一種升降橫移車庫的空車位分配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用在停車面積較小情況下使用的升降橫移車庫。更具體地說，本實(shí)用新型涉及用在升降橫移車庫情況下的空車位分配系統(tǒng)及應(yīng)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降橫移車庫產(chǎn)品，其具有場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，也可建在大樓的地下，規(guī)?？纱罂尚?，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高，設(shè)備安全可靠，存取車快捷，使用、維護(hù)簡便，價(jià)格較低的優(yōu)勢。且通常情況下，升降橫移式類停車設(shè)備工作時(shí)要留有交換車位以利于用戶的存取動(dòng)作。
[0003]具體來說，通常的升降橫移車庫通常包括至少兩層以上，其對(duì)每層的停車位進(jìn)行按層編號(hào)，以對(duì)每層的每個(gè)車位進(jìn)行區(qū)分，以利于客戶在存/取時(shí)輸入其對(duì)應(yīng)停車位的編號(hào)。
[0004]但在實(shí)際使用中會(huì)存在一些不盡人意的問題:其一，如果車庫當(dāng)前有值守人員，但值守人員不可能對(duì)車庫的當(dāng)前空車位狀態(tài)掌握的非常到位，因此，通常情況下需要值守人員首先遠(yuǎn)離車庫進(jìn)行觀察車庫的當(dāng)前的空車位狀態(tài)，當(dāng)車庫層數(shù)較低，如2層或3層，值守人員能一目了然的對(duì)空車位狀態(tài)觀察清楚，但如果層數(shù)較多，值守人員就不能及時(shí)得到空車位編號(hào)的相關(guān)信息，對(duì)其輸入空車位所對(duì)應(yīng)的編號(hào)存在一定難度。其二，如果車庫當(dāng)前沒有值守人員，用戶對(duì)車庫的空車位情況不了解，其在層數(shù)較多的車庫進(jìn)行存車操作之前，需要預(yù)先下車觀察車庫的空車位情況，再輸入其要停放的車位編號(hào)，如果遇到停車排除的情況，其設(shè)備利用率太低，停車效率太低，人性化，智能化不夠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種升降橫移車庫的空車位分配系統(tǒng)，其能根據(jù)車庫的空車位狀態(tài)，在用戶輸入存車信號(hào)后，自動(dòng)為用戶分配車位，簡化了操作步驟，節(jié)約了停車時(shí)間，提高了停車效率，更加人性化，智能化。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種升降橫移車庫的空車位分配系統(tǒng)，所述升降橫移車庫包括由多組縱梁與多組橫梁共同構(gòu)成的多層框架結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述多層框架結(jié)構(gòu)上的各層載車板，包括：
[0008]數(shù)據(jù)采集單元，其包括分別設(shè)置在第二層框架結(jié)構(gòu)的橫梁上，并與底層的各載車板相對(duì)應(yīng)，以對(duì)各層載車板是否處于空車位狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測元件；
[0009]用于接收用戶輸入存/取車輛信息的操作終端，
[0010]主控制單元，其包括分別通信連接至數(shù)據(jù)采集單元以及操作終端的控制器；
[0011]執(zhí)行單元，其包括分別通信連接至主控制單元的執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件與所述升降橫移車庫的驅(qū)動(dòng)裝置通信連接。
[0012]優(yōu)選的是，其中，所述檢測元件為光電傳感器。
[0013]優(yōu)選的是，其中，所述控制器為PLC可編程邏輯控制器，且所述PLC可編程邏輯控制器通過串行數(shù)據(jù)接口與操作終端通信連接，所述主控制單元上還設(shè)置有用于存放各層載車板上空車位信息的存儲(chǔ)器。
[0014]優(yōu)選的是，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安全電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一接觸器與執(zhí)行元件通信連接，所述安全電磁鐵通過一中間繼電器與執(zhí)行元件通信連接。
[0015]本實(shí)用新型的目的還可以進(jìn)一步由一種應(yīng)用升降橫移車庫的空車位分配系統(tǒng)的方法來實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：
[0016]步驟一，空車位信號(hào)采集，通過所述數(shù)據(jù)采集單元分別對(duì)車庫底層，以及運(yùn)行到車庫底層的各載車板上車輛停放狀態(tài)信息進(jìn)行采集，并將采集到的車輛停放狀態(tài)信息發(fā)送至所主控制單元；
[0017]步驟二，信號(hào)處理，所述主控制單元基于接收到車輛停放狀態(tài)信息，進(jìn)行分析、處理后，判斷各層框架結(jié)構(gòu)上各載車板當(dāng)前是否停放有車輛，并根據(jù)判斷結(jié)果將當(dāng)前沒有停放車輛的載車板視為空車位存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)；
[0018]步驟三，存車信號(hào)輸入，用戶通過所述操作終端輸入存車信息，并發(fā)送至主控制單元；
