專利名稱：一種水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水鉆加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種代替人工操作的多粒水鉆一次 性加工生產(chǎn)的輔助用水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上生產(chǎn)水鉆的工藝設(shè)備比較落后，操作人員手工操作兩頭尖的水鉆夾 具，水鉆夾具先經(jīng)過加熱粘膠后將球形毛坯水鉆牢牢嵌置，再把帶毛坯水鉆的水鉆夾具塞 進(jìn)水鉆機(jī)器中研磨，拋出八個(gè)面、十個(gè)面、十二個(gè)面不同等分的切割面，完成后，再通過另一 臺(tái)轉(zhuǎn)接機(jī)把這部分磨拋出來的半成品水鉆倒接到另一塊水鉆夾具上，再重復(fù)上述步驟，磨 拋另一半球。在整個(gè)生產(chǎn)過程中離不開人工操作，然而研磨過程會(huì)產(chǎn)生大量粉末，會(huì)嚴(yán)重影 響操作人員的呼吸道健康，再者生產(chǎn)效率也不高。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，科技進(jìn)步以及人們生活水平的不斷提高，對(duì)因水鉆制造行業(yè) 的惡劣生產(chǎn)環(huán)境所帶來的用工越來越緊張、用工成本越來越大等問題，迫切需要進(jìn)行新的 技術(shù)革命，研發(fā)出全自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備。因此市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些能夠?qū)崿F(xiàn)部分功能的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，比如中國發(fā)明專利 200720184365. X的一種水鉆粘接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上豎直滑動(dòng)連接有固定鋁排的鋁排固 定座，鋁排固定座下方機(jī)架上設(shè)有加熱裝置，所述加熱裝置下方設(shè)有自右向左進(jìn)給的排鉆 板，排鉆板上設(shè)有若干排嵌置毛坯鉆的凹孔，所述排鉆板傳動(dòng)連接設(shè)在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該技術(shù)方案通過振動(dòng)機(jī)械在排鉆板上先排好毛坯水鉆，再送入粘接機(jī)粘接，其實(shí)只實(shí)現(xiàn)了 一次性排列多次粘接，可以從某種程度脫離人工操作來布置粘接毛坯水鉆，然而后期送入 研磨，對(duì)接另一半球再研磨等等后續(xù)很多工作都是沒有做到很好的解決的，所以現(xiàn)有技術(shù) 功能實(shí)現(xiàn)的單一，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能解決用一臺(tái)輔助機(jī)器來串接毛坯水鉆粘接工作、磨拋半球工作、 對(duì)接半成品毛坯水鉆工作、再磨拋另一半球工作等一系列毛坯水鉆加工生產(chǎn)工作從而來代 替人工在其中的輔助生產(chǎn)的問題，換句話說就是現(xiàn)有技術(shù)毛坯水鉆的加工還離不開人工輔 助。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)沒有一臺(tái)輔助機(jī)器來串接毛坯水鉆粘接工作、磨 拋半球工作、對(duì)接半成品毛坯水鉆工作、再磨拋另一半球工作等一系列毛坯水鉆加工生產(chǎn) 工作從而來代替人工在其中的輔助生產(chǎn)的問題的缺陷，提供了一種全自動(dòng)的、完全不需要 人工輔助生產(chǎn)的、生產(chǎn)效率且成品率高的、一次性加工生產(chǎn)多粒毛坯水鉆的水鉆生產(chǎn)用機(jī) 械手裝置。
為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝 置，包括導(dǎo)軌、機(jī)械手和夾具，機(jī)械手上端滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，夾具固定連接在機(jī)械手下端 上，其特征在于，所述的機(jī)械手設(shè)有一底座，底座上設(shè)有一對(duì)上下走向的支架，兩支架間設(shè) 一轉(zhuǎn)彎汽缸，兩支架下設(shè)一與其相鉸接的轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板，轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板與轉(zhuǎn)彎汽缸相連接；轉(zhuǎn)彎 活動(dòng)板上于兩支架兩側(cè)分別設(shè)有一軸套；轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板正下方設(shè)有一上下活動(dòng)板，上下活動(dòng) 