一種巷道堆垛式智能立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型屬于車庫，具體涉及一種巷道堆垛式智能立體車庫。
【背景技術(shù)】
:
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車擁有量不斷增加，隨之而來的停車難問題正日益凸顯，地面車庫已遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足人們的停車需求，很多車輛只能停放在路邊，不僅造成道路擁擠，而且不利于車輛的防護(hù)防盜。為解決這一問題，立體車庫應(yīng)運(yùn)而生，其可充分利用土地資源、發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛。目前市場(chǎng)上的立體車庫有升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類，此些立體車庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在安全、故障上仍存在較多問題，幾年來一直未受到人們的廣泛認(rèn)可和使用，有待進(jìn)一步開發(fā)和創(chuàng)新。其中巷道堆垛式立體車庫是采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，而現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫中一個(gè)車位需對(duì)應(yīng)一個(gè)堆垛機(jī)，其建設(shè)成本高，且不便于維護(hù)與管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本實(shí)用新型旨在于解決隨著車輛不斷增長而帶來的停車難問題，提供了一種巷道堆垛式智能立體車庫，整個(gè)車庫內(nèi)的所有停車位共用一個(gè)堆垛小車，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，更便于維護(hù)和管理，且提高了控制系統(tǒng)的安全性。
[0004]本實(shí)用新型的巷道堆垛式智能立體車庫，為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案在于:包括堆垛小車、停車位及控制系統(tǒng)，所述堆垛小車通過液壓升降桿連接設(shè)置有兩側(cè)帶叉梳齒的移動(dòng)平臺(tái)，所述停車位的上部于左右兩側(cè)設(shè)有帶叉梳齒的固定平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上的叉梳齒可從固定平臺(tái)上的叉梳齒之間的縫隙穿過，堆垛小車的底部設(shè)有行走輪和驅(qū)動(dòng)行走輪行走的電機(jī)，停車位的內(nèi)底部設(shè)有行車軌道；所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和PLC，所述上位機(jī)包括嵌入有MCGS控制程序的觸屏，觸屏上設(shè)有啟停按鈕和位置呼叫按鈕，觸屏通過PPI通信線連接PLC，所述PLC分別連接到位檢測(cè)光電開關(guān)、超限位檢測(cè)光電開關(guān)、超限報(bào)警裝置及電機(jī)，到位檢測(cè)光電開關(guān)設(shè)于堆垛小車上，超限位檢測(cè)光電開關(guān)設(shè)于堆垛小車的行車軌道上。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述到位檢測(cè)光電開關(guān)為紅外漫反射光電開關(guān)，停車位上設(shè)有反光板，紅外漫反射光電開關(guān)可檢測(cè)到停車位上設(shè)置的反光板的光線，并將檢測(cè)信號(hào)傳給PLC，由PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)計(jì)數(shù)器內(nèi)的數(shù)字與位置呼叫按鈕的數(shù)字一致時(shí)，判斷該停車位即為呼叫車位。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超限位檢測(cè)光電開關(guān)為紅外對(duì)射型光電開關(guān)，其具有一個(gè)發(fā)射端和一個(gè)接收端，兩者保持一定距離設(shè)置在行車軌道的極限位置，當(dāng)堆垛小車運(yùn)行到兩者之間時(shí)，PLC會(huì)接收到紅外對(duì)射型光電開關(guān)所返回的信號(hào)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述PLC通過驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)，使PLC通過驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)的運(yùn)行。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超限報(bào)警裝置為蜂鳴器，可進(jìn)行聲音報(bào)警以及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行處理，達(dá)到超限報(bào)警與安全控制的目的。