[0019]步驟四，空車位分配，所述主控制單元基于接收到的存車信息，自動(dòng)從存儲(chǔ)器中調(diào)出一個(gè)空車位信息，并基于調(diào)出的空車位信息，發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)給所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將與該空車位信息相對(duì)應(yīng)的載車板移動(dòng)到底層框架結(jié)構(gòu)的停車位上。
[0020]優(yōu)選的是，其中，在步驟一執(zhí)行之前，所述存儲(chǔ)器中各載車板的車輛停放初始狀態(tài)均設(shè)置為空車位。
[0021 ]優(yōu)選的是，其中，在步驟二中，所述存儲(chǔ)器在存儲(chǔ)空車位信息時(shí)，按層進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)控制器根據(jù)判斷結(jié)果將存儲(chǔ)器中的非空車位去除。
[0022]優(yōu)選的是，其中，在步驟三中，用戶輸入存車信息后，所述主控制單元首先調(diào)用存儲(chǔ)器中各層框架結(jié)構(gòu)中的空車位信息，并基于調(diào)取到的空車位信息判斷底層框架結(jié)構(gòu)是否具有空車位，如有，則主控制單元不執(zhí)行步驟四中的空車位分配，返回步驟一，否則執(zhí)行步驟四。
[0023]優(yōu)選的是，其中，在步驟四中，所述主控制單元在執(zhí)行空車位分配過程中，優(yōu)先從存儲(chǔ)器中調(diào)入低層框架結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的空車位信息。
[0024]本實(shí)用新型的空車位分配系統(tǒng)至少包括以下有益效果：其一，由于其在載車板上設(shè)置的檢測元件，其既能獲取底層載車板上空車位的狀態(tài)信息，也能及時(shí)獲取對(duì)運(yùn)行到底層的各層各列載車板狀上當(dāng)前是否停有車輛的狀態(tài)信息，所述主控制單元能根據(jù)其接收到的狀態(tài)信息對(duì)各載車板目前是否處于空車位狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果將空車位信息按層存入到存儲(chǔ)器中，或者將存儲(chǔ)器中已為非空車位的載車板編號(hào)進(jìn)行去除。
[0025]其二，其相對(duì)于傳統(tǒng)的存車必須輸入確定的載車板編號(hào)來說，其只需要按下存車鍵，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)分配空車位，調(diào)取最利于用戶的空車位，即每次調(diào)取空車位都從低層開始，以最大限度的節(jié)約存取時(shí)間，以提高設(shè)備資源利用率，進(jìn)而提高存車效率。
[0026]其三，其只在第二層設(shè)置檢測元件，實(shí)現(xiàn)了始終保持對(duì)底層停車位的空車位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，以保證在底車具有空車位的情況下，不執(zhí)行空車位分配，首先保證底屋車位保持停滿的狀態(tài)，合理利用設(shè)備資源，提高存車效率，具有實(shí)用性強(qiáng)，可實(shí)施效果好的效果。
[0027]本實(shí)用新型應(yīng)用空車位分配系統(tǒng)的方法，其采用自動(dòng)分配，大大簡化了車庫值守人員的工作量，對(duì)用戶來說其存車更加方便，快捷，更加節(jié)約時(shí)間，自動(dòng)化程度更高，更加人性化。
[0028]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0029]圖I為本實(shí)用新型的中升降橫移車庫的空車位分配系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型的中升降橫移車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0033]圖1-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種升降橫移車庫的空車位分配系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)形式，所述升降橫移車庫包括由多組縱梁5與多組橫梁6共同構(gòu)成的多層框架結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述多層框架結(jié)構(gòu)上的各層載車板7，包括：
[0034]數(shù)據(jù)采集單元I，其包括分別設(shè)置在第二層框架結(jié)構(gòu)的橫梁上，并與底層的各載車板相對(duì)應(yīng)，以對(duì)各層載車板是否處于空車位狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測元件10;
[0035]用于接收用戶輸入車輛存/取車輛信息的操作終端2，其相對(duì)于傳統(tǒng)的操作終端用停放車輛需要輸入完整的載車板編號(hào)來說，其只需要按存鍵就可以一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配空車位，
[0036]主控制單元3，其包括分別通信連接至數(shù)據(jù)采集單元以及操作終端的控制器30，其用于及時(shí)獲取車庫當(dāng)前各層的空車位狀態(tài)信息，并結(jié)合用戶的存車信號(hào)，進(jìn)行分析、判斷、計(jì)算，以分配最利于客戶的空車位；
[0037]執(zhí)行單元4，其包括分別通信連接至主控制單元的執(zhí)行元件40，所述執(zhí)行元件與所述升降橫移車庫的驅(qū)