板上固定設(shè)有一對(duì)主軸，一主軸分別對(duì)應(yīng)一軸套并與其滑動(dòng)配合連接；轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板上于兩 支架前側(cè)設(shè)有一上下活動(dòng)汽缸，上下活動(dòng)汽缸的上下汽缸軸貫穿轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板并固定在上下 活動(dòng)板上；上下活動(dòng)板上于兩主軸的兩側(cè)分別設(shè)有一夾具套，每一夾具套上設(shè)有一夾具汽 缸；夾具套與夾具固定配合連接，底座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接。在同一水鉆加工設(shè)備上安裝一對(duì)對(duì)稱的背靠背設(shè)置的該發(fā)明專利機(jī)械手裝置，機(jī) 械手與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，能夠靈活的移位，從而很好的來串接毛坯水鉆粘接工作、磨拋半球工 作、對(duì)接半成品毛坯水鉆工作、再磨拋另一半球工作等一系列毛坯水鉆加工生產(chǎn)工作。夾具 固定在機(jī)械手上，機(jī)械手取代人手指用來抓取夾具，此外夾具經(jīng)改造能夠一次性粘接多粒 毛坯水鉆。上下活動(dòng)汽缸與上下活動(dòng)板配合，相當(dāng)于人手臂，用于靈活提取與輸送夾具。轉(zhuǎn) 彎汽缸與轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板配合，相當(dāng)于人手腕，用于將半成品毛坯水鉆對(duì)接到對(duì)側(cè)機(jī)械手裝置 上，來磨拋另外半球毛坯水鉆。轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板鉸接在支架上，然后以這個(gè)鉸接點(diǎn)為圓心利用偏 心原理將轉(zhuǎn)彎汽缸的汽缸軸作用在轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板上，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從而兩個(gè)背 靠背對(duì)接的機(jī)械手裝置能夠?qū)A具形成對(duì)接將毛坯水鉆轉(zhuǎn)接過去，實(shí)現(xiàn)圓形毛坯水鉆半球 半球的磨拋工作。設(shè)置的兩主軸和兩軸套目的是實(shí)現(xiàn)上下活動(dòng)板上下位移中的穩(wěn)定性，減 小上下活動(dòng)汽缸的汽缸軸側(cè)向受力，延長上下活動(dòng)汽缸的使用壽命，畢竟一個(gè)大型號(hào)汽缸 的費(fèi)用不低。利用夾具套和夾具汽缸來夾取夾具，夾具能夠牢牢固定在機(jī)械手上也方便釋 放，保證機(jī)械手操作夾具的一致性。作為優(yōu)選，兩夾具汽缸的汽缸軸上分別連接有銷軸，兩銷軸延伸入兩夾具套內(nèi)并 與夾具上的定位銷相配合連接。夾具能夠牢牢固定在機(jī)械手上也方便釋放，保證機(jī)械手操 作夾具的一致性。作為優(yōu)選，所述夾具包括兩鋁排軸、一鋁排定位板、一鋁排針板和一排鋁排針，兩 鋁排軸下端固定在鋁排定位板上，鋁排定位板與鋁排針板固定連接，鋁排針板上固定有一 排鋁排針，鋁排針前端設(shè)有容置毛坯水鉆的凹孔。鋁排針前端設(shè)有容置毛坯水鉆的凹孔用 于固定毛坯水鉆，該夾具經(jīng)鋁排針改造能夠一次性粘接多粒毛坯水鉆，使得多粒毛坯水鉆 同時(shí)批量加工生產(chǎn)，生產(chǎn)效率提高不少，且批量生產(chǎn)出來的成品水鉆一致性好，成品率高。作為優(yōu)選，所述上下活動(dòng)汽缸上端設(shè)有一對(duì)與上下汽缸軸相配合的定位半圓，每 一定位半圓均設(shè)一定位汽缸。定位半圓與定位汽缸用于定位上下活動(dòng)汽缸上下走位時(shí)的幅 度，以及分擔(dān)上下活動(dòng)汽缸受到的上下活動(dòng)板工作時(shí)向上的反作用力，進(jìn)一步的保護(hù)上下 活動(dòng)汽缸，延長上下活動(dòng)汽缸的使用壽命。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌中間設(shè)有一條齒條，齒條兩側(cè)各設(shè)一與其平行布置的定位導(dǎo) 條。齒條用來定位機(jī)械手滑動(dòng)的路線，定位導(dǎo)條用來增加機(jī)械手滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，以及 用于分擔(dān)齒條上機(jī)械手下掛的承重力。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌的一側(cè)端部于齒條上設(shè)有一緩沖器，緩沖器下方位置于定位 導(dǎo)條上設(shè)有一觸點(diǎn)傳感器。緩沖器用于緩沖機(jī)械手裝置移動(dòng)過程中的停位，使得機(jī)械手移位停止更加平穩(wěn)，觸點(diǎn)傳感器用于增加機(jī)械手裝置移位的準(zhǔn)確率，使得機(jī)械手裝置移位精 確后串接各項(xiàng)工作更加協(xié)調(diào)。