本實(shí)用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機(jī)和廣闊的市場。在這商機(jī)與競爭并存的時候，我國的機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。未來市場是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預(yù)計將達(dá)到70％-80％；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機(jī)械停車設(shè)備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。此外，未來的機(jī)械停車設(shè)備市場，將更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標(biāo)。隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個充滿生機(jī)的朝陽行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展。

在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機(jī)。升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫都是最典型的、市場上最多采用的、市場占有率最高的、最適合大型化發(fā)展的。其中巷道堆垛式立體車庫可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間，載車板的升降和行走同時運(yùn)行，存取車方便快捷，全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全，因此具有極好的市場前景。

然而，目前巷道堆垛式立體車庫主要通過升降機(jī)、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，其結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，并且升降機(jī)通常安裝在懸臂架上，吊裝轎廂進(jìn)行升降，在升降過程中容易晃動，存取車輛時轎廂位置很難快速找正，這也是目前巷道堆垛式立體車庫沒有普及的一個主要原因。

因此，對于開發(fā)一種新的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本實(shí)用新型得以完成的動力所在和基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明人對此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動后，從而完成了本實(shí)用新型。

具體而言，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，避免了轎廂在移動過程中晃動，轎廂移動的穩(wěn)定性和可靠性得到大幅提升，提高了車輛存取效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有若干泊車位，所述鋼結(jié)構(gòu)框架的頂部安裝有懸臂架，所述懸臂架上橫向滑動安裝有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過吊裝鋼絲繩連接轎廂，所述轎廂包括通過立柱連接在一起的轎廂底盤和轎廂頂盤，所述轎廂頂盤上方轉(zhuǎn)動安裝有一吊裝架，所述吊裝架與所述轎廂頂盤之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有豎向軌道，所述豎向軌道上豎向滑動安裝有橫向軌道，所述橫向軌道上橫向滑動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的定位梁，所述定位梁連接所述轎廂底盤。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫向軌道包括上下相對設(shè)置的上橫梁和下橫梁，所述上橫梁和下橫梁平行設(shè)置且通過連接梁連接在一起，所述定位梁滑動安裝于所述上橫梁與下橫梁之間，所述第一動力裝置包括安裝于所述定位梁上的橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)的動力輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述上橫梁或所述下橫梁上設(shè)有與所述主動鏈輪相適配的鏈條，所述鏈條的延伸方向與所述上橫梁和下橫梁的延伸方向相同。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述豎向軌道為H型鋼，所述上橫梁和下橫梁上均設(shè)有內(nèi)滾輪和外滾輪，所述內(nèi)滾輪頂靠于所述H型鋼的翼板內(nèi)側(cè)，所述外滾輪頂靠于所述H型鋼的翼板外側(cè)。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鋼結(jié)構(gòu)框架上豎向滑動安裝有配重，所述配重分別連接所述轎廂和定位梁。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位梁上設(shè)有限位槽，所述限位槽的延伸方向與所述定位梁的移動方向一致，所述限位槽的敞口朝向所述上橫梁，所述上橫梁上安裝有限位板，所述限位板的延伸方向與所述限位槽的延伸方向一致，所述限位板伸入所述限位槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位槽上安裝有感知所述限位板位置的傳感器。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轎廂底盤上設(shè)有縱向延伸的軌道，所述軌道上安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的載車板，所述載車板上設(shè)有若干與所述軌道相適配的滾輪，所述載車板上設(shè)有若干成列設(shè)置且由第三動力裝置驅(qū)動的送車輥筒，所有所述送車輥簡平行設(shè)置且橫向延伸，所有所述送車輥筒的轉(zhuǎn)向相同。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述載車板上設(shè)有所述第三動力裝置的一側(cè)，相鄰的兩所述送車輥簡通過鏈傳動連接，所述第三動力裝置連接其中一所述送車輥筒；在所述載車板的另一側(cè)，奇數(shù)列送車輥筒與偶數(shù)列送車輥筒上的鏈輪位置錯開，奇數(shù)列送車輥筒的鏈輪均傳動連接，偶數(shù)列送車輥筒的鏈輪均傳動連接。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載車板的一端固定安裝有定位錐桿，所述鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有與所述定位錐桿相適配的導(dǎo)向套。

