專利名稱：縱向移動機械立體框架車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種縱向移動機械立體框架車庫，是一種新型存車用的立體金屬框架構(gòu)造車庫。
在我國立體車庫的研制和生產(chǎn)已有多年的歷史，大致上可把現(xiàn)有生產(chǎn)出的立體車庫歸為四大類。
一、鋼筋混凝土繞道式立體車庫，這種立體車庫存車時，車輛經(jīng)繞道直接開到指定車位。優(yōu)點是經(jīng)久耐用，耗能低，缺點是建造成本高，繞道占用空間大，致使建筑面積大，總體存取時間長。
二、大風車式機械立體車庫，車輛直接開到車位上，由機械帶動整體框架旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點占地少，缺點成本高、耗能大、平均存取車時間長。
三、大循環(huán)式機械立體車庫，車輛直接開到車位上，機械帶動整體框架升降，優(yōu)點占地少，缺點建造成本高，耗能大，總的取存時間長。
四、臥式雙層機械立體車庫，車輛開到傳送帶上，由傳送帶送到指定位置。優(yōu)點成本有所降低，占地有所減少。缺點向高層發(fā)展困難，且難以形成大規(guī)模車庫，成本仍偏高，占地仍較大，總的存取車時間長。
本發(fā)明的目的是生產(chǎn)一種建造成本低，占地面積小，耗能低，運營速度快的立體車庫。
本立體車庫采用的是電梯提升，縱向推移技術(shù)。它采用多個提升單元，每個提升單元都是一個獨立的立體車庫，有獨立的入口獨立的出口，可單獨建造和使用，也可以并列使用，形成多單元提升，也就是說不管有多少個提升單元，它們都可以同時操作，而不受相鄰單元的影響，可以同時出入存取多個車輛，而總的取存車時間不會因為增加提升單元而增加，也就是多個單元的總的存取車時間與單個單元的存取車時間相等。
下面參照附圖對本實用新型做進一步的說明。


圖1本立體車庫的外型構(gòu)造2立體車庫內(nèi)部框架及提升系統(tǒng)3立體車庫提升系統(tǒng)曳引原理4提升系統(tǒng)轎箱內(nèi)部構(gòu)造5載重平車構(gòu)造6制動系統(tǒng)構(gòu)造7從入口或車位上向轎箱內(nèi)移動載重平車流程8從轎箱內(nèi)向車位上或出口移動載重平車流程1所示本立體車庫的外型構(gòu)造包括進車道1，出車道2，外包裝3等。每個提升單元都有一個進車道1和一個出車道2，外包裝3用龍骨固定在立體車庫的內(nèi)部框架上，它的材料選用防火防水的硬塑板或其它防水防火的板材。
圖2所示本立體車庫的內(nèi)部框架及提升系統(tǒng)。其中，內(nèi)部立體金屬框架14包括車輛入口5，車輛出口6，停車位7，導(dǎo)軌架8，井道9等，提升系統(tǒng)包括曳引機4，導(dǎo)向輪10，鋼絲繩11，轎箱12，對重13等。曳引機4用兩條獨立的鋼絲繩11，繞過導(dǎo)向輪10與橋箱12，對重13連在一起。每個提升單元有一個獨立的立體金屬框架14，相鄰的兩個提升單元，共同使用一個導(dǎo)軌架8，金屬框架14由28b工字鋼和10號槽鋼定位連接組成，導(dǎo)軌道架8由邊長160mm方型管定位連接組成。轎箱12沿導(dǎo)軌架8上的導(dǎo)軌在井道9內(nèi)移動，對重13沿導(dǎo)軌架8上的導(dǎo)軌在導(dǎo)軌架8內(nèi)移動。
圖3所示為提升系統(tǒng)曳引原理圖，系統(tǒng)構(gòu)成同圖2所示。由圖所示，其曳引此為4∶1，也就是說鋼絲繩11所承受轎箱自重12及其負荷重量之和的四分之一，由于使用的是兩條獨立的鋼絲繩11，每條鋼絲繩11只承重轎箱自重12及其負荷重量之和的八分之一。
