一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備及無避讓存取車方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)架，鋼結(jié)構(gòu)架自上而下分設(shè)有兩層泊車層，每個(gè)泊車層上均設(shè)置有平行排列的載車板，鋼結(jié)構(gòu)架上設(shè)置有能夠?qū)⑾聦虞d車板縱移出庫然后旋轉(zhuǎn)90°的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下層載車板的底面四角上還分別安裝有承重輪及轉(zhuǎn)向總成；本發(fā)明還公開了利用該設(shè)備實(shí)現(xiàn)無避讓存取車方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：下層車板的存取車，無避讓機(jī)械停車設(shè)備不需啟動(dòng)、可直接存取，上層車板的存取車通過將下層載車板和在其上方的車一并移出停車車庫，并由地面承擔(dān)重量，然后將上層載車板和在其上方的車一并降落到下層泊車層，實(shí)現(xiàn)上層車位的存取車，然后將移出停車車庫的下層載車板和車復(fù)位，完成整個(gè)上層存取車的過程，使用方便，車庫利用率高且停車設(shè)備成本低。
【專利說明】
一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備及無避讓存取車方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及停車裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備及無避讓存取車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，車輛的數(shù)量與日倶增，但受土地的制約，停車位越來越緊張，車輛停泊位短缺的矛盾日益嚴(yán)重，如何解決城市停車難的問題已成為各大中城市的一項(xiàng)重要的任務(wù)。如在現(xiàn)有的城市中建造普通土建停車場(chǎng)，則需要大量土地資源，周期較長且成本較高。
[0003]為了解決車輛停泊位短缺的問題，人們?cè)O(shè)計(jì)了各類結(jié)構(gòu)的立體停車設(shè)備?，F(xiàn)有的大多數(shù)立體停車設(shè)備往往會(huì)預(yù)留一個(gè)空位，以便于在取上層車輛時(shí)，可起到避讓作用，這種無疑降低了車庫的利用率。
[0004]目前，有一種無避讓兩層式停車設(shè)備，不同于兩層升降橫移式設(shè)備每組需有一個(gè)空車位以供上層車托板下降。而無避讓式設(shè)備則不需預(yù)留空車位，故空間利用率較高，有較好的發(fā)展前景。中國專利:201310697694.4公開了一種滑車式雙柱無避讓停車設(shè)備，其泊車托板采用了雙立柱迴轉(zhuǎn)支撐方式，運(yùn)行時(shí)在大滑車的驅(qū)動(dòng)下設(shè)在副立柱下端的行走輪和導(dǎo)輪可沿導(dǎo)軌按照規(guī)定的軌跡運(yùn)行，使泊車托板可移出庫位并改變托板角度，但是存在較大缺陷:由于上層泊車板直接移出庫位，并改變托板角度，使得立柱需要提供非常大的力矩，來支撐懸空在車庫外側(cè)的泊車板以及在泊車板上方的車輛的重量，對(duì)立柱的剛性和強(qiáng)度要求非常高，而且車庫需要做預(yù)埋基礎(chǔ)，防止整個(gè)車庫在上層泊車板移車出庫轉(zhuǎn)角度過程中發(fā)生傾斜，甚至翻到，從而大幅度提高了停車設(shè)備的制作成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種存取車方便、車庫利用率高且停車設(shè)備成本低的無避讓機(jī)械停車設(shè)備及無避讓存取車方法。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)架，鋼結(jié)構(gòu)架自上而下分設(shè)有兩層泊車層，每個(gè)泊車層上均設(shè)置有平行排列的載車板，鋼結(jié)構(gòu)架下方設(shè)置有能夠?qū)⑾聦虞d車板縱移出庫然后旋轉(zhuǎn)90°的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下層載車板的底面四角上還分別安裝有承重輪及轉(zhuǎn)向總成。
[0007]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道總成和驅(qū)動(dòng)總成，所述軌道總成包括縱移軌道、轉(zhuǎn)彎軌道和橫移軌道，所述軌道總成安裝在下層載車板一側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)架上，所述驅(qū)動(dòng)總成安裝在下層載車板上，且能夠驅(qū)動(dòng)下層載車板依次沿縱移軌道、轉(zhuǎn)彎軌道和橫移軌道移動(dòng)。
