一種立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)，包括有分別布置于車位兩側(cè)槽口朝上的C型槽底座導(dǎo)軌，兩側(cè)的C型槽底座導(dǎo)軌內(nèi)分別安裝有帶有滾輪的下連接梁；下連接梁前端、后端分別鉸接有平行設(shè)置的前立柱、后立柱，且前立柱、后立柱上端分別鉸接于上層底座的一側(cè)，前立柱與下連接梁鉸接點位于C型槽底座導(dǎo)軌內(nèi)；本發(fā)明既節(jié)能環(huán)保又能充份利用空間的立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)，更廣闊的適應(yīng)于不同的環(huán)境，充份解決停車難問題。
【專利說明】
一種立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備領(lǐng)域，具體屬于一種立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的停車設(shè)備種類繁多，但沒有一種能將下放時的能量很好地利用，并能充分巧妙地利用空間，簡潔實用的停車設(shè)備，本發(fā)明一是利用液壓儲能技術(shù)將上層停放的汽車下放時的能量儲存起來，在起升汽車時加以利用，這樣可以用較下的能量實現(xiàn)汽車的立體停放，環(huán)保節(jié)能；二是利用平行四邊行的運動軌跡和力學(xué)特點，利用液壓油缸起升，蓄能器和栗增壓技術(shù)巧妙地解決了起升過程中的受力均衡問題和空間的巧妙利用及無避讓問題;三是特殊的行走軌道和節(jié)構(gòu)設(shè)計，充份利用空間且不影響下層車的進出停放和停放后駕駛員的進出；四是利用蓄電池供電，整個行走部分高度集成，在退回到原位時自動和外供電源連接，進行自充電，也可在無外供電源情況下，定期將蓄電池拆下充電，這樣適用性更廣;五是智能化控制，安全可靠，可手動操作，也可設(shè)置成自動模式，一鍵操作。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的提供了一種既節(jié)能環(huán)保又能充份利用空間的立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)，更廣闊的適應(yīng)于不同的環(huán)境，充份解決停車難問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)，包括有分別布置于車位兩側(cè)槽口朝上的C型槽底座導(dǎo)軌，兩側(cè)的C型槽底座導(dǎo)軌內(nèi)分別安裝有帶有滾輪的下連接梁；下連接梁前端、后端分別鉸接有平行設(shè)置的前立柱、后立柱，且前立柱、后立柱上端分別鉸接于上層底座的一偵U，前立柱與下連接梁鉸接點位于C型槽底座導(dǎo)軌內(nèi)，后立柱與下連接梁的鉸接點位于C型槽底座導(dǎo)軌上方，前立柱、后立柱上端與上層底座鉸接點連接線為上連線，前立柱、后立柱下端與下連接梁鉸接點連接線為下連線，上連線與下連線相平行，后立柱后側(cè)壁設(shè)有側(cè)耳，下連接梁前部與后立柱的側(cè)耳之間連接有提升下放油缸。
[0006]所述的C型槽底座導(dǎo)軌前段為高度較低的U型導(dǎo)軌段，位于下連接梁前端的滾輪可沿U型導(dǎo)軌段滾動，行走支架的下導(dǎo)向輪始終沿C型槽底座導(dǎo)軌上端的下表面滾動。
[0007]所述的下連接梁后部具有翹起部，后立柱鉸接于翹起部上，后立柱與翹起部的鉸接點高于前立柱與下連接梁的鉸接點。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果如下:
1.利用液壓儲能技術(shù)，節(jié)能環(huán)保，因為節(jié)能，所以用電量很小，可以用較小的蓄電池供電，或外接小功力的電源，這樣，適用性更廣；
2.特殊的節(jié)構(gòu)設(shè)計，上下層都可以無避讓存取，互不影響，而且適合更小的空間，適用性更廣；
3.智能化控制，安全可靠，使用方便。
[0009]
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明縱向停放下放到開始旋轉(zhuǎn)前位置圖。
【具體實施方式】
[0012]參見附圖，一種立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)，包括有分別布置于車位兩側(cè)槽口朝上的C型槽底座導(dǎo)軌I，兩側(cè)的C型槽底座導(dǎo)軌I內(nèi)分別安裝有帶有滾輪的下連接梁2;下連接梁2前端、后端分別鉸接有平行設(shè)置的前立柱3、后立柱4，且前立柱3、后立柱4上端分別鉸接于上層底座5的一側(cè)，前立柱3與下連接梁2鉸接點位于C型槽底座導(dǎo)軌I內(nèi)，后立柱4與下連接梁2的鉸接點位于C型槽底座導(dǎo)軌I上方，前立柱3、后立柱4上端與上層底座5鉸接點連接線為上連線，前立柱3、后立柱4下端與下連接梁2鉸接點連接線為下連線，上連線與下連線相平行，后立柱4后側(cè)壁設(shè)有側(cè)耳6，下連接梁2前部與后立柱4的側(cè)耳6之間連接有提升下放油缸7。
