一種無(wú)避讓型立體停車位及其移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)避讓型立體停車位及其移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及的一種無(wú)避讓型立體停車位的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]2011年4月20日公開的公開號(hào)為CN102022016A、申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110001043.8的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開了“一種無(wú)避讓型立體停車位”，如圖1所示，這種類型的無(wú)避讓型立體停車位每臺(tái)設(shè)備均擁有一套各自獨(dú)立的移動(dòng)動(dòng)力101和移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)102、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)301，分別驅(qū)動(dòng)設(shè)備完成設(shè)備運(yùn)行所需要的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，每臺(tái)無(wú)避讓型立體停車位都擁有一套獨(dú)立的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一套轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)勢(shì)必抬高設(shè)備的制造成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用一套動(dòng)力系統(tǒng)和移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)即可使無(wú)避讓型立體停車位進(jìn)行移動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)避讓型立體停車位的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)以及一個(gè)或多個(gè)共用所述動(dòng)力系統(tǒng)的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由其驅(qū)動(dòng)的共用傳動(dòng)軸；所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括軌道、可在軌道上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)箱、裝設(shè)于移動(dòng)機(jī)箱且朝向軌道一側(cè)的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪、分部驅(qū)動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條、為無(wú)避讓型立體停車位提供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸、前端固定鏈輪；各個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的分部驅(qū)動(dòng)鏈輪均與所述共用傳動(dòng)軸連接，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪裝配在所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在移動(dòng)機(jī)箱上，所述分部驅(qū)動(dòng)鏈輪和前端固定鏈輪分別設(shè)于軌道兩端附近且與移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪在軌道同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)鏈條繞裝于所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪、分部驅(qū)動(dòng)鏈輪和前端固定鏈輪；所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)還包括可將移動(dòng)機(jī)箱鎖定于軌道從而使移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪在驅(qū)動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的移動(dòng)開關(guān)鎖以及可鎖閉移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪從而使移動(dòng)機(jī)箱與驅(qū)動(dòng)鏈條固定并隨之在軌道上移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖。
[0005]作為優(yōu)選方式，所述移動(dòng)開關(guān)鎖固定于移動(dòng)機(jī)箱底部，具有可伸出從而鎖固于軌道的鎖銷；所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪的輪芯表面均布鎖齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖固定于移動(dòng)機(jī)箱，轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖具有可伸出并插入鎖齒之間從而鎖閉移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖銷。
[0006]作為優(yōu)選方式，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)還包括2個(gè)導(dǎo)向鏈輪，所述導(dǎo)向鏈輪裝配在支撐軸上，支撐軸通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)機(jī)箱上，所述導(dǎo)向鏈輪分別設(shè)于移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪下方兩側(cè)，導(dǎo)向鏈輪的底部與前端固定鏈輪和分部驅(qū)動(dòng)鏈輪頂部平齊，前端固定鏈輪與分部驅(qū)動(dòng)鏈輪頂部之間的部分驅(qū)動(dòng)鏈條從導(dǎo)向鏈輪底部繞經(jīng)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪頂部。
[0007]作為優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)的包含有可90度傳動(dòng)的傘齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)無(wú)避讓型立體停車位的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選方式，當(dāng)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為多個(gè)時(shí)，還包括連接于所述共用傳動(dòng)軸且對(duì)應(yīng)每個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的電磁離合器，所述電磁離合器由固定于共用傳動(dòng)軸的吸合輪和可與吸合輪吸合、分離的離合輪構(gòu)成，分部驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪軸承裝配在共用傳動(dòng)軸，所述分部驅(qū)動(dòng)鏈輪與離合輪相對(duì)所述吸合輪的另一側(cè)面固定連接。
[0009]本實(shí)用新型還提供管理一種無(wú)避讓型立體停車位，包括可在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)立柱、可升降地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱上的車臺(tái)板，其特征在于，還包括移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)以及一個(gè)或多個(gè)共用所述動(dòng)力系統(tǒng)的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括帶有電機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的共用傳動(dòng)軸；所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括軌道、可在軌道上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)箱、裝設(shè)于移動(dòng)機(jī)箱且朝向軌道一側(cè)的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條、前端固定鏈輪、分部驅(qū)動(dòng)鏈輪以及為所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱提供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱設(shè)在移動(dòng)機(jī)箱上；各個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的分部驅(qū)動(dòng)鏈輪均與所述共用傳動(dòng)軸連接，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪裝配在所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在移動(dòng)機(jī)箱上，所述分部驅(qū)動(dòng)鏈輪和前端固定鏈輪分別設(shè)于軌道兩端附近且與移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪在軌道同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)鏈條繞裝于所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪、分部驅(qū)動(dòng)鏈輪和前端固定鏈輪；所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)還包括可將移動(dòng)機(jī)箱鎖定于軌道從而使移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪在驅(qū)動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的移動(dòng)開關(guān)鎖以及可鎖閉移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪從而使移動(dòng)機(jī)箱與驅(qū)動(dòng)鏈條固定并隨之在軌道上移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖。
