多層無(wú)避讓立體車(chē)庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多層無(wú)避讓立體車(chē)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的多層無(wú)避讓立體車(chē)庫(kù)，一般包括可立于車(chē)位上方的車(chē)庫(kù)鋼架，車(chē)庫(kù)鋼架上設(shè)有多層空中車(chē)位，每一空中車(chē)位上設(shè)有一載車(chē)板，縱移框架上設(shè)有搬運(yùn)載車(chē)板的抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)由一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿縱移框架升降運(yùn)動(dòng)，縱移框架由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每一載車(chē)板需利用所述抓取機(jī)構(gòu)從空中車(chē)位上抓取提起，由縱移框架帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)及載車(chē)板移動(dòng)至車(chē)位前端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱移框架旋轉(zhuǎn)使載車(chē)板旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)下降使載車(chē)板落地以便于取車(chē)或存車(chē)，由于抓取機(jī)構(gòu)只能抓取一側(cè)(如左側(cè))的載車(chē)板，另一側(cè)(如右側(cè))的載車(chē)板需用另一抓取機(jī)構(gòu)抓取，該抓取機(jī)構(gòu)的功能較為單一，如需取出右側(cè)的載車(chē)板需設(shè)另一抓取機(jī)構(gòu)，甚至需要好幾套抓取機(jī)構(gòu)；另外，載車(chē)板的旋轉(zhuǎn)是由縱移框架整體旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，致縱移框架及其上的抓取機(jī)構(gòu)和載車(chē)板和汽車(chē)也隨著一起旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不穩(wěn)定。
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種多層無(wú)避讓立體車(chē)庫(kù)，其功能更齊全，結(jié)構(gòu)更緊湊和穩(wěn)定可靠，且節(jié)約了地面資源。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多層無(wú)避讓立體車(chē)庫(kù)，包括支撐立于若干個(gè)地面車(chē)位上方的車(chē)庫(kù)鋼架，車(chē)庫(kù)鋼架內(nèi)位于每一地面車(chē)位上方固定設(shè)有至少兩層作為空中車(chē)位的空中支架，每一空中支架上置放有一用于載車(chē)的載車(chē)板，所述立體車(chē)庫(kù)還包括直立設(shè)于地面車(chē)位上可沿地面車(chē)位往復(fù)水平移動(dòng)且設(shè)于車(chē)庫(kù)鋼架內(nèi)的縱移框架、升降設(shè)于縱移框架上的升降框架、設(shè)于升降框架上用于搬運(yùn)載車(chē)板的旋提裝置、驅(qū)動(dòng)縱移框架沿地面車(chē)位側(cè)邊移動(dòng)以伸出或縮回載車(chē)板的縱移裝置及驅(qū)動(dòng)升降框架沿縱移框架邊框升降的主升降裝置；所述旋提裝置包括設(shè)于所述升降框架上的副升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于該副升降機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于抓取載車(chē)板的抓取機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架上的主轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支架上并利用一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述副升降機(jī)構(gòu)包括一固定于所述升降框架上的副升降電機(jī)及由副升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支架升降的副升降傳動(dòng)組件及用于對(duì)旋轉(zhuǎn)支架的升降進(jìn)行引導(dǎo)和限位的導(dǎo)向組件；所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于所述主轉(zhuǎn)軸上的一對(duì)公支撐件及設(shè)于所述載車(chē)板上相應(yīng)的一對(duì)母支撐件，及一用于防止載車(chē)板移動(dòng)時(shí)松動(dòng)和脫落的防脫組件。
[0006]進(jìn)一步地，所述副升降傳動(dòng)組件為絲杠螺母副進(jìn)給組件，所述旋轉(zhuǎn)支架與絲杠螺母副進(jìn)給組件的螺母固接、螺母副螺旋套設(shè)于絲杠上，副升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支架升降；所述導(dǎo)向組件為一形成于升降框架上的導(dǎo)槽或?qū)к壖耙还潭ò惭b于旋轉(zhuǎn)支架上的相應(yīng)的導(dǎo)塊或?qū)л啞?br>[0007]進(jìn)一步地，所述副升降傳動(dòng)組件為鏈條傳動(dòng)組件或齒輪齒條傳動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件為鏈條傳動(dòng)組件或齒輪齒條傳動(dòng)組件。
[0008]進(jìn)一步地，所述公支撐件為外側(cè)端帶凸起的塊狀部件，其對(duì)應(yīng)地，所述母支撐件為形成于側(cè)板內(nèi)的與公支撐件相匹配的凹槽，或所述母支撐件為固定于側(cè)板上帶有與公支撐件相匹配的凹槽的固定塊；所述防脫組件包括隨所述主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一公定位件和設(shè)于所述載車(chē)板上相應(yīng)的一母定位件。
