本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)領(lǐng)域，尤其涉及一種巷道堆垛式立體車庫(kù)的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比至少需要為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。而其中的機(jī)械式立體停車設(shè)備：巷道堆垛類停車車庫(kù)，以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車難題，具有全封閉車庫(kù)，存車安全等特點(diǎn)，但是現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫(kù)的轎廂在運(yùn)行至低點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，會(huì)對(duì)運(yùn)輸車輛產(chǎn)生碰撞和震動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種巷道堆垛式立體車庫(kù)的行走機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫(kù)的轎廂在運(yùn)行至低點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種巷道堆垛式立體車庫(kù)的行走機(jī)構(gòu)，包括行走支架，所述行走支架上對(duì)稱設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪總成和第二驅(qū)動(dòng)輪總成，對(duì)稱設(shè)置有第一被動(dòng)輪總成和第二被動(dòng)輪總成，所述行走支架上還設(shè)置有至少一個(gè)向上緩沖的第一緩沖器。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)輪總成的輪軸中心與所述第二驅(qū)動(dòng)輪總成的輪軸中心在同一直線上；所述第一被動(dòng)輪總成的輪軸中心與所述第二被動(dòng)輪總成的輪軸中心在同一直線上。

優(yōu)選的，所述行走支架包括第一側(cè)板和第二側(cè)板；所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間通過(guò)至少一個(gè)橫板固定連接，所述橫板上設(shè)置有行走導(dǎo)向滑塊，所述行走導(dǎo)向滑塊的軸線中心垂直于所述第一驅(qū)動(dòng)輪總成的輪軸中心，所述行走導(dǎo)向滑塊的軸線中心垂直于所述第二驅(qū)動(dòng)輪總成的輪軸中心。

優(yōu)選的，所述橫板的至少一端通過(guò)墊板與所述第一側(cè)板或所述第二側(cè)板固定連接。

優(yōu)選的，所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間連接的橫板包括：第一橫板和第二橫板，所述行走導(dǎo)向滑塊的一端通過(guò)第一固定支架固定在所述第一橫板，所述行走導(dǎo)向滑塊的另一端通過(guò)第二固定支架固定在所述第二橫板。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)輪總成設(shè)置于所述第一側(cè)板的前端，所述第二驅(qū)動(dòng)輪總成設(shè)置于所述第二側(cè)板的前端，所述第一被動(dòng)輪總成設(shè)置于所述第一側(cè)板的后端，所述第二被動(dòng)輪總成設(shè)置于所述第二側(cè)板的后端。

優(yōu)選的，所述第一側(cè)板的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的第二緩沖器，所述第二側(cè)板的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的第三緩沖器。

優(yōu)選的，所述第二緩沖器和所述第三緩沖器具體為橡膠緩沖器。

優(yōu)選的，所述第一緩沖器具體為聚氨酯緩沖器。

優(yōu)選的，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上分別固定有框架固定板，所述框架固定板上開設(shè)有框架固定孔。

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)輪總成和第二驅(qū)動(dòng)輪總成，以及對(duì)稱設(shè)置的第一被動(dòng)輪總成和第二被動(dòng)輪總成，以平衡支撐墜落時(shí)的轎廂，在行走支架上還設(shè)置的至少一個(gè)向上緩沖的第一緩沖器，在轎廂墜落時(shí)起到對(duì)轎廂的緩沖作用，以避免震動(dòng)，從而對(duì)轎廂的平衡支撐和緩沖，解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫(kù)的轎廂在運(yùn)行至低點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而有效保護(hù)運(yùn)輸車輛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛式立體車庫(kù)的行走機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛式立體車庫(kù)的行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛式立體車庫(kù)的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參考圖1～圖3所示，本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)包括：行走支架1，行走支架1上對(duì)稱設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪總成2和第二驅(qū)動(dòng)輪總成3、對(duì)稱設(shè)置有第一被動(dòng)輪總成4和第二被動(dòng)輪總成5，行走支架1上還設(shè)置有至少一個(gè)向上緩沖的第一緩沖器6。

