分層式升降無避讓密集立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及立體車庫的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種分層式升降無避讓密集立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現(xiàn)在停車需求與停車空間不足的矛盾，即停車空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾。機(jī)械式立體停車庫是解決這一問題的有效手段，特別是垂直升降式立體停車庫，作為多層大型密集式停車庫，適宜設(shè)置在車輛集中停放的城市中心繁華區(qū)。垂直升降自駕式停車庫，車輛的垂直升降采用升降機(jī)，車輛的水平移動由汽車司機(jī)完成，具有停車數(shù)量大、占地少、設(shè)備簡單、造價低等優(yōu)點(diǎn)，但是這些立體車庫的升降都是采用單獨(dú)的升降機(jī)或者升降裝置，在停車或者取車時，一次只能停一個車或者取一個車，不是十分方便，人多車多的時候還需要等待，尤其是在現(xiàn)在的快節(jié)奏的生活狀態(tài)下，人們的時間比較寶貴，都不愿意等待，這個矛盾就表現(xiàn)的更加突出。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種分層式升降無避讓密集立體車庫。
[0004]—種分層式升降無避讓密集立體車庫，包括內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁圍城的環(huán)形車庫本體，在車庫本體內(nèi)設(shè)有上下N層環(huán)形的車庫底板將車庫分成N+1層，2，其特征是:所述的車庫底板包括固定連接在車庫兩側(cè)壁的固定底架、安裝在固定底架上的環(huán)形導(dǎo)軌、以及設(shè)置在導(dǎo)軌上面的可循環(huán)轉(zhuǎn)動的車庫底板;所述的車庫底板為圓環(huán)形一體結(jié)構(gòu);所述的車庫本體的外側(cè)壁的外緊貼的設(shè)有至少N套提升裝置，每層車庫底板至少對應(yīng)一套提升裝置；
[0005]所述的提升裝置下部設(shè)有進(jìn)車口，提升裝置上部設(shè)有與其中一層車庫底板對應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)口，在提升裝置內(nèi)設(shè)有升降托板，在提升裝置上部設(shè)有提升動力裝置，動力裝置通過鋼索和滑輪系統(tǒng)連接在升降托板的四角，動力裝置牽引繩索控制升降托板的升降；
[0006]該車庫還包括若干個電動轉(zhuǎn)運(yùn)平車，轉(zhuǎn)運(yùn)平車下部設(shè)有行走輪和轉(zhuǎn)向輪，在轉(zhuǎn)運(yùn)平車的四周設(shè)有測距雷達(dá)，轉(zhuǎn)運(yùn)平車上設(shè)有電池、定位模塊；
[0007]轉(zhuǎn)運(yùn)平車的上部為升降平板，該升降平板與小車架之間設(shè)有套裝的豎向滑動配合結(jié)構(gòu);在車架上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸的兩端分別連接兩個旋向相反的絲桿，在兩個絲桿的端部對稱的設(shè)有楔形滑塊，該楔形滑塊的上部的斜面上支撐有頂桿及其頂桿滑輪，頂桿的上端固定連接在升降平板上，在升降驅(qū)動電機(jī)的作用下，驅(qū)動絲桿和及楔形滑塊運(yùn)動，驅(qū)動頂桿和升降平板上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降平板的升降，降低的最低時的高度為LI，升到最高時的高度為L2;
[0008]該車庫還包括若干個托車盤，該托車盤四角設(shè)有支腿，托車盤的高度介于LI和L2之間，托車盤的寬度和長度大于轉(zhuǎn)運(yùn)平車的寬度和長度;每個拖車盤具有可讀取的身份標(biāo)識;所述的車庫底板上若干個規(guī)律車位布局，該若干個車位中心線與車位所在位置中心的徑向引線之間有夾角α，10° < α < 30°，車位呈圓周螺旋分布；
[0009]所述的車庫底板外圍設(shè)有電動轉(zhuǎn)運(yùn)平車的導(dǎo)引軌道線，位于車庫中軸線設(shè)有車位導(dǎo)引線，車位導(dǎo)引線與導(dǎo)引軌道線交叉的地方設(shè)有二維碼或者RFID芯片卡，所述的小車上設(shè)有對應(yīng)二維碼或者RFID芯片識別裝置，所述的小車上還設(shè)有導(dǎo)引線識別裝置。
[0010]所述的車庫本體為圓環(huán)形。
[0011]所述的車庫底板上設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的動力裝置。
[0012]所述的車庫底板上設(shè)有與每個車位對應(yīng)的可讀取的車位身份標(biāo)識;在車庫上靠近車庫門的位置設(shè)有與其匹配的車位身份讀取裝置，在車位內(nèi)設(shè)有托車板身份讀取裝置，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平車上也設(shè)有車位身份讀取裝置和托車板身份讀取裝置。
[0013]所述的在車庫內(nèi)設(shè)有控制中心，控制中心設(shè)有無線通信中心，