[0009]進(jìn)一步地，所述一對(duì)公支撐件利用連接部件板連接固定形成一個(gè)整體；所述載車(chē)板包括底板及固定于底板側(cè)邊的側(cè)板，該母支撐件設(shè)于載車(chē)板的側(cè)板上；所述公定位件上設(shè)有插銷(xiāo)部，所述母定位件為設(shè)于載車(chē)板的側(cè)板上與所述插銷(xiāo)部相適配的插槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)支架的上端和下端均設(shè)一 U型旋轉(zhuǎn)支撐部，每一旋轉(zhuǎn)支撐部?jī)?nèi)上下均貫通設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔；所述主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于U型旋轉(zhuǎn)支撐部的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，所述公支撐件插入所述U型旋轉(zhuǎn)支撐部?jī)?nèi)并固定于所述主轉(zhuǎn)軸上。
[0011]進(jìn)一步地，所述副升降電機(jī)利用一升降電機(jī)座固定于所述升降框架上，所述公定位件旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述升降電機(jī)座上且其軸心線與主轉(zhuǎn)軸軸心線重合，所述公定位件上固定一導(dǎo)向銷(xiāo)，該導(dǎo)向銷(xiāo)始終插設(shè)于所述公支撐件上與導(dǎo)向銷(xiāo)相適配的一導(dǎo)向銷(xiāo)孔內(nèi)，公支撐件利用所述導(dǎo)向銷(xiāo)孔可相對(duì)于導(dǎo)向銷(xiāo)升降移動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)公支撐件旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)導(dǎo)向銷(xiāo)進(jìn)而帶動(dòng)公定位件同步旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地，所述縱移裝置包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)縱移框架縱移的縱移傳動(dòng)組件及對(duì)縱移框架的縱移進(jìn)行導(dǎo)向的縱移導(dǎo)向組件；所述主升降裝置包括主升降電機(jī)、由主升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)升降框架升降的主升降傳動(dòng)組件及對(duì)升降框架的升降進(jìn)行導(dǎo)向的主升降導(dǎo)向組件；所述縱移傳動(dòng)組件為循環(huán)鏈條傳動(dòng)組件、絲杠傳動(dòng)組件、齒輪齒條傳動(dòng)組件或單鏈條傳動(dòng)組件；所述主升降傳動(dòng)組件為循環(huán)鏈條傳動(dòng)組件、絲杠傳動(dòng)組件、齒輪齒條傳動(dòng)組件或單鏈條傳動(dòng)組件。
[0013]進(jìn)一步地，所述車(chē)位上設(shè)有兩組縱移導(dǎo)向組件和一個(gè)縱移框架，第一組縱移導(dǎo)向組件固定于相鄰兩地面車(chē)位之間，第二組縱移導(dǎo)向組件位于第一組的正上方且固定于車(chē)庫(kù)鋼架的頂部框架上；兩組縱移導(dǎo)向組件將所述縱移框架夾持于中間使縱移框架只能沿縱移導(dǎo)向組件的軌道縱移，縱移框架的兩側(cè)上設(shè)有與左右兩側(cè)的空中支架相滾動(dòng)或滑動(dòng)抵接的導(dǎo)向輪或?qū)驂K，空中支架上設(shè)有供導(dǎo)向輪或?qū)驂K在其內(nèi)移動(dòng)的滑軌或滑槽。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是:首先，旋提裝置由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制其主轉(zhuǎn)軸的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以抓取旋提裝置左側(cè)或右側(cè)的載車(chē)板，一套旋提機(jī)構(gòu)就可以自由抓取左右兩側(cè)各層的載車(chē)板，其用途更為廣泛，結(jié)構(gòu)更為緊湊，且更節(jié)約地面及減少資源浪費(fèi)，其次，縱移框架本身不旋轉(zhuǎn)且縱移框架由上下兩縱移導(dǎo)向組件直立支撐于地面車(chē)位上，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；再者，可按停車(chē)場(chǎng)地面車(chē)位尺寸設(shè)計(jì)，可組成二位一體及多位一體的兩層以上的無(wú)需地面車(chē)位車(chē)輛避讓的立體車(chē)庫(kù)，減少地面和空間浪費(fèi)。
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的旋提裝置位于原位的立體圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的旋提裝置位于原位的主視圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的旋提裝置位于原位的右視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例除去非關(guān)鍵部件后的旋提裝置位于原位的立體圖。
[0020]圖5是圖4中A處放大圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例除去非關(guān)鍵部件后的旋提裝置位于原位的右視圖。
[0022]圖7是圖6中B處放大圖。
[0023]圖8是本實(shí)用新型第一實(shí)施例除去非關(guān)鍵部件后的旋提裝置位于原位的俯視圖。
[0024]圖9是圖8中C處放大圖。
[0025]圖10是本實(shí)用新型第一實(shí)施例除去非關(guān)鍵部件后的旋提裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后的立體圖。
[0026]圖11是圖10中D處放大圖。
[0027]圖12是本實(shí)用新型第一實(shí)施例除去非關(guān)鍵部件后的旋提裝置提起載車(chē)板的立體圖。