一種滑行擺臂式無避讓立體車庫及汽車出入庫方法
【專利摘要】一種滑行擺臂式無避讓立體車庫，立體車庫包括載車板和導(dǎo)軌，汽車停在載車板上，汽車和載車板能沿導(dǎo)軌進行滑行，在導(dǎo)軌上設(shè)有滑行裝置，滑行裝置的上方設(shè)有升降裝置，升降裝置的下方與滑行裝置鉸接，升降裝置的上方與升降平臺鉸接；旋轉(zhuǎn)裝置的一端與升降平臺固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置的另一端與載車板固定連接。本發(fā)明中采用伸縮液壓缸的長度來實現(xiàn)立體車庫中的汽車的升降，而伸縮液壓缸的動力由液壓站提供，使得汽車能平穩(wěn)、快速的進行升降。另外，還設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，能使載車板和汽車在立體車庫上完成旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時不會干擾到其它車輛的通行；且能使汽車出入庫時不用轉(zhuǎn)彎，能讓汽車快速、簡便的出入庫。
【專利說明】
一種滑行擺臂式無避讓立體車庫及汽車出入庫方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車庫及汽車出入庫的方法，具體涉及一種帶旋轉(zhuǎn)裝置的滑行擺臂式無避讓立體車庫以及汽車出入庫的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車做為一種方便出行的交通工具，數(shù)量增長得很快，很多的城市都出現(xiàn)了停車難的問題。目前解決停車難的一個方案就是修建立體車庫，立體車庫的樣式很多，雖然立體車庫能很好的解決停車難的問題，但仍存在需要改進的地方。
[0003]對于多層地上式立體車庫而言，高聳的庫體不僅對周邊建筑的采光通風影響很大，對城市立體景觀產(chǎn)生較大影響，且不經(jīng)濟，造價昂貴;施工難度大、周期長;后期運行維護困難。除非在城市建設(shè)規(guī)劃時就將立體車庫作為景觀內(nèi)容考慮進去，對于大多數(shù)已經(jīng)建成的區(qū)域并不適合。對于地下式基坑車庫而言，景觀問題得以解決，但建設(shè)施工時，周邊建構(gòu)筑物地基基礎(chǔ)的安全距離會帶來較大限制，也涉及到地下不明管線的安全和改迀。建設(shè)下沉式車庫的另外一個缺陷是需要設(shè)立集水坑及水栗，重新解決場地排水問題。
[0004]而對于街道、小區(qū)等處的立體車庫，汽車通行的寬度通常不很寬。而不少的立體車庫中，汽車從車庫出來的方向與車輛通行的方向是垂直的，汽車從車庫中出來后要轉(zhuǎn)90度的彎后再行駛。在這種汽車通行的寬度不大的場所，汽車出立體車庫后轉(zhuǎn)彎會較困難，而且容易給其它的車輛通行帶來較長時間的干擾，尤其是在立體車庫的數(shù)量較多時更為明顯。
[0005]通過國內(nèi)檢索發(fā)現(xiàn)以下專利與本發(fā)明有相似之處:
申請?zhí)枮?01510370941.9，名稱為“一種滑行搖曳式剪叉立體車庫”的發(fā)明涉及一種滑行搖曳式剪叉立體車庫，軌道上通過滑動連接安裝有軌道小車，軌道小車上固定連接有門式架，軌道小車與剪叉的第一條連桿一端通過一號鉸支固定相連，第一條連桿另一端通過三號鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架相連，剪叉的第二條連桿一端通過二號鉸支與地滑輪相連，第二條連桿另一端通過滑動鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架連接，回轉(zhuǎn)盤托架上安裝帶有回轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的汽車托盤，回轉(zhuǎn)盤托架通過電磁銷與門式架實現(xiàn)適時嚙合連接;所述門式架上安裝有卷揚電機，卷揚電機同步驅(qū)動兩個卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端與回轉(zhuǎn)盤托架相連，以拉動剪叉實現(xiàn)汽車托盤的升降。此發(fā)明解決了懸臂受力結(jié)構(gòu)不合理、立柱、垂直繩鏈干擾等問題。