作為優(yōu)選，底座右側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)盒，驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)設(shè)有一主動(dòng)輪和一驅(qū)動(dòng)軸，主動(dòng)輪套 設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上，主動(dòng)輪與導(dǎo)軌上的齒條相配合連接，驅(qū)動(dòng)軸與外置電動(dòng)機(jī)相連接。驅(qū)動(dòng)盒用 于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)。作為優(yōu)選，底座左側(cè)上下對(duì)稱的設(shè)有一對(duì)“凹”形定位件，兩“凹”形定位件分別與 導(dǎo)軌的兩定位導(dǎo)條相滑動(dòng)配合，兩“凹”形定位件之間的空隙與導(dǎo)軌上的齒條帶寬相適應(yīng)。 “凹”形定位件用于將機(jī)械手懸掛在導(dǎo)軌上，也用來增加機(jī)械手滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，所述兩支架上方于底座上設(shè)有一蓋板，蓋板與兩支架形成一倒置“U”形 體，轉(zhuǎn)彎汽缸固定在蓋板下側(cè)于兩支架之間。蓋板與兩支架形成一倒置“U”形體方便設(shè)置 轉(zhuǎn)彎汽缸，以及便于轉(zhuǎn)彎汽缸與轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板的位置配合。作為優(yōu)選，所述倒置“U”形體前端出口處鉸接有轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板，轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板上設(shè)有一 驅(qū)動(dòng)圈，驅(qū)動(dòng)圈與轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板和倒置“U”形體的鉸接點(diǎn)偏心設(shè)置，驅(qū)動(dòng)圈與轉(zhuǎn)彎汽缸上的轉(zhuǎn) 彎汽缸軸相連接。轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板鉸接在支架上，然后以這個(gè)鉸接點(diǎn)為圓心利用偏心原理將轉(zhuǎn) 彎汽缸的汽缸軸作用在轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板上，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從而兩個(gè)背靠背對(duì)接的 機(jī)械手裝置能夠?qū)A具形成對(duì)接將毛坯水鉆轉(zhuǎn)接過去，實(shí)現(xiàn)圓形毛坯水鉆半球半球的磨拋 工作。有益效果(1)機(jī)械手與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，能夠靈活的移位，從而很好的來串接毛坯 水鉆粘接工作、磨拋半球工作、對(duì)接半成品毛坯水鉆工作、再磨拋另一半球工作等一系列毛 坯水鉆加工生產(chǎn)工作。(2)夾具固定在機(jī)械手上，機(jī)械手取代人手指用來抓取夾具，此外夾具經(jīng)改造能夠 一次性粘接多粒毛坯水鉆。上下活動(dòng)汽缸與上下活動(dòng)板配合，相當(dāng)于人手臂，用于靈活提取 與輸送夾具。(3)轉(zhuǎn)彎汽缸與轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板配合，相當(dāng)于人手腕，用于將半成品毛坯水鉆對(duì)接到對(duì) 側(cè)相同機(jī)械手裝置上，來磨拋另外半球毛坯水鉆。(4)轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板鉸接在支架上，然后以這個(gè)鉸接點(diǎn)為圓心利用偏心原理將轉(zhuǎn)彎汽 缸的汽缸軸作用在轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板上，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從而兩個(gè)背靠背對(duì)接的機(jī)械 手裝置能夠?qū)A具形成對(duì)接將毛坯水鉆轉(zhuǎn)接過去，實(shí)現(xiàn)圓形毛坯水鉆半球半球的磨拋工作。(5)鋁排針前端設(shè)有容置毛坯水鉆的凹孔用于固定毛坯水鉆，該夾具經(jīng)鋁排針改 造能夠一次性粘接多粒毛坯水鉆，使得多粒毛坯水鉆同時(shí)批量加工生產(chǎn)，生產(chǎn)效率提高不 少，且批量生產(chǎn)出來的成品水鉆一致性好，成品率高。