[0010]作為優(yōu)選方式，所述移動(dòng)開關(guān)鎖固定于移動(dòng)機(jī)箱底部，具有可伸出從而鎖固于軌道的鎖銷；所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪的輪芯表面均布鎖齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖固定于移動(dòng)機(jī)箱，轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖具有可伸出并插入鎖齒之間從而鎖閉移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪的鎖銷。
[0011]作為優(yōu)選方式，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)還包括2個(gè)導(dǎo)向鏈輪，所述導(dǎo)向鏈輪裝配在支撐軸上，支撐軸通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)機(jī)箱上，所述導(dǎo)向鏈輪分別設(shè)于移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪下方兩側(cè)，導(dǎo)向鏈輪的底部與前端固定鏈輪和分部驅(qū)動(dòng)鏈輪頂部平齊，前端固定鏈輪與分部驅(qū)動(dòng)鏈輪頂部之間的部分驅(qū)動(dòng)鏈條從導(dǎo)向鏈輪底部繞經(jīng)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪頂部。
[0012]作為優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)的包含有可90度傳動(dòng)的傘齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)立柱和車臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]作為優(yōu)選方式，還包括連接于所述共用傳動(dòng)軸且對(duì)應(yīng)每個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的電磁離合器，所述電磁離合器由固定于共用傳動(dòng)軸的吸合輪和可與吸合輪吸合、分離的離合輪構(gòu)成，分部驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪軸承裝配在共用傳動(dòng)軸，所述分部驅(qū)動(dòng)鏈輪與離合輪相對(duì)所述吸合輪的另一側(cè)面固定連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的無(wú)避讓型立體停車位的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)以及一個(gè)或多個(gè)共用所述動(dòng)力系統(tǒng)的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括帶有電機(jī)或液力馬達(dá)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的共用傳動(dòng)軸，而移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括軌道、可在軌道上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)箱、裝設(shè)于移動(dòng)機(jī)箱且朝向軌道一側(cè)的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪、可使移動(dòng)機(jī)箱鎖定于軌道的移動(dòng)開關(guān)鎖、可鎖閉移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖、驅(qū)動(dòng)鏈條、前端固定鏈輪、分部驅(qū)動(dòng)鏈輪以及為無(wú)避讓型立體停車位提供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的分部驅(qū)動(dòng)鏈輪均與所述共用傳動(dòng)軸連接，分部驅(qū)動(dòng)鏈輪和前端固定鏈輪分別設(shè)于軌道兩端附近且與移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪在軌道同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)鏈條繞裝于所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪、分部驅(qū)動(dòng)鏈輪和前端固定鏈輪并平行于軌道，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪裝配在所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)機(jī)箱上。通過(guò)控制移動(dòng)開關(guān)鎖和轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖的伸出和收回即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，具體如下:當(dāng)移動(dòng)開關(guān)鎖的鎖銷收回(移動(dòng)機(jī)箱處于可移動(dòng)狀態(tài))、轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖的鎖銷伸出并鎖閉移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)(相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)鏈條固定在移動(dòng)機(jī)箱上)時(shí)，隨著驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)機(jī)箱可在驅(qū)動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下在軌道上移動(dòng)；設(shè)備移動(dòng)到位后，當(dāng)電路控制使轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)鎖的鎖銷收回(移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪處于可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài))、移動(dòng)開關(guān)鎖的鎖銷伸出并鎖固于軌道(移動(dòng)機(jī)箱處于不可移動(dòng)狀態(tài))時(shí)，移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換鏈輪可在驅(qū)動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并為轉(zhuǎn)動(dòng)立柱提供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)用一套動(dòng)力系統(tǒng)和移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)無(wú)避讓型立體停車位的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的目的，避免每臺(tái)無(wú)避讓型立體停車位都擁有一套獨(dú)立的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，大大降低成本，同時(shí)節(jié)省空間。
[0015]進(jìn)一步地，在實(shí)現(xiàn)用一套動(dòng)力系統(tǒng)和移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)無(wú)避讓型立體停車位的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，還可以通過(guò)一套動(dòng)力系統(tǒng)控制多套移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步降低成本，即在共用傳動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)每個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置電磁離合器，所述電磁離合器由固定于共用傳動(dòng)軸的吸合輪和可與吸合輪吸合、分離的離合輪構(gòu)成，分部驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪軸承裝配在共用傳動(dòng)軸，所述分部驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)離合輪固定螺釘