[0006]上述專利也是一種立體車庫且也通過軌道滑行，但其升降是通過剪叉來實現(xiàn)的，而本發(fā)明中是通過液壓缸和擺壁來實現(xiàn)汽車的升降的。并且本發(fā)明中設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，能使汽車出車庫后直接駛出立體車庫，不需要轉(zhuǎn)彎，能快速的進行出庫和入庫，對其它車輛的出行干擾小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:針對目前的立體車庫在車輛出庫和入庫時需要轉(zhuǎn)彎，使得汽車的出行和入庫很不方便，且會對其它汽車的通行造成較大的干擾，而提出一種汽車出入庫時都不用轉(zhuǎn)彎，能直接出入立體車庫，減少對其它汽車的通行造成的干擾。
[0008]針以上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是:一種滑行擺臂式無避讓立體車庫的汽車出入庫方法，汽車出庫時包括以下步驟:
A.將滑行裝置與升降裝置、升降平臺、載車板和汽車一起向?qū)к壍耐鈧?cè)移出；
B.通過旋轉(zhuǎn)裝置對載車板和汽車進行旋轉(zhuǎn)；
C.通過升降裝置使升降平臺、載車板和汽車一起下降；
D.載車板上的踏板放下后，將汽車開出立體車庫。
[0009]進一步地，步驟A中滑行裝置包括底座支架、滾輪和平移電機，啟動平移電機從而帶動滾輪轉(zhuǎn)動，使得滑行裝置帶動升降裝置、升降平臺、載車板和汽車一起向?qū)к壍耐鈧?cè)移動。
[0010]進一步地，步驟B中的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機、小轉(zhuǎn)輪和大轉(zhuǎn)輪，啟動旋轉(zhuǎn)電機能帶動小轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動將旋轉(zhuǎn)電機固定在升降平臺上，將大轉(zhuǎn)輪固定在載車板上，啟動旋轉(zhuǎn)電機能使得大轉(zhuǎn)輪帶動載車板轉(zhuǎn)動，從而使載車板相對于升降平臺轉(zhuǎn)動。
[0011]進一步地，步驟C中升降裝置包括液壓缸、擺臂、龍門架和橫向支架;升降平臺包括轉(zhuǎn)盤、滑槽和鎖定裝置，啟動液壓缸使液壓缸伸長，此時擺臂在升降平臺的滑槽中滑動，同時升降平臺、載車板和汽車一起下降。
[0012]進一步地，汽車入庫時與汽車出庫時相反，包括以下步驟:
E.載車板上的踏板放下后，將汽車開到載車板上；
F.通過升降裝置使升降平臺、載車板和汽車一起上升；
G.通過旋轉(zhuǎn)裝置對載車板和汽車進行旋轉(zhuǎn)；
H.將滑行裝置與升降裝置、升降平臺、載車板和汽車一起向?qū)к壍膬?nèi)側(cè)移入。
[0013]—種滑行擺臂式無避讓立體車庫，立體車庫包括載車板和導(dǎo)軌，汽車停在載車板上，汽車和載車板能沿導(dǎo)軌進行滑行，在導(dǎo)軌上設(shè)有滑行裝置，滑行裝置的上方設(shè)有升降裝置，升降裝置的下方與滑行裝置鉸接，升降裝置的上方與升降平臺鉸接;旋轉(zhuǎn)裝置的一端與升降平臺固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置的另一端與載車板固定連接。
[0014]進一步地，在立體車庫的兩側(cè)都設(shè)有滑行裝置;滑行裝置包括底座支架、滾輪和平移電機，滾輪和平移電機都固定在底座支架上;平移電機通過齒輪或皮帶與滾輪連接，滾輪上設(shè)有凹槽，導(dǎo)軌卡在凹槽中，啟動平移電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，能使滑行裝置帶動升降裝置、升降平臺、載車板和汽車一起沿導(dǎo)軌方向移動。
[0015]進一步地，升降裝置包括液壓缸、擺臂、龍門架和橫向支架，升降平臺包括轉(zhuǎn)盤、滑槽和鎖定裝置;龍門架的一端固定在滑行裝置上，橫向支架焊接固定在龍門架上;液壓缸的一端鉸接在橫向支架上，液壓缸的另一端鉸接在擺臂上;擺臂的一端鉸接在滑行裝置上，擺臂的另一端鉸接在升降平臺的滑槽中。
