焊接線纜穿過的導(dǎo)線通孔。轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置的導(dǎo)線通孔的兩端設(shè)置成喇叭口。轉(zhuǎn)向塊的中部設(shè)置有一個(gè)螺紋通孔，螺紋通孔內(nèi)旋擰有螺釘，滑桿沿軸向設(shè)置有一個(gè)滑槽，導(dǎo)向塊設(shè)置有一個(gè)用于卡接在滑槽內(nèi)的凸條。該裝置實(shí)現(xiàn)了焊接線纜相對(duì)于焊接機(jī)器人本體的三個(gè)方向的自由度，使焊接線纜處于相對(duì)較大的彎曲半徑，減小送絲阻力，也能在一定程度上限制焊接線纜與焊接機(jī)器人機(jī)身之間的距離，可以防止焊接電纜擦掛機(jī)身。
【IPC分類】B23K37/00, B25J19/00
【公開號(hào)】CN105291137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510879885
【發(fā)明人】祝源成
【申請(qǐng)人】重慶鐳寶激光智能機(jī)器人制造有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月5日