圖1為本發(fā)明的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明機(jī)械手下抓的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖； 圖3為圖1的右視圖4為圖1的左視圖；圖5為圖4的轉(zhuǎn)彎的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖； 圖6為圖5的機(jī)械手下抓的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖； 圖7為圖4的轉(zhuǎn)彎90度的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。圖中1-底座，2-支架，3-上下活動(dòng)汽缸，4-轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板，5-軸套，6_主軸，7_上 下活動(dòng)板，8-夾具套，9-夾具汽缸，10-鋁排軸，11-鋁排定位板，12-鋁排針板，13-鋁排針， 14-定位銷，15-銷軸，16-上下汽缸軸，17-定位汽缸，18-定位半圓，19-蓋板，20-轉(zhuǎn)彎汽 缸，21-導(dǎo)軌，22-齒條，23-定位導(dǎo)條，24-緩沖器，25-觸點(diǎn)傳感器，26-驅(qū)動(dòng)盒，27-轉(zhuǎn)彎汽 缸軸，28-驅(qū)動(dòng)圈，29-驅(qū)動(dòng)軸，30-主動(dòng)輪，31- “凹”形定位件。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1 如圖1和圖6所示所示，一種水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，用于串接毛坯水 鉆粘接工作、磨拋半球工作、對(duì)接半成品毛坯水鉆工作、再磨拋另一半球工作等一系列毛坯 水鉆加工生產(chǎn)工作的輔助器件，它包括導(dǎo)軌21、機(jī)械手和夾具，機(jī)械手設(shè)有一底座1，底座1 上設(shè)有一對(duì)上下走向的支架2，兩支架2上方于底座1上設(shè)有一蓋板19，蓋板19與兩支架2 形成一倒置“U”形體，倒置“U”形體內(nèi)側(cè)上端設(shè)有轉(zhuǎn)彎汽缸20，轉(zhuǎn)彎汽缸20固定在蓋板19 上。倒置“U”形體前端出口處鉸接有轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板4，轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板4鉸接有一驅(qū)動(dòng)圈28，驅(qū)動(dòng) 圈28與轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板4和倒置“U”形體的鉸接點(diǎn)偏心設(shè)置，驅(qū)動(dòng)圈28與轉(zhuǎn)彎汽缸20上的轉(zhuǎn) 彎汽缸軸27相連接。如圖1所示，轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板4上于兩支架2兩側(cè)分別設(shè)有一軸套5 ；轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板4正 下方設(shè)有一上下活動(dòng)板7，上下活動(dòng)板7上固定設(shè)有一對(duì)主軸6，一主軸6分別對(duì)應(yīng)一軸套 5并與其滑動(dòng)配合連接；轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板4上于兩支架2前側(cè)設(shè)有一上下活動(dòng)汽缸3，上下活動(dòng) 汽缸3的上下汽缸軸16貫穿轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板4并固定在上下活動(dòng)板7上；上下活動(dòng)板7上于兩 主軸6的兩側(cè)分別設(shè)有一夾具套8，每一夾具套8上設(shè)有一夾具汽缸9 ；兩夾具汽缸9的汽 缸軸上分別連接有銷軸15，兩銷軸15延伸入兩夾具套8內(nèi)并與夾具上的定位銷14相扣接。 上下活動(dòng)汽缸3上端設(shè)有一對(duì)與上下汽缸軸16相配合的定位半圓18，每一定位半圓18均 設(shè)一定位汽缸17。如圖2所示，為了能夠一次性粘接多粒毛坯水鉆，使得多粒毛坯水鉆同時(shí)批量加 工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率提高，該夾具設(shè)計(jì)包括兩鋁排軸10、一鋁排定位板11、一鋁排針板12 和一排鋁排針13，兩鋁排軸10下端固定在鋁排定位板11上，鋁排定位板11與鋁排針板12 固定連接，鋁排針板12上固定有一排鋁排針13，鋁排針13前端設(shè)有容置毛坯水鉆的凹孔。如圖1所示，導(dǎo)軌21中間設(shè)有一條齒條22，齒條22兩側(cè)各設(shè)一與其平行布置的定 位導(dǎo)條23。導(dǎo)軌21的一側(cè)端部于齒條22上設(shè)有一緩沖器24，緩沖器24下方位置于定位 導(dǎo)條23上設(shè)有一觸點(diǎn)傳感器25。