[0016]進一步地，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機、小轉(zhuǎn)輪和大轉(zhuǎn)輪;旋轉(zhuǎn)裝置的一端與升降平臺固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置的另一端與載車板固定連接是指:旋轉(zhuǎn)電機固定在升降平臺上，大轉(zhuǎn)輪固定在載車板上；小轉(zhuǎn)輪與大轉(zhuǎn)輪通過齒輪或皮帶進行連接，啟動旋轉(zhuǎn)電機能讓載車板相對于升降平臺轉(zhuǎn)動。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1.本發(fā)明中采用伸縮液壓缸的長度來實現(xiàn)立體車庫中的汽車的升降，而伸縮液壓缸的動力由液壓站提供，使得汽車能平穩(wěn)、快速的進行升降。
[0018]2.本發(fā)明中設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，能使載車板和汽車在立體車庫上完成旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時不會干擾到其它車輛的通行;且能使汽車出入庫時不用轉(zhuǎn)彎，能實現(xiàn)快速、簡便的汽車出入庫。
[0019]3.滑行裝置能讓立體車庫上方的汽車與車庫下方的汽車位置錯開，使得上方的汽車出入庫時不會對下方車庫中的汽車造成干涉。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中汽車出庫時的狀態(tài)圖一；
圖5為本發(fā)明中汽車出庫時的狀態(tài)圖二；
圖6為本發(fā)明中汽車出庫時的狀態(tài)圖三；
圖7為本發(fā)明中汽車出庫時的狀態(tài)圖四；
圖中:I載車板、11踏板、21旋轉(zhuǎn)電機、22小轉(zhuǎn)輪、23大轉(zhuǎn)輪、3升降平臺、31轉(zhuǎn)盤、32滑槽、33鎖定裝置、4汽車、51液壓缸、52擺臂、53龍門架、54橫向支架、61底座支架、62滾輪、63平移電機、7導(dǎo)軌、71滑出止擋。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明做一步的描述:
實施例一
如圖1和圖3所示，載車板I位于升降平臺3的上方，載車板I能隨著升降平臺3—起升降，且載車板I能相對于升降平臺3轉(zhuǎn)動。擺臂52的一端與升降平臺3鉸接，另一端與底座支架61鉸接;液壓缸51的一端與橫向支架54鉸接，另一端與擺臂52的中間鉸接。使得伸縮液壓缸51時，能對載車板I上的汽車4進行升降。底座支架61上設(shè)有滾輪62，啟動平移電機63能讓立體車庫的上方都沿導(dǎo)軌7滑行。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，升降裝置包括包括液壓缸51、擺臂52、龍門架53和橫向支架54;升降平臺3包括轉(zhuǎn)盤31、滑槽32和鎖定裝置33;滑行裝置包括底座支架61、滾輪62和平移電機63。轉(zhuǎn)盤31是固定在升降平臺3上的，當啟動旋轉(zhuǎn)裝置，讓載車板I和汽車4一起轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤31和升降平臺3是不轉(zhuǎn)動的。
[0023]擺臂52的一端與升降平臺3鉸接是鉸接在滑槽32中，且擺臂52的一端在汽車4升降的過程中會沿滑槽32滑動。如圖4所示，當汽車4停在載車板I上時，啟動鎖定裝置33能將擺臂52的一端在滑槽32中的位置鎖死，從而起到既使液壓缸51不對擺臂52提供拉力時，也能讓汽車4平穩(wěn)的停在載車板I上，而不會向下降。如果要將汽車4放下，則需要先關(guān)閉鎖定裝置33，再伸長液壓缸51。
[0024]如圖4至圖7依次為立體車庫中汽車4出庫時的狀態(tài)圖，本實施例中汽車4出庫時包括以下步驟:
A.將滑行裝置與升降裝置、升降平臺3、載車板I和汽車4 一起向?qū)к?的外側(cè)移出； B.通過旋轉(zhuǎn)裝置對載車板I和汽車4進行旋轉(zhuǎn)；
C.通過升降裝置使升降平臺3、載車板I和汽車4一起下降；
D.載車板I上的踏板11放下后，將汽車4開出立體車庫。
[0025]如圖1、圖2、圖4和圖5所示，步驟A中啟動平移電機63從而帶動滾輪62轉(zhuǎn)動，使得滑行裝置帶動升降裝置、升降平臺3、載車板I和汽車4等一起沿導(dǎo)軌7向外側(cè)移動。在導(dǎo)軌7的一端設(shè)有滑出止擋71，使得立體車庫的上方沿導(dǎo)軌7向外側(cè)移動到滑出止擋71處會停止滑動，從而防止立體車庫滑出導(dǎo)軌7。