在本實(shí)用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載車板上設(shè)有一主動齒輪，所述主動齒輪與所述送車輥筒傳動連接，每所述泊車位均設(shè)有成列設(shè)置的泊車輥筒，所述泊車輥筒與所述送車輥筒延伸方向相同，每所述泊車位的所述鋼結(jié)構(gòu)框架上均設(shè)有一從動齒輪，所述從動齒輪與所述泊車輥筒傳動連接。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)由于鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有豎向軌道，豎向軌道上豎向滑動安裝有橫向軌道，橫向軌道上橫向滑動安裝有由動力裝置驅(qū)動的定位梁，定位梁連接轎廂，轎廂可以隨著豎向軌道豎向升降，可以隨著動力裝置沿橫向軌道橫移，實(shí)現(xiàn)了轎廂橫移與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)橫移同步，轎廂與鋼結(jié)構(gòu)框架之間形成剛性連接，進(jìn)而避免了轎廂在移動過程中晃動，提升了轎廂移動的穩(wěn)定性和可靠性。

(2)鋼結(jié)構(gòu)框架上豎向滑動安裝有配重，配重分別連接轎廂和定位梁，可以平衡懸臂設(shè)置的定位梁以及轎廂，避免了轎廂在移動過程中晃動，使得轎廂移動的穩(wěn)定性和可靠性得到大幅提升。

(3)由于載車板上設(shè)有若干成列設(shè)置且由第三動力裝置驅(qū)動的送車輥筒，存取車輛時，第二動力裝置帶動載車板前移，第三動力裝置帶動送車輥筒轉(zhuǎn)動，將車輛移送至泊車位，或者將泊車位的車輛取出，該結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的立體車庫相比較，結(jié)構(gòu)更加合理，車輛存取時，載車板和泊車位的停車機(jī)構(gòu)都處于靜止?fàn)顟B(tài)，只是輥筒轉(zhuǎn)動帶動車輛移動，因此存取車輛的穩(wěn)定性和可靠性得到大幅提升。

(4)由于載車板上設(shè)有與送車輥筒傳動連接的主動齒輪，鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有從動齒輪，從動齒輪與泊車輥筒傳動連接，從而可以使用載車板上的動力帶動泊車位的泊車輥筒，大大減少了驅(qū)動動力的使用，不僅簡化了結(jié)構(gòu)，而且大大降低了該立體車庫的制造成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中B的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中轎廂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是車輛存取狀態(tài)的傳動示意圖；

其中，在圖1至圖9中，各個數(shù)字標(biāo)號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。

圖中：1、鋼結(jié)構(gòu)框架，2、懸臂架，3、轎廂，301、轎廂底盤，302、轎廂頂盤，303、立柱，304、吊裝架，305、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，306、軌道，307、載車板，4、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，5、豎向軌道，6、橫向軌道，601、上橫梁，602、下橫梁，603、連接梁，7、定位梁，8、橫移電機(jī)，9、內(nèi)滾輪，10、主動鏈輪，11、過渡鏈輪，12、配重，13、第一豎向滑輪，14、第二豎向滑輪，15、第一水平滑輪，16、第三豎向滑輪，17、定位平衡鋼絲繩，18、鏈條，19、固定座，20、吊裝平衡鋼絲繩，21、第一豎向雙排滑輪，22、第四豎向滑輪，23、第二水平滑輪，24、第五豎向滑輪，25、第六豎向滑輪，26、第三水平滑輪，27、第七豎向滑輪，28、外滾輪，29、第二動力裝置，30、第三動力裝置，31、送車輥筒，32、泊車輥筒，33、限位槽，34、限位板，35、傳感器，36、主動齒輪，37、定位錐桿，38、從動齒輪，39、導(dǎo)向套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來例舉本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在此，以車輛的車身長度方向?yàn)榭v向，車身寬度方向?yàn)闄M向，在本申請中，也就是車輛存取方向?yàn)榭v向，在同一水平面上，垂直于車輛存取方向?yàn)闄M向，垂直于地平面的方向?yàn)樨Q向。