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)模塊為LMD18200模塊，其具有良好的抗干擾性、反應(yīng)靈敏、精確度高。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，PLC為S7-200型PLC，其操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行速度快、成本低。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觸屏內(nèi)設(shè)有與停車位對(duì)應(yīng)的車位狀態(tài)指示燈，當(dāng)某一停車位上停有車輛時(shí)，與該車位相對(duì)應(yīng)的車位狀態(tài)指示燈就會(huì)亮起，以便于觀察各停車位的狀態(tài)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的巷道堆垛式智能立體車庫采用堆垛小車作為存取車輛的工具，通過PLC控制堆垛小車的運(yùn)行，堆垛小車通過其上的紅外漫反射光電開關(guān)來接收設(shè)在停車位上的反光板的光線形成信號(hào)傳遞給PLC，由此判斷是否與呼叫車位相吻合，PLC通過設(shè)置在行車軌道的極限位置處的紅外對(duì)射型光電開關(guān)來檢測(cè)堆垛小車是否發(fā)生超限位現(xiàn)象，當(dāng)發(fā)生超限位時(shí)，PLC會(huì)強(qiáng)制停止電機(jī)運(yùn)行以便保護(hù)車輛和人員安全，同時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行超限位報(bào)警，以便及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行處理，其整體操作簡(jiǎn)便快捷、控制精準(zhǔn)、使用安全可靠。
【附圖說明】
:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0015]參照?qǐng)D1和圖2，該巷道堆垛式智能立體車庫，包括堆垛小車1、停車位2及控制系統(tǒng)，所述堆垛小車I通過液壓升降桿7連接設(shè)置有兩側(cè)帶叉梳齒的移動(dòng)平臺(tái)3，所述停車位2的上部于左右兩側(cè)設(shè)有帶叉梳齒的固定平臺(tái)4，移動(dòng)平臺(tái)3上的叉梳齒可從固定平臺(tái)4上的叉梳齒之間的縫隙穿過，堆垛小車I的底部設(shè)有行走輪5和驅(qū)動(dòng)行走輪5行走的電機(jī)6，停車位2的內(nèi)底部設(shè)有軌道8 ;所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)8和S7-200型PLC9，所述上位機(jī)包括嵌入有MCGS控制程序的觸屏18，觸屏18上設(shè)有啟停按鈕14和位置呼叫按鈕10，觸屏18通過PPI通信線連接PLC9，所述PLC9分別連接到位檢測(cè)光電開關(guān)11、超限位檢測(cè)光電開關(guān)12、超限報(bào)警裝置13，PLC9通過驅(qū)動(dòng)模塊16連接電機(jī)6，所述驅(qū)動(dòng)模塊16為LMD18200模塊了，所述到位檢測(cè)光電開關(guān)11為設(shè)于堆垛小車I上的紅外漫反射光電開關(guān)，停車位2上設(shè)有反光板15 ;所述超限位檢測(cè)光電開關(guān)12為設(shè)于堆垛小車I的行車軌道上的紅外對(duì)射型光電開關(guān)；所述超限報(bào)警裝置13為蜂鳴器，所述觸屏18內(nèi)設(shè)有與停車位2對(duì)應(yīng)的車位狀態(tài)指示燈17。
[0016]停車時(shí)，通過觸屏18點(diǎn)擊啟停按鈕14，PLC9啟動(dòng)電機(jī)6使堆垛小車I運(yùn)行，根據(jù)所要停留的位置按下相應(yīng)的位置呼叫按鈕10，堆垛小車I上的紅外漫反射光電開關(guān)會(huì)根據(jù)各停車位2上放置的反光板15來判斷當(dāng)前停車位2是否與呼叫車位吻合，如果吻合，堆垛小車I會(huì)進(jìn)入該停車位2，具體實(shí)現(xiàn)方式是:與每個(gè)停車位2相對(duì)應(yīng)的位置呼叫按鈕10都對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字，堆垛小車I每經(jīng)過一個(gè)反光板15，PLC的計(jì)數(shù)器就會(huì)累計(jì)加一，當(dāng)計(jì)數(shù)器里的數(shù)字與位置呼叫按鈕10的數(shù)字一致時(shí)就完成定位。此時(shí)堆垛小車I上的移動(dòng)平臺(tái)3高于停車位2的固定平臺(tái)4，運(yùn)行到位后，液壓升降桿7降落，移動(dòng)平臺(tái)3上的叉梳齒穿過固定平臺(tái)4的叉梳齒之間的縫隙，從而使車輛坐落在固定平臺(tái)4上，之后堆垛小車I退出該停車位2，完成停車過程，停車完畢后，觸屏18上與該停車位2對(duì)應(yīng)的車位狀態(tài)指示燈17相應(yīng)亮起；取車時(shí)，堆垛小車I進(jìn)入到呼叫的停車位2內(nèi)，此時(shí)移動(dòng)平臺(tái)3低于固定平臺(tái)4，通過控制液壓升降桿7上升使移動(dòng)平臺(tái)3兩側(cè)的叉梳齒穿過固定平臺(tái)4上的叉梳齒之間的縫隙后托起車輛，然后由堆垛小車I將車輛移出該停車位2，完成取車過程，取車完畢后，觸屏18上與該停車位2對(duì)應(yīng)的車位狀態(tài)指示燈17相應(yīng)媳滅。