[0026]如圖1、圖2、圖5和圖6所示，當立體車庫的上方滑至導(dǎo)軌7外側(cè)后，啟動旋轉(zhuǎn)裝置對載車板I進行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機21、小轉(zhuǎn)輪22和大轉(zhuǎn)輪23;旋轉(zhuǎn)電機21固定在升降平臺3上，大轉(zhuǎn)輪23固定在載車板I上。啟動旋轉(zhuǎn)電機21能讓小轉(zhuǎn)輪22轉(zhuǎn)動，而小轉(zhuǎn)輪22與大轉(zhuǎn)輪23通過齒輪或皮帶進行連接。小轉(zhuǎn)輪22的轉(zhuǎn)動會帶動大轉(zhuǎn)輪23轉(zhuǎn)動，因此，啟動旋轉(zhuǎn)電機21能讓載車板I相對于升降平臺3轉(zhuǎn)動。
[0027]如圖1、圖6和圖7所示，通過升降裝置使升降平臺3、載車板I和汽車4一起下降。龍門架53的一端固定在滑行裝置的底座支架61上，橫向支架54焊接固定在龍門架53上。液壓缸51由液壓站提供伸縮的動力，伸縮液壓缸51時，能對載車板I及其上面的汽車4進行升降。由于擺臂52的一端鉸接且固定在滑行裝置的底座支架61上，擺臂52的另一端鉸接在滑行裝置上擺臂52的一端鉸接在升降平臺3的滑槽32中。因此，液壓缸51伸長時，擺臂52的另一端會沿滑槽32向外側(cè)移動，與此同時汽車4下降。
[0028]當升降平臺3落地后，放下載車板I兩端的踏板11，讓汽行駛出立體車庫。而汽車4入庫的過程正好與出庫時相反，包括以下步驟:
E.載車板I上的踏板11放下后，將汽車4開到載車板I上；
F.通過升降裝置使升降平臺3、載車板I和汽車4一起上升；
G.通過旋轉(zhuǎn)裝置對載車板I和汽車4進行旋轉(zhuǎn)；
H.將滑行裝置與升降裝置、升降平臺3、載車板I和汽車4一起向?qū)к?的內(nèi)側(cè)移入。
[0029]如圖7所示，汽車4出入庫時的方向與汽車4停在立體車庫中的方向垂直，這能確保汽車4出入立體車庫時不用轉(zhuǎn)彎，能直接出入立體車庫，能減少汽車4出入庫的時間和減少對其它汽車出行的干涉。
[0030]很顯然，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，作出的若干改進或修飾都應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種滑行擺臂式無避讓立體車庫的汽車出入庫方法，其特征在于，汽車(4)出庫時包括以下步驟: A.將滑行裝置與升降裝置、升降平臺(3)、載車板(I)和汽車(4)一起向?qū)к?7)的外側(cè)移出； B.通過旋轉(zhuǎn)裝置對載車板(I)和汽車(4)進行旋轉(zhuǎn)； C.通過升降裝置使升降平臺(3)、載車板(I)和汽車(4)一起下降； D.載車板(I)上的踏板(11)放下后，將汽車(4)開出立體車庫。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑行擺臂式無避讓立體車庫的汽車出入庫方法，其特征在于，步驟A中滑行裝置包括底座支架(61)、滾輪(62)和平移電機(63)，啟動平移電機(63)從而帶動滾輪(62)轉(zhuǎn)動，使得滑行裝置帶動升降裝置、升降平臺(3)、載車板(I)和汽車(4)一起向?qū)к?7)的外側(cè)移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑行擺臂式無避讓立體車庫的汽車出入庫方法，其特征在于，步驟B中的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(21)、小轉(zhuǎn)輪(22)和大轉(zhuǎn)輪(23)，啟動旋轉(zhuǎn)電機(21)能帶動小轉(zhuǎn)輪(22)轉(zhuǎn)動，小轉(zhuǎn)輪(22)的轉(zhuǎn)動能帶動大轉(zhuǎn)輪(23)轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑行擺臂式無避讓立體車庫的汽車出入庫方法，其特征在于，將旋轉(zhuǎn)電機(21)固定在升降平臺(3)上，將大轉(zhuǎn)輪(23)固定在載車板(I)上，啟動旋轉(zhuǎn)電機(21)能使得大轉(zhuǎn)輪(23)帶動載車板(I)轉(zhuǎn)動，從而使載車板(I)相對于升降平臺(3)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑行擺臂式無避讓立體車庫的汽車出入庫方法，其特征在于，步驟C中升降裝置包括液壓缸(51)、擺臂(52)、龍門架(53)和橫向支架(54);升降平臺(3)包括轉(zhuǎn)盤(31)、滑槽(32)和鎖定裝置(33)，啟動液壓缸(51)使液壓缸(51)伸長，此時擺臂(52)在升降平臺(3)的滑槽(32)中滑動，同時升降平臺(3)、載車板(I)和汽車(4) 一起下降。