實(shí)施例一：

如圖1至圖9共同所示，本實(shí)用新型提供了一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架1，鋼結(jié)構(gòu)框架1上設(shè)有若干泊車位，鋼結(jié)構(gòu)框架1的頂部安裝有懸臂架2，懸臂架2上橫向滑動安裝有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)4，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)4通過吊裝鋼絲繩(圖中未示出)連接轎廂3，轎廂3包括通過立柱303連接在一起的轎廂底盤301和轎廂頂盤302，轎廂頂盤302上方轉(zhuǎn)動安裝有一吊裝架304，吊裝架304與轎廂頂盤302之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)305，鋼結(jié)構(gòu)框架1上設(shè)有豎向軌道5，豎向軌道5上豎向滑動安裝有橫向軌道6，橫向軌道6上橫向滑動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的定位梁7，定位梁7連接轎廂底盤301，轎廂3可以隨著豎向軌道5豎向升降，可以隨著動力裝置沿橫向軌道6橫移，實(shí)現(xiàn)了轎廂3橫移與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)4橫移同步，轎廂3與鋼結(jié)構(gòu)框架1之間形成剛性連接，進(jìn)而避免了轎廂3在移動過程中晃動，提升了轎廂3移動的穩(wěn)定性和可靠性。

在此，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)305的種類有很多，例如在中國發(fā)明專利201310293877.X說明書中所使用的抓取回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)本申請中的轎廂3回轉(zhuǎn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考該抓取回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施，其安裝方式及具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)305后，車輛進(jìn)入轎廂3的角度可以大范圍拓寬，不再局限于固定的某一方向，而是可以實(shí)現(xiàn)全方位多角度進(jìn)車，使得本申請的使用性能大大提高。

橫向軌道6包括上下相對設(shè)置的上橫梁601和下橫梁602，上橫梁601和下橫梁602平行設(shè)置且通過連接梁603連接在一起，定位梁7滑動安裝于上橫梁601與下橫梁602之間，第一動力裝置包括安裝于定位梁7上的橫移電機(jī)8，橫移電機(jī)8的動力輸出軸上安裝有主動鏈輪10，上橫梁601或下橫梁602上設(shè)有與主動鏈輪10相適配的鏈條18，鏈條18的延伸方向與上橫梁601和下橫梁602的延伸方向相同，為了保證鏈條18在主動鏈輪10上的包角足夠大，在主動鏈輪10的兩側(cè)通常分別設(shè)置過渡鏈輪11，使得傳動更加穩(wěn)定可靠，隨著橫移電機(jī)8的轉(zhuǎn)動，帶動定位梁7實(shí)現(xiàn)橫向移動，從而帶動轎廂3橫向移動，實(shí)現(xiàn)轎廂3橫移與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)4橫移同步，進(jìn)而避免了轎廂3在移動過程中晃動，提升了轎廂3移動的穩(wěn)定性和可靠性。

關(guān)于橫向軌道6的安裝方式，具體的說，豎向軌道5為H型鋼，上橫梁601和下橫梁602上均設(shè)有內(nèi)滾輪9和外滾輪28，內(nèi)滾輪9頂靠于H型鋼的翼板內(nèi)側(cè)，外滾輪28頂靠于H型鋼的翼板外側(cè)，上橫梁601和下橫梁602上的內(nèi)滾輪9通常設(shè)置有兩組，分別位于H型鋼的腹板兩側(cè)，內(nèi)滾輪9和外滾輪28共同夾緊H型鋼的翼板，以增加定位精度及運(yùn)行的平穩(wěn)性，豎向軌道5還可以與鋼結(jié)構(gòu)框架1結(jié)合為一體，直接采用鋼結(jié)構(gòu)框架1上的豎梁作為豎向軌道5，進(jìn)而節(jié)省了安裝空間和生產(chǎn)成本。

鋼結(jié)構(gòu)框架1上豎向滑動安裝有配重12，配重12分別連接轎廂3和定位梁7，可以平衡懸臂設(shè)置的定位梁7以及轎廂3，避免了轎廂3在移動過程中晃動，使得轎廂3移動的穩(wěn)定性和可靠性得到大幅提升。

定位梁7與配重12的連接方式具體如下：橫向軌道6上安裝有第一豎向滑輪13，鋼結(jié)構(gòu)框架1一側(cè)的頂端安裝有第二豎向滑輪14，與第二豎向滑輪14位置對應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)框架1上安裝有第一水平滑輪15，位于配重12上方的鋼結(jié)構(gòu)框架1上設(shè)有第三豎向滑輪16，第三豎向滑輪16與第一水平滑輪15位置對應(yīng)配重12與定位梁7之間設(shè)有定位平衡鋼絲繩17，定位平衡鋼絲繩17的一端固定安裝于定位梁7上，另一端先后繞經(jīng)第一豎向滑輪13、第二豎向滑輪14、第一水平滑輪15和第三豎向滑輪16后固定于配重12上。其中，定位平衡鋼絲繩17從定位梁7至第一豎向滑輪13這一段和從第二豎向滑輪14至第一水平滑輪15這一段均為水平段，可以保證定位梁7橫移時不干涉；定位平衡鋼絲繩17從第一豎向滑輪13至第二豎向滑輪14這一段和從第三豎向滑輪16至配重12這一段均為豎向段，可以保證定位梁7豎向升降不干涉。