[0008]所述軌道總成為單側(cè)軌道。
[0009]所述縱移軌道和橫移軌道均為直線型齒條軌道，所述轉(zhuǎn)彎軌道為圓心角為90°的弧形軌道，轉(zhuǎn)彎軌道的一端與縱移軌道連接，另一端與橫移軌道連接。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)壓緊輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在下層載車板上，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)齒輪能夠先后與縱移軌道和橫移軌道嚙合，驅(qū)動(dòng)壓緊輪安裝在下層載車板上，驅(qū)動(dòng)壓緊輪壓緊于所述軌道總成的背側(cè)。
[0011]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向總成，轉(zhuǎn)向總成設(shè)置于驅(qū)動(dòng)總成的一側(cè)，轉(zhuǎn)向總成包括導(dǎo)向齒輪和導(dǎo)向壓緊輪，導(dǎo)向齒輪安裝在下層載車板上，導(dǎo)向齒輪能夠先后與縱移軌道和橫移軌道嚙合，導(dǎo)向壓緊輪安裝在下層載車板上，導(dǎo)向壓緊輪壓緊于所述軌道總成的背側(cè)。
[0012]—種無避讓機(jī)械停車設(shè)備的無避讓存取車方法，包括以下步驟:
51、下層存取車:存車，直接將停在下層載車板上的車開走，或取車，直接將車停放在下層載車板上；
52、上層存取車:包括以下子步驟:
521、下層車輛縱移出庫:將位于取車位置的下層載車板和其上方的車整體縱移出庫；
522、轉(zhuǎn)彎:下層載車板和其上方的車移動(dòng)到縱移軌道末端后，進(jìn)入轉(zhuǎn)彎軌道，沿著轉(zhuǎn)彎軌道轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;
523、橫移:下層載車板和其上方的車沿著橫移軌道移動(dòng)，直到下層載車板不影響上層載車板上的車輛停放或移出；
524、上層車板降落:將上層載車板降落到下層的泊車層上，將車輛停放在上層載車板上或開走上層載車板上的車存車；
525、復(fù)位:將移車出庫的下層載車板和其上方的車整體沿軌道總成移回原來位置，完成上層的存取車。
[0013]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明通過將下層載車板移出停車車庫并旋轉(zhuǎn)走行讓出通道，然后將上層載車板降落到下層泊車層，將車開走，或?qū)④囃７旁谏蠈虞d車板上，然后將移出停車車庫的下層載車板復(fù)位，完成整個(gè)上層存取車的過程，使用方便。
[0014]2、本發(fā)明只需要將下層載車板移出車庫，整個(gè)過程中鋼結(jié)構(gòu)架所承載的力很小，鋼結(jié)構(gòu)不需要復(fù)雜的預(yù)埋基礎(chǔ)，而且也不需要立柱來提供上層載車板向外轉(zhuǎn)角度后所產(chǎn)生的力矩，從而大幅度降低了鋼結(jié)構(gòu)架的強(qiáng)度要求，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0015]3、本發(fā)明不需預(yù)留空余車位，車庫利用率高，能夠滿足越來越多的車位需求。
[0016]4、本發(fā)明采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)將下層載車板移動(dòng)出庫，并通過弧形軌道和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，移出距離精準(zhǔn)度高，容易控制，不易產(chǎn)生脫軌現(xiàn)象，安全性高。
[0017]5、本發(fā)明采用單側(cè)軌道結(jié)構(gòu)，，可防止相鄰兩個(gè)下層載車板之間的軌道總成發(fā)生干涉，而且也并不需要雙側(cè)軌道，從而降低了成本。
[0018]6、本發(fā)明設(shè)置的轉(zhuǎn)向總成，起到很好的導(dǎo)向作用，對(duì)驅(qū)動(dòng)總成起到保護(hù)作用，降低了驅(qū)動(dòng)總成的維護(hù)頻率，延長了其使用壽命。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的滿存狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的下層結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的單個(gè)載車板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的下層車輛縱移出庫的示意圖；