通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)輪總成2和第二驅(qū)動(dòng)輪總成3的驅(qū)動(dòng)使得行走機(jī)構(gòu)在巷道的輪道上行走。通過(guò)設(shè)置的向上緩沖的第一緩沖器6對(duì)墜落的轎廂起緩沖作用，從而防止轎廂墜落至低點(diǎn)時(shí)轎廂產(chǎn)生震動(dòng)，以保護(hù)搬運(yùn)車輛。

具體的，第一驅(qū)動(dòng)輪總成2的輪軸中心與第二驅(qū)動(dòng)輪總成3的輪軸中心在同一直線上，第一被動(dòng)輪總成4的輪軸中心與第二被動(dòng)輪總成5的輪軸中心在同一直線上。

在一具體實(shí)施例中，行走支架1包括第一側(cè)板11和第二側(cè)板12，第一側(cè)板11與第二側(cè)板12之間通過(guò)至少一個(gè)橫板13固定連接，橫板13上設(shè)置有行走導(dǎo)向滑塊7，行走導(dǎo)向滑塊7的軸線中心垂直于第一驅(qū)動(dòng)輪總成2的輪軸中心，行走導(dǎo)向滑塊7的軸線中心還垂直于第二驅(qū)動(dòng)輪總成3的輪軸中心。從而避免前后行走時(shí)偏移方向。

進(jìn)一步的，橫板13的兩端端部通過(guò)墊板與對(duì)應(yīng)的第一側(cè)板11和第二側(cè)板12固定連接，從而可以通過(guò)調(diào)節(jié)墊板15的數(shù)量以調(diào)整第一側(cè)板11和第二側(cè)板12之間的距離，以適應(yīng)不同場(chǎng)地的輪道。具體來(lái)講，橫板13的一端通過(guò)墊板15與第一側(cè)板11固定連接，橫板13的另一端直接固定連接第二側(cè)板12；或橫板13的一端通過(guò)墊板15與第二側(cè)板12固定連接，橫板13的另一端直接固定連接第一側(cè)板11；或橫板13的一端通過(guò)一個(gè)或多個(gè)墊板15與第二側(cè)板12固定連接，橫板13的另一端也通過(guò)一個(gè)或多個(gè)墊板15固定連接在第一側(cè)板11。

具體的，第一側(cè)板11與第二側(cè)板12之間連接的橫板13包括：第一橫板13和第二橫板13，行走導(dǎo)向滑塊7的一端通過(guò)第一固定支架15固定第一橫板13，走導(dǎo)向滑塊14的另一端通過(guò)第二固定支架16固定在第二橫板13。

進(jìn)一步的，第一側(cè)板11的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的第二緩沖器8，第二側(cè)板12的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的第三緩沖器9。

具體的，第二緩沖器8和第三緩沖器9均為橡膠緩沖器。

第一側(cè)板11和第二側(cè)板12上分別固定有框架固定板10，每個(gè)框架固定板10上開設(shè)有框架固定孔，從而方便通過(guò)可拆卸固定件固定巷道堆垛式立體車庫(kù)的裝配框架到本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)上。

通過(guò)上述本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)輪總成和第二驅(qū)動(dòng)輪總成，以及對(duì)稱設(shè)置的第一被動(dòng)輪總成和第二被動(dòng)輪總成，以平衡支撐墜落時(shí)的轎廂，在行走支架上還設(shè)置的至少一個(gè)向上緩沖的第一緩沖器，在轎廂墜落時(shí)起到對(duì)轎廂的緩沖作用，以避免震動(dòng)，從而對(duì)轎廂的平衡支撐和緩沖，解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫(kù)的轎廂在運(yùn)行至低點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而有效保護(hù)運(yùn)輸車輛。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。