轎廂3與配重12的連接方式具體如下：懸臂架2上設(shè)有一橫向設(shè)置的固定座19，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)有第一豎向雙排滑輪21，轎廂3的轎廂頂盤302上設(shè)有第四豎向滑輪22，懸臂架2上位于第一水平滑輪15一側(cè)設(shè)有第二水平滑輪23，懸臂架2上靠近第二水平滑輪23位置設(shè)有第五豎向滑輪24，鋼結(jié)構(gòu)框架11上對應(yīng)第五豎向滑輪24位置設(shè)有第六豎向滑輪25，第六豎向滑輪25位于第五豎向滑輪24的下方，與第六豎向滑輪25位置對應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)框架1上設(shè)有第三水平滑輪26，位于配重12上方的鋼結(jié)構(gòu)框架1上設(shè)有第七豎向滑輪27，第七豎向滑輪27與第三水平滑輪26位置相對應(yīng)，配重12與轎廂3之間設(shè)有吊裝平衡鋼絲繩20，吊裝平衡鋼絲繩20一端固定安裝于固定座19上，另一端先后繞經(jīng)第一豎向雙排滑輪21的一個滑輪、第四豎向滑輪22、第一豎向雙排滑輪21的另一個滑輪、第二水平滑輪23、第五豎向滑輪24、第六豎向滑輪25、第三水平滑輪26和第七豎向滑輪27后固定于配重12上。其中，吊裝平衡鋼絲繩20從固定座19至第一豎向雙排滑輪21這一段和從第一豎向雙排滑輪21至第二水平滑輪23這一段以及從第六豎向滑輪25至第三水平滑輪26這一段均為水平段，可以保證轎廂3橫移時不干涉；吊裝平衡鋼絲繩20從第一豎向雙排滑輪21的一個滑輪至第四豎向滑輪22至第一豎向雙排滑輪21的另一個滑輪這一段和從第五豎向滑輪24至第六豎向滑輪25這一段以及從第七豎向滑輪27至配重12這一段均為豎向段，可以保證轎廂3豎向升降不干涉。

另外，為了保證轎廂3的平衡，在轎廂3的四個角均設(shè)置吊裝平衡鋼絲繩20，其繞法參考上述吊裝平衡鋼絲繩20，在此不再贅述。

定位梁7上設(shè)有限位槽33，限位槽33的延伸方向與定位梁7的移動方向一致，限位槽33的敞口朝向上橫梁601，上橫梁601上安裝有限位板34，限位板34的延伸方向與限位槽33的延伸方向一致，限位板34伸入限位槽33內(nèi)，當(dāng)然，在此限位槽33的敞口也可以朝向下橫梁602，此時限位板34則安裝在下橫梁602上，這種結(jié)構(gòu)可以避免定位梁7在運(yùn)行過程中脫軌，提高了安全使用性能。

限位槽33上安裝有感知限位板34位置的傳感器35，該傳感器35通常安裝在限位槽33靠近轎廂3的一側(cè)，內(nèi)滾輪9和外滾輪28都處于壓緊狀態(tài)時，傳感器35感知信號正常，一旦有內(nèi)滾輪9或者外滾輪28松動，傳感器35便失去限位板34的位置信號，從而給控制系統(tǒng)發(fā)出危險信號，進(jìn)一步提高了安全使用性能。