[0013]C型槽底座導(dǎo)軌I前段為高度較低的U型導(dǎo)軌段8，位于下連接梁2前端的滾輪可沿U型導(dǎo)軌段8滾動，行走支架的下導(dǎo)向輪始終沿C型槽底座導(dǎo)軌上端的下表面滾動，下連接梁2后部具有翅起部，后立柱奴接于翅起部上，后立柱與翅起部的?父接點尚于如立柱與下連接梁的鉸接點。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:
1.利用液壓油缸提升下放，下放時在車和上層結(jié)構(gòu)本身的重力作用下，通過油缸對蓄能器加壓，蓄能器儲能，上升時蓄能器通過齒輪栗釋放能量到油缸，齒輪栗適當(dāng)增壓，氣車提升，這樣齒輪栗需要的功率很小，節(jié)能環(huán)保，如果沒有汽車停放，空架提升下放時，通過液路的特殊設(shè)計和控制制系統(tǒng)，可以鎖住蓄能器的能量；
2.整個的控制系統(tǒng)和液壓電器系統(tǒng)的供電都有蓄電池提供，它們都被安裝在行走支架上，隨著行走支架一起移動，不需要拖鏈等其他機構(gòu)拖動電纜和液壓管線移動，導(dǎo)軌和底座固定不動，底座上裝有供電電源插座(如果安裝供電電源不方便，也可不按裝供電電源，蓄電池適時拆下充電)，當(dāng)行走支架回到原位時，行走支架上的受電插頭剛好插進供電電源的插座上，處于充電狀態(tài)；
3.行走支架的上平臺(上層停車平臺)通過和支柱底座等的特殊設(shè)計，在行走支架行走到合適位置時由油缸拉動下放，下放時可以合適的避開下層的停放車輛，下放到合適位置時，上層平臺由油缸推動齒條帶動旋轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)90度(側(cè)方位停放上平臺不需要旋轉(zhuǎn))，然后上層平臺繼續(xù)下放到最低位置，上平臺與地面的高度差有個上坡過度引導(dǎo)板，引導(dǎo)板與平臺通過特殊機構(gòu)設(shè)計，平臺下放時自動下放，平臺上升時自動收起，并對車輛起到二次安全防滑作用，引導(dǎo)板落地時上層平臺的車輛可以開走，如果有車再次停進，上升過程是下放的逆向過程，如沒有車停進，則蓄能器的能量被鎖住，不釋放能量，以備以后有車停放時用，空架上升回位，過程與有車相同；
4.在上層平臺下放到地面后可以開始停車，當(dāng)車輛開上平臺后系統(tǒng)自動稱重并檢測外形，如果車輛超過設(shè)計停放重量或最大長度(車輛設(shè)計停放重量和長度根據(jù)不同型號定)，紅燈閃爍并報警，如果不超設(shè)計范圍則綠燈亮，并將蓄能器解鎖，可以進行下一步操作，在行走、下放和旋轉(zhuǎn)過程中如有障礙物系統(tǒng)雷達會自動識別，并報警和暫停運行，整過過程可用遙控器逐一操作，也可設(shè)制成一鍵自動操作完成。
[0015]5.下層車位設(shè)有導(dǎo)向引導(dǎo)停放和限位板，以防超范圍影響上層車輛上升和下放，縱向車位由駕駛員自行倒車停放，無需按鍵操作，橫向車位需要按一下按鍵，停車板在油缸推動下繞一固定點旋轉(zhuǎn)一個角度，將車開進后再按鍵復(fù)位。
【主權(quán)項】
1.一種立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)，其特征在于，包括有分別布置于車位兩側(cè)槽口朝上的C型槽底座導(dǎo)軌，兩側(cè)的C型槽底座導(dǎo)軌內(nèi)分別安裝有帶有滾輪的下連接梁；下連接梁前端、后端分別鉸接有平行設(shè)置的前立柱、后立柱，且前立柱、后立柱上端分別鉸接于上層底座的一側(cè)，前立柱與下連接梁鉸接點位于C型槽底座導(dǎo)軌內(nèi)，后立柱與下連接梁的鉸接點位于C型槽底座導(dǎo)軌上方，前立柱、后立柱上端與上層底座鉸接點連接線為上連線，前立柱、后立柱下端與下連接梁鉸接點連接線為下連線，上連線與下連線相平行，后立柱后側(cè)壁設(shè)有側(cè)耳，下連接梁前部與后立柱的側(cè)耳之間連接有提升下放油缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)，其特征在于，所述的C型槽底座導(dǎo)軌前段為高度較低的U型導(dǎo)軌段，位于下連接梁前端的滾輪可沿U型導(dǎo)軌段滾動，行走支架的下導(dǎo)向輪始終沿C型槽底座導(dǎo)軌上端的下表面滾動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體無避讓平行四邊形停車機構(gòu)，其特征在于，所述的下連接梁后部具有翅起部，后立柱纟父接于翅起部上，后立柱與翅起部的纟父接點1?于肖LI立柱與下連接梁的鉸接點。
【文檔編號】E04H6/06GK105863329SQ201610411027
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】胡珈榕
【申請人】胡珈榕