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑行擺臂式無避讓立體車庫的汽車出入庫方法，其特征在于，汽車(4)入庫時與汽車(4)出庫時相反，包括以下步驟: E.載車板(I)上的踏板(11)放下后，將汽車(4)開到載車板(I)上； F.通過升降裝置使升降平臺(3)、載車板(I)和汽車(4)一起上升； G.通過旋轉(zhuǎn)裝置對載車板(I)和汽車(4)進行旋轉(zhuǎn)； H.將滑行裝置與升降裝置、升降平臺(3)、載車板(I)和汽車(4)一起向?qū)к?7)的內(nèi)側(cè)移入。7.—種滑行擺臂式無避讓立體車庫，立體車庫包括載車板(I)和導(dǎo)軌(7)，汽車(4)停在載車板(I)上，汽車(4)和載車板(I)能沿導(dǎo)軌(7)進行滑行，其特征在于，在導(dǎo)軌(7)上設(shè)有滑行裝置，滑行裝置的上方設(shè)有升降裝置，升降裝置的下方與滑行裝置鉸接，升降裝置的上方與升降平臺(3)鉸接;旋轉(zhuǎn)裝置的一端與升降平臺(3)固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置的另一端與載車板(I)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滑行擺臂式無避讓立體車庫，其特征在于，在立體車庫的兩側(cè)都設(shè)有滑行裝置;滑行裝置包括底座支架(61)、滾輪(62)和平移電機(63)，滾輪(62)和平移電機(63)都固定在底座支架(61)上;平移電機(63)通過齒輪或皮帶與滾輪(62)連接，滾輪(62)上設(shè)有凹槽，導(dǎo)軌(7)卡在凹槽中，啟動平移電機(63)驅(qū)動滾輪(62)轉(zhuǎn)動，能使滑行裝置帶動升降裝置、升降平臺(3)、載車板(I)和汽車(4) 一起沿導(dǎo)軌(7)方向移動。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滑行擺臂式無避讓立體車庫，其特征在于，升降裝置包括液壓缸(51)、擺臂(52)、龍門架(53)和橫向支架(54)，升降平臺(3)包括轉(zhuǎn)盤(31)、滑槽(32)和鎖定裝置(33);龍門架(53)的一端固定在滑行裝置上，橫向支架(54)焊接固定在龍門架(53 )上;液壓缸(51)的一端鉸接在橫向支架(54 )上，液壓缸(51)的另一端鉸接在擺臂(52 )上;擺臂(52)的一端鉸接在滑行裝置上，擺臂(52)的另一端鉸接在升降平臺(3)的滑槽(32)中。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滑行擺臂式無避讓立體車庫，其特征在于，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(21)、小轉(zhuǎn)輪(22)和大轉(zhuǎn)輪(23);旋轉(zhuǎn)裝置的一端與升降平臺(3)固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置的另一端與載車板(I)固定連接是指:旋轉(zhuǎn)電機(21)固定在升降平臺(3)上，大轉(zhuǎn)輪(23)固定在載車板(I)上;小轉(zhuǎn)輪(22)與大轉(zhuǎn)輪(23)通過齒輪或皮帶進行連接，啟動旋轉(zhuǎn)電機(21)能讓載車板(I)相對于升降平臺(3)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】E04H6/22GK106088736SQ201610411800
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201610411800.1, CN 106088736 A, CN 106088736A, CN 201610411800, CN-A-106088736, CN106088736 A, CN106088736A, CN201610411800, CN201610411800.1
【發(fā)明人】曾盛華, 曾軒昂, 劉小毅
【申請人】株洲華盛實業(yè)有限公司