將車輛在載車板307與泊車位之間移送的方式有多種，在此，發(fā)明人采用了一種全新的結(jié)構(gòu)，既能夠便于定位，又可以使得車輛移動穩(wěn)定。轎廂底盤301上設(shè)有縱向延伸的軌道306，軌道306上安裝有由第二動力裝置29驅(qū)動的載車板307，載車板307上設(shè)有若干與軌道306相適配的滾輪，載車板307上設(shè)有若干成列設(shè)置且由第三動力裝置30驅(qū)動的送車輥筒31，所有送車輥筒31平行設(shè)置且橫向延伸，所有送車輥筒31的轉(zhuǎn)向相同。載車板307上設(shè)有一主動齒輪36，主動齒輪36與送車輥筒31傳動連接，每泊車位均設(shè)有成列設(shè)置的泊車輥筒32，泊車輥筒32與送車輥筒31延伸方向相同，每泊車位的鋼結(jié)構(gòu)框架1上均設(shè)有一從動齒輪38，從動齒輪38與泊車輥筒32傳動連接。第二動力裝置29包括安裝在轎廂底盤301上的減速電機(jī)，減速電機(jī)通過鏈傳動機(jī)構(gòu)與載車板307連接，存取車輛時，減速電機(jī)帶動載車板307前移，定位錐桿37插入相應(yīng)的導(dǎo)向套39內(nèi)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取，車輛存取后，減速電機(jī)帶動載車板307后退，使得定位錐桿37脫離導(dǎo)向套39，轎廂3便可以升降或者橫向移動。第三動力裝置30包括安裝在載車板307上的電動機(jī)，電動機(jī)連接其中一送車輥筒31，另一相鄰的送車輥筒31與該送車輥筒31鏈傳動連接。

在載車板307上設(shè)有第三動力裝置30的一側(cè)，相鄰的兩送車輥筒31通過鏈傳動連接，第三動力裝置30連接其中一送車輥筒31；在載車板307的另一側(cè)，奇數(shù)列送車輥筒31與偶數(shù)列送車輥筒31上的鏈輪位置錯開，奇數(shù)列送車輥筒31的鏈輪均傳動連接，偶數(shù)列送車輥筒31的鏈輪均傳動連接，采用這種錯開式傳動結(jié)構(gòu)，充分利用了有效空間，克服了兩相鄰的送車輥筒31間距小傳動難的缺陷，使得傳動更加穩(wěn)定，車輛在輸送過程中運(yùn)行平穩(wěn)。

載車板307的一端固定安裝有定位錐桿37，定位錐桿37朝向車庫鋼結(jié)構(gòu)框架1的泊車位，相對應(yīng)的，立體車庫每個泊車位的鋼結(jié)構(gòu)框架1上設(shè)有與定位錐桿37相適配的導(dǎo)向套39，定位錐桿37的端部設(shè)有錐形插入部，而導(dǎo)向套39的敞口端則設(shè)置有喇叭口狀的導(dǎo)向部，以便存取車輛時，定位載車板307的位置。

存車時，定位錐桿37插入相應(yīng)的導(dǎo)向套39內(nèi)，此時主動齒輪36與從動齒輪38嚙合，從動齒輪38帶動泊車輥筒32轉(zhuǎn)動，使得泊車輥筒32與送車輥筒31的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相同，車輛能夠平穩(wěn)的從載車板307的送車輥筒31上移動到泊車位的泊車輥筒32上，當(dāng)然，取車時，第三動力裝置30帶動送車輥筒31反向轉(zhuǎn)動，主動齒輪36帶動從動齒輪38也反向轉(zhuǎn)動，從而使得泊車輥筒32反向轉(zhuǎn)動，便可將泊車輥筒32上停放的車輛移動到送車輥筒31上。

實(shí)施例二：

本實(shí)用新型還可以在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的延伸和拓展，也就是包含實(shí)施例一中的技術(shù)方案，其鋼結(jié)構(gòu)框架的排布方式可以有多種變化，例如：(一)、如實(shí)施例一中，懸臂架位于鋼結(jié)構(gòu)框架的一側(cè)，該鋼結(jié)構(gòu)框架上可以有一列泊車位，也可以有兩列泊車位甚至更多列泊車位；(二)、懸臂架位于兩個鋼結(jié)構(gòu)框架之間，并且懸臂架可以同時固定于兩個鋼結(jié)構(gòu)框架上，兩鋼結(jié)構(gòu)框架上可以有一列泊車位，也可以有兩列泊車位甚至更多列泊車位；(三)、懸臂架位于中心位置，若干個鋼結(jié)構(gòu)框架環(huán)形陣列在懸臂架周圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)施工現(xiàn)場空間，自行布置，在此不作具體限定。

應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說明本實(shí)用新型而非意欲限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。