[0014]轉(zhuǎn)運(yùn)平車上設(shè)有計(jì)算終端和無線通信模塊，計(jì)算終端分別與測距雷達(dá)、轉(zhuǎn)、電池、定位模塊、無線通信模塊、車位身份讀取裝置、托車板身份讀取裝置連接，在轉(zhuǎn)運(yùn)平車上還設(shè)有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置在計(jì)算終端的控制下，分別驅(qū)動行走輪、轉(zhuǎn)向輪、升降驅(qū)動電機(jī)；提升裝置內(nèi)設(shè)有無線通信模塊與控制中心通信;控制中心連接互聯(lián)網(wǎng)。
[0015]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:
[0016]該分層式升降無避讓密集立體車庫通過給每層車庫都設(shè)置上專用的提升裝置，各層的停車與取車互相不干涉，車輛的存取不需要避讓，能夠大幅度的提升效率，節(jié)約時間，同時車庫內(nèi)車位布置密集，能夠提升車庫的停車容量，采用自動化的轉(zhuǎn)運(yùn)平車對汽車進(jìn)行自動化轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程預(yù)約和大數(shù)據(jù)管理，能夠大幅度提升車庫的運(yùn)行效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為該分層式升降無避讓密集立體車庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0018]圖2為該分層式升降無避讓密集立體車庫的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖2的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4的局部放大圖；
[0022]圖6為圖4的局部放大圖；
[0023]圖7為轉(zhuǎn)運(yùn)平車的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為轉(zhuǎn)運(yùn)小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為轉(zhuǎn)運(yùn)下車頂升托車盤和汽車的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖10為該分層式升降無避讓密集立體車庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0027]圖11為該分層式升降無避讓密集立體車庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0028]圖中1-車庫本體、1-1.底層車庫進(jìn)出門、2-提升裝置、2-1.進(jìn)車口、202-托車盤、203.轉(zhuǎn)運(yùn)小車、204.鋼索和滑輪系統(tǒng)、205.動力裝置、206.升降托板、3-車庫底板、4.轉(zhuǎn)運(yùn)托板的輪槽、5.軌道輪、6.軌道、7.軌道、8.固定底架；
[0029]203-1.升降驅(qū)動電機(jī)、203-2.絲桿、203-3.楔形滑塊、203-4.頂桿、203-5.升降導(dǎo)套、203-6.雷達(dá)、203-7.轉(zhuǎn)向輪、203-8.電池、203-9.主動輪、203-10.無線通信模塊和定位模塊、203-10.主動輪的動力、203-11.轉(zhuǎn)向輪的動力、203-12.車架、203-13.升降平板。
[0030]101.導(dǎo)引軌道線、102.車位導(dǎo)引線、103.二維碼或者RFID芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例一:參見圖1-9，圖中一種分層式升降無避讓密集立體車庫，包括內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁圍城的環(huán)形車庫本體，在車庫本體內(nèi)設(shè)有上下N層環(huán)形的車庫底板將車庫分成N+1層，N2 2，所述的車庫底板包括固定連接在車庫兩側(cè)壁的固定底架、安裝在固定底架上的環(huán)形導(dǎo)軌、以及設(shè)置在導(dǎo)軌上面的可循環(huán)轉(zhuǎn)動的車庫底板，所述的車庫底板為圓環(huán)形一體結(jié)構(gòu)；車庫底部能夠在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，從而利于在電梯升降時調(diào)整合適的車位或者存放的車輛到電梯口附近，節(jié)約等待時間，提高存取車的效率。
[0032]所述的車庫本體的外側(cè)壁的外緊貼的設(shè)有至少N套提升裝置，每層車庫底板至少對應(yīng)一套提升裝置；
[0033]所述的提升裝置下部設(shè)有進(jìn)車口，提升裝置上部設(shè)有與其中一層車庫底板對應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)口，在提升裝置內(nèi)設(shè)有升降托板，在提升裝置上部設(shè)有提升動力裝置，動力裝置通過鋼索和滑輪系統(tǒng)連接在升降托板的四角，動力裝置牽引繩索控制升降托板的升降；
[0034]該車庫還包括若干個電動轉(zhuǎn)運(yùn)平車，轉(zhuǎn)運(yùn)平車下