如圖3所示，底座1右側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)盒26，驅(qū)動(dòng)盒26內(nèi)設(shè)有一主動(dòng)輪30和一驅(qū)動(dòng) 軸29，主動(dòng)輪30套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸29上，主動(dòng)輪30與導(dǎo)軌21上的齒條22相配合連接，驅(qū)動(dòng)軸 29與外置電動(dòng)機(jī)相連接。如圖4、圖5和圖6所示，底座1左側(cè)上下對(duì)稱的設(shè)有一對(duì)“凹”形定位件31，兩
6“凹”形定位件31分別與導(dǎo)軌21的兩定位導(dǎo)條23相滑動(dòng)配合，兩“凹”形定位件31之間的 空隙與導(dǎo)軌21上的齒條22帶寬相適應(yīng)。 工作過程在同一水鉆加工設(shè)備上安裝一對(duì)對(duì)稱的背靠背該發(fā)明專利機(jī)械手裝 置。開始工作，機(jī)械手利用夾具汽缸和夾具套夾住夾具，接著粉盤進(jìn)入，機(jī)械手的上下活動(dòng) 汽缸啟動(dòng)上下汽缸軸驅(qū)動(dòng)上下活動(dòng)板使夾具向下運(yùn)動(dòng)，如圖2狀態(tài)所示，到達(dá)最低點(diǎn)即上 下汽缸軸頂端到達(dá)定位半圓控制范圍，啟動(dòng)定位汽缸，用定位半圓限制上下汽缸軸向下運(yùn) 動(dòng)。此時(shí)夾具到達(dá)粉盤上進(jìn)行毛坯水鉆粘接工作。粘接完畢后，上下活動(dòng)汽缸再次啟動(dòng)上 下汽缸軸驅(qū)動(dòng)上下活動(dòng)板使夾具向上運(yùn)動(dòng)。然后外置電機(jī)啟動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)盒驅(qū)動(dòng)機(jī)械手橫 向運(yùn)動(dòng)到達(dá)中線位置，接著磨拋架進(jìn)入，機(jī)械手的上下活動(dòng)汽缸啟動(dòng)上下汽缸軸驅(qū)動(dòng)上下 活動(dòng)板使夾具向下進(jìn)入磨拋位置進(jìn)入磨拋半球工作。半成品毛坯完成后，機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)盒 作用下回到原位，回位時(shí)通過緩沖器緩沖橫向運(yùn)動(dòng)慣性力，通過觸點(diǎn)傳感器精確定位。然后 利用偏心原理將轉(zhuǎn)彎汽缸的轉(zhuǎn)彎汽缸軸作用在轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)90度， 從而使得兩個(gè)背靠背對(duì)接的機(jī)械手裝置能夠?qū)A具形成對(duì)接將半成品毛坯水鉆轉(zhuǎn)接過去， 實(shí)現(xiàn)對(duì)接半成品毛坯水鉆工作。接著重復(fù)上述步驟再完成磨拋另一半球工作。
權(quán)利要求
一種水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，包括導(dǎo)軌、機(jī)械手和夾具，機(jī)械手上端滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，夾具固定連接在機(jī)械手下端上，其特征在于，所述的機(jī)械手設(shè)有一底座(1)，底座(1)上設(shè)有一對(duì)上下走向的支架(2)，兩支架(2)間設(shè)一轉(zhuǎn)彎汽缸(20)，兩支架(2)下設(shè)一與其相鉸接的轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板(4)，轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板(4)與轉(zhuǎn)彎汽缸(20)相連接；轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板(4)上于兩支架(2)兩側(cè)分別設(shè)有一軸套(5)；轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板(4)正下方設(shè)有一上下活動(dòng)板(7)，上下活動(dòng)板(7)上固定設(shè)有一對(duì)主軸(6)，一主軸(6)分別對(duì)應(yīng)一軸套(5)并與其滑動(dòng)配合連接；轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板(4)上于兩支架(2)前側(cè)設(shè)有一上下活動(dòng)汽缸(3)，上下活動(dòng)汽缸(3)的上下汽缸軸(16)貫穿轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板(4)并固定在上下活動(dòng)板(7)上；上下活動(dòng)板(7)上于兩主軸(6)的兩側(cè)分別設(shè)有一夾具套(8)，每一夾具套(8)上設(shè)有一夾具汽缸(9)；夾具套(8)與夾具固定配合連接，底座(1)與導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述兩夾具汽缸(9) 