圖5為本發(fā)明的下層車輛轉(zhuǎn)彎示意圖； 圖6為本發(fā)明的上層車輛降落到下層的示意圖；
圖7為本發(fā)明的下層車輛復(fù)位的示意圖；
圖中:1-鋼結(jié)構(gòu)架，2-泊車層，3-下層載車板，4-上層載車板，5-縱移導(dǎo)軌，6-轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌，7-橫移導(dǎo)軌，8-驅(qū)動(dòng)齒輪，9-驅(qū)動(dòng)壓緊輪，10-導(dǎo)向齒輪，11-導(dǎo)向壓緊輪，12-承重輪及轉(zhuǎn)向總成。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0021 ]如圖1所示，一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)架I，鋼結(jié)構(gòu)架I自上而下分設(shè)有兩層泊車層2，每個(gè)泊車層2上均設(shè)置有平行排列的載車板，鋼結(jié)構(gòu)架I下方設(shè)置有能夠?qū)⑾聦虞d車板3縱移出庫然后旋轉(zhuǎn)90°的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖3所示，所述下層載車板3的底面四角上還分別安裝有承重輪及轉(zhuǎn)向總成12，承重輪及轉(zhuǎn)向總成12承載下層載車板3和其上的車的重量。
[0022]如圖2所示，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道總成和驅(qū)動(dòng)總成，所述軌道總成包括縱移軌道
5、轉(zhuǎn)彎軌道6和橫移軌道7，所述軌道總成安裝在下層載車板3—側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)架I上，所述驅(qū)動(dòng)總成安裝在下層載車板3上，且能夠驅(qū)動(dòng)下層載車板3依次沿縱移軌道5、轉(zhuǎn)彎軌道6和橫移軌道7移動(dòng)。
[0023]優(yōu)選地，所述軌道總成為單側(cè)軌道，可防止相鄰兩個(gè)下層載車板3之間的軌道總成發(fā)生干涉，而且也并不需要雙側(cè)軌道。
[0024]優(yōu)選地，如圖2和圖3所述縱移軌道5和橫移軌道7均為直線型齒條軌道，所述轉(zhuǎn)彎軌道6為圓心角為90°的弧形軌道，轉(zhuǎn)彎軌道6的一端與縱移軌道5連接，另一端與橫移軌道7連接。
[0025]如圖2和圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)齒輪8、驅(qū)動(dòng)壓緊輪9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在下層載車板3上，驅(qū)動(dòng)齒輪8安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)齒輪8能夠先后與縱移軌道5和橫移軌道7嚙合，驅(qū)動(dòng)壓緊輪9安裝在下層載車板3上，驅(qū)動(dòng)壓緊輪9壓緊于所述軌道總成的背側(cè)。
[0026]如圖2和圖3所示，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向總成，轉(zhuǎn)向總成設(shè)置于驅(qū)動(dòng)總成的一偵U，轉(zhuǎn)向總成包括導(dǎo)向齒輪10和導(dǎo)向壓緊輪11，導(dǎo)向齒輪10安裝在下層載車板3上，導(dǎo)向齒輪10能夠先后與縱移軌道5和橫移軌道7嚙合，導(dǎo)向壓緊輪11安裝在下層載車板3上，導(dǎo)向壓緊輪11壓緊于所述軌道總成的背側(cè)。
[0027]—種無避讓機(jī)械停車設(shè)備的無避讓存取車方法，包括以下步驟:
51、下層存取車:存車，將車停放在下層載車板3上，或取車，直接將停在下層載車板3上的車開走；
52、上層存取車:包括以下子步驟:
521、下層車輛縱移出庫:如圖4所示，將位于取車位置的下層載車板3和其上方的車整體縱移出庫；
522、轉(zhuǎn)彎:下層載車板3和其上方的車移動(dòng)到縱移軌道5末端后，進(jìn)入轉(zhuǎn)彎軌道6，沿著轉(zhuǎn)彎軌道6轉(zhuǎn)動(dòng)90°，如圖5所示； 523、橫移:下層載車板3和其上方的車沿著橫移軌道7移動(dòng)，直到下層載車板3不影響上層載車板4上的車輛停放或移出；
524、上層車板降落:如圖6所示，將上層載車板4降落到下層的泊車層2上，存放在上層載車板4上或開走上層載車板4上的車；