[0017]本實(shí)施方式中的紅外對(duì)射型光電開關(guān)具有一個(gè)發(fā)射端和一個(gè)接收端，兩者保持一定距離設(shè)置在行車軌道的極限位置，當(dāng)堆垛小車運(yùn)行到兩者之間時(shí)，PLC會(huì)接收到紅外對(duì)射型光電開關(guān)所返回的信號(hào)，從而及時(shí)停止堆垛小車I的運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行超限位報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巷道堆垛式智能立體車庫，其特征在于:包括堆垛小車(1)、停車位(2)及控制系統(tǒng)，所述堆垛小車(I)通過液壓升降桿(7)連接設(shè)置有兩側(cè)帶叉梳齒的移動(dòng)平臺(tái)(3)，所述停車位(2)的上部于左右兩側(cè)設(shè)有帶叉梳齒的固定平臺(tái)(4)，移動(dòng)平臺(tái)(3)上的叉梳齒可從固定平臺(tái)(4)上的叉梳齒之間的縫隙穿過，堆垛小車(I)的底部設(shè)有行走輪(5)和驅(qū)動(dòng)行走輪(5)行走的電機(jī)(6)，停車位⑵的內(nèi)底部設(shè)有軌道⑶；所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和PLC(9)，所述上位機(jī)包括嵌入有MCGS控制程序的觸屏(18)，觸屏(18)上設(shè)有啟停按鈕(14)和位置呼叫按鈕(10)，觸屏(18)通過PPI通信線連接PLC (9)，所述PLC (9)分別連接到位檢測(cè)光電開關(guān)(11)、超限位檢測(cè)光電開關(guān)(12)、超限報(bào)警裝置(13)及電機(jī)(6)，到位檢測(cè)光電開關(guān)(11)設(shè)于堆垛小車(I)上，超限位檢測(cè)光電開關(guān)(12)設(shè)于堆垛小車(I)的行車軌道上。2.如權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛式智能立體車庫，其特征在于:所述到位檢測(cè)光電開關(guān)(11)為紅外漫反射光電開關(guān)，停車位⑵上設(shè)有反光板(15)。3.如權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛式智能立體車庫，其特征在于:所述超限位檢測(cè)光電開關(guān)(12)為紅外對(duì)射型光電開關(guān)。4.如權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛式智能立體車庫，其特征在于:所述PLC(9)通過驅(qū)動(dòng)模塊(16)連接電機(jī)(6)。5.如權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛式智能立體車庫，其特征在于:所述超限報(bào)警裝置(13)為蜂鳴器。6.如權(quán)利要求4所述的一種巷道堆垛式智能立體車庫，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊(16)為 LMD18200 模塊。7.如權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛式智能立體車庫，其特征在于:PLC(9)為S7-200型 PLC08.如權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛式智能立體車庫，其特征在于:所述觸屏(18)內(nèi)設(shè)有與停車位(2)對(duì)應(yīng)的車位狀態(tài)指示燈(17)。
【專利摘要】一種巷道堆垛式智能立體車庫，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括堆垛小車、停車位及控制系統(tǒng)，堆垛小車通過液壓升降桿連接設(shè)置有兩側(cè)帶叉梳齒的移動(dòng)平臺(tái)，停車位的上部于左右兩側(cè)設(shè)有帶叉梳齒的固定平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上的叉梳齒可從固定平臺(tái)上的叉梳齒之間的縫隙穿過，堆垛小車的底部設(shè)有行走輪和驅(qū)動(dòng)行走輪行走的電機(jī)，停車位的內(nèi)底部設(shè)有行車軌道；控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和PLC，上位機(jī)包括觸屏，觸屏上設(shè)啟停按鈕和位置呼叫按鈕，觸屏連接PLC，PLC分別連接到位檢測(cè)光電開關(guān)、超限位檢測(cè)光電開關(guān)、超限報(bào)警裝置及電機(jī)，到位檢測(cè)光電開關(guān)設(shè)于堆垛小車上，超限位檢測(cè)光電開關(guān)設(shè)于行車軌道上。本實(shí)用新型整體操作安全快捷、控制精準(zhǔn)。
【IPC分類】E04H6/24, G05B19/05
【公開號(hào)】CN204850614
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520608872
【發(fā)明人】王麗杰, 孫洪宇, 丁欣, 袁業(yè)剛
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日