的汽缸軸上分別連接有銷軸(15)，兩銷軸(15)延伸入兩夾具套(8)內(nèi)并與夾具上的定位銷 (14)相配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述夾具包括兩 鋁排軸(10)、一鋁排定位板(11)、一鋁排針板(12)和一排鋁排針(13)，兩鋁排軸(10)下端 固定在鋁排定位板(11)上，鋁排定位板(11)與鋁排針板(12)固定連接，鋁排針板(12)上 固定有一排鋁排針(13)，鋁排針(13)前端設(shè)有容置毛坯水鉆的凹孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述上下活動(dòng)汽缸 (3)上端設(shè)有一對(duì)與上下汽缸軸(16)相配合的定位半圓(18)，每一定位半圓(18)均設(shè)一定 位汽缸(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(21)中間設(shè) 有一條齒條(22)，齒條(22)兩側(cè)各設(shè)一與其平行布置的定位導(dǎo)條(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(21)的一側(cè) 端部于齒條(22)上設(shè)有一緩沖器(24)，緩沖器(24)下方位置于定位導(dǎo)條(23)上設(shè)有一觸 點(diǎn)傳感器(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，底座(1)一側(cè)設(shè)有一 驅(qū)動(dòng)盒(26 )，驅(qū)動(dòng)盒(26 )內(nèi)設(shè)有一主動(dòng)輪(30 )和一驅(qū)動(dòng)軸(29 )，主動(dòng)輪(30 )套設(shè)在驅(qū)動(dòng) 軸(29 )上，主動(dòng)輪(30 )與導(dǎo)軌(21)上的齒條(22 )相配合連接，驅(qū)動(dòng)軸(29 )與外置電動(dòng)機(jī) 相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，底座(1)另一側(cè)上下對(duì) 稱的設(shè)有一對(duì)“凹”形定位件(31)，兩“凹”形定位件(31)分別與導(dǎo)軌(21)的兩定位導(dǎo)條(23) 相滑動(dòng)配合，兩“凹”形定位件(31)之間的空隙與導(dǎo)軌(21)上的齒條(22)帶寬相適應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述兩支架(2)上方于 底座(1)上設(shè)有一蓋板(19)，蓋板(19)與兩支架(2)形成一倒置“U”形體，轉(zhuǎn)彎汽缸(20) 固定在蓋板(19 )下側(cè)于兩支架(2 )之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述倒置“U”形體前 端出口處鉸接有轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板(4)，轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板(4)上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)圈(28)，驅(qū)動(dòng)圈(28)與轉(zhuǎn)彎 活動(dòng)板(4)和倒置“U”形體的鉸接點(diǎn)偏心設(shè)置，驅(qū)動(dòng)圈(28)與轉(zhuǎn)彎汽缸(20)上的轉(zhuǎn)彎汽缸 軸(27)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，能夠靈活的移位轉(zhuǎn)彎，從而很好的來串接毛坯水鉆粘接工作、磨拋半球工作、對(duì)接半成品毛坯水鉆工作、再磨拋另一半球工作等一系列毛坯水鉆加工生產(chǎn)工作。夾具固定在機(jī)械手上，機(jī)械手取代人手指用來抓取夾具，此外夾具經(jīng)改造能夠一次性粘接多粒毛坯水鉆。上下活動(dòng)汽缸與上下活動(dòng)板配合，相當(dāng)于人手臂，用于靈活提取與輸送夾具。轉(zhuǎn)彎汽缸與轉(zhuǎn)彎活動(dòng)板配合，相當(dāng)于人手腕，用于將半成品毛坯水鉆對(duì)接到對(duì)側(cè)相同機(jī)械手裝置上，來磨拋另外半球毛坯水鉆。本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)的、完全不需要人工輔助生產(chǎn)的、生產(chǎn)效率且成品率高的、一次性加工生產(chǎn)多粒毛坯水鉆的水鉆生產(chǎn)用機(jī)械手裝置。
文檔編號(hào)B28D5/00GK101947818SQ201010168218
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者繆靜安, 駱影文 申請(qǐng)人:繆靜安;駱影文