525、復(fù)位:將移車出庫的下層載車板3和其上方的車整體沿軌道總成移回原來位置，如圖7所示，完成上層的存取車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)架(I)，鋼結(jié)構(gòu)架(I)自上而下分設(shè)有兩層泊車層(2)，每個(gè)泊車層(2)上均設(shè)置有平行排列的載車板，其特征在于:鋼結(jié)構(gòu)架(I)下方設(shè)置有能夠?qū)⑾聦虞d車板(3)縱移出庫然后旋轉(zhuǎn)90°的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下層載車板(3)的底面四角上還分別安裝有承重輪及轉(zhuǎn)向總成(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道總成和驅(qū)動(dòng)總成，所述軌道總成包括縱移軌道(5)、轉(zhuǎn)彎軌道(6)和橫移軌道(7)，所述軌道總成安裝在下層載車板(3)—側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)架(I)上，所述驅(qū)動(dòng)總成安裝在下層載車板(3)上，且能夠驅(qū)動(dòng)下層載車板(3)依次沿縱移軌道(5)、轉(zhuǎn)彎軌道(6)和橫移軌道(7)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，其特征在于:所述軌道總成為單側(cè)軌道。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，其特征在于:所述縱移軌道(5)和橫移軌道(7)均為直線型齒條軌道，所述轉(zhuǎn)彎軌道(6)為圓心角為90°的弧形軌道，轉(zhuǎn)彎軌道(6)的一端與縱移軌道(5)連接，另一端與橫移軌道(7)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、驅(qū)動(dòng)壓緊輪(9)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在下層載車板(3)上，驅(qū)動(dòng)齒輪(8)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)齒輪(8)能夠先后與縱移軌道(5)和橫移軌道(7)嚙合，驅(qū)動(dòng)壓緊輪(9)安裝在下層載車板(3)上，驅(qū)動(dòng)壓緊輪(9)壓緊于所述軌道總成的背側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向總成，轉(zhuǎn)向總成設(shè)置于驅(qū)動(dòng)總成的一側(cè)，轉(zhuǎn)向總成包括導(dǎo)向齒輪(10)和導(dǎo)向壓緊輪(11)，導(dǎo)向齒輪(10)安裝在下層載車板(3)上，導(dǎo)向齒輪(10)能夠先后與縱移軌道(5)和橫移軌道(7)嚙合，導(dǎo)向壓緊輪(11)安裝在下層載車板(3)上，導(dǎo)向壓緊輪(11)壓緊于所述軌道總成的背側(cè)。7.如權(quán)利要求1?6任意一項(xiàng)所述一種無避讓機(jī)械停車設(shè)備的無避讓存取車方法，其特征在于:包括以下步驟: S1、下層存取車:存車，直接將車停放在下層載車板(3)上;或取車，停在下層載車板(3)上的車開走； S2、上層存取車:包括以下子步驟: S21、下層車輛縱移出庫:將位于取車位置的下層載車板(3)和其上方的車整體縱移出庫； S22、轉(zhuǎn)彎:下層載車板(3)和其上方的車移動(dòng)到縱移軌道(5)末端后，進(jìn)入轉(zhuǎn)彎軌道(6)，沿著轉(zhuǎn)彎軌道(6)轉(zhuǎn)動(dòng)90° ; S23、橫移:下層載車板(3)和其上方的車沿著橫移軌道(7)移動(dòng)，直到下層載車板(3)不影響上層載車板(4)上的車輛停放或移出； S24、上層車板降落:將上層載車板(4)降落到下層的泊車層(2)上，將車存放在上層載車板(4)上或開走上層載車板(4)上的車； S25、復(fù)位:將移車出庫的下層載車板(3)和其上方的車整體沿軌道總成移回原來位置，完成上層的存取車。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK106088717SQ201610672854
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月16日 公開號(hào)201610672854.3, CN 106088717 A, CN 106088717A, CN 201610672854, CN-A-106088717, CN106088717 A, CN106088717A, CN201610672854, CN201610672854.3
【發(fā)明人】鄭懷臣, 王祥軍, 王維兵, 尹勝, 李驥, 尹斌, 周召旭
【申請(qǐng)人】四川五新智能設(shè)備有限公司