圖4所示是轎箱的內(nèi)部構(gòu)造圖。包括車輛制動系統(tǒng)21，鋼軌22，光電控制系統(tǒng)28，護欄29，花紋鋼板34，平移機構(gòu)30，攝像監(jiān)視器。其中平移機構(gòu)30包括平移電機15，平移減速機16，牽引鋼絲繩17，平移機構(gòu)滑道18，運行穩(wěn)繩19、緊繩裝置20，升降電機25，升降減速機24，平移架26，升降限位機構(gòu)27，平移限位開關(guān)23，它是移車的專用機構(gòu)。攝像監(jiān)視器分別設(shè)在轎箱12的頂部和轎箱12的底部，而攝像監(jiān)視器的主控部分安裝在曳引機房內(nèi)。攝像監(jiān)視器和光電控制系統(tǒng)28是控制載重平車及車輛位置的重要系統(tǒng)。
圖5所示載重平車構(gòu)造圖，載重平車引包括花紋鋼板34、中部推移架32、兩端推移架33、光電孔45、輪子35等零部件，是車輛的直接承重機構(gòu)。
圖6所示制動系統(tǒng)構(gòu)造圖，制動系統(tǒng)21包括蝸桿36，蝸輪37，連桿38，主動桿39，從動桿40，制動電機41，限位機構(gòu)42，滑動閘塊43。制動系統(tǒng)的傳動過程是制動電機41啟動后，依次帶動蝸桿36、蝸輪37、主動桿39、連桿38、從動桿40、滑動閘塊43，滑動閘塊43上裝有彈簧44。
參看圖7所示從入口或車位上向轎箱內(nèi)移動載重平車流程圖和參看圖8從轎箱內(nèi)向車位上或出口移動載重平車流程圖，具體存取車過程如下一、存車將車輛從進車道1開到入口5的載重平車31上，打開入口5的制動系統(tǒng)21的滑動閘塊43和轎箱12上靠入口5側(cè)的制動系統(tǒng)21的滑動閘塊43，在轎箱12上的平移電動機15帶動平移減速機16上的卷筒通過牽引鋼絲繩17牽引著整個平移機構(gòu)30沿著平移滑道18前行。牽引力的大小，可通過緊繩裝置20調(diào)節(jié)。運行穩(wěn)繩19，可防止平移機構(gòu)30跳動及平移機構(gòu)30跳出滑道18，運行穩(wěn)繩19可用緊繩裝置20調(diào)節(jié)繩的松緊程度。當平移機構(gòu)30運行到轎箱12靠近入口5側(cè)的邊緣時，平移限拉開關(guān)23動作，平移機構(gòu)30停止前進。然后啟動升降電機25，通過升降減速機24，帶動平移架26上升，當平移架26上升到設(shè)計高度時，升降限位機構(gòu)27動作，升降電機25停止運轉(zhuǎn)，平移架26停止上升。啟動平移電機14，平移機構(gòu)30帶動載重平車31和載重平車31上的車輛，沿鋼軌22向出口6方向移動。當平移機構(gòu)30運行到出口6側(cè)的邊緣時，平移限位開關(guān)23動作，平移機構(gòu)30停止運行。啟動升降電機25，使平移架26下降，當平移架26下降到設(shè)計高度時，升降限位機構(gòu)27動作，升降電機25停止運行，平移架26停止下降。再次啟動平移電機15，使平移機構(gòu)30向入口5方向移動，在攝像監(jiān)視器的幫助下，使平移架26上的兩個立柱分別對準載重平車31上的中部兩個推移架32上的方孔，停止平移機構(gòu)30前行。開動升降電機25，使平移架26升到設(shè)計高度。啟動平移電機15，使平移機構(gòu)30繼續(xù)帶著載重平車31向出口6的方向移動。當載重平車31移到轎箱12的正中時，載重平車31的前輪35被安裝在花紋鋼板34上的車輛制動系統(tǒng)21擋住。同時光電控制系統(tǒng)28的光束，透過載重平車31的光電孔45，照到光電接收器上，光電控制系統(tǒng)28動作，切平移電機15的電源。由于車輛制動系統(tǒng)21上裝有彈簧44，對載重平車31有一個緩沖作用，使載重平車31不會受到?jīng)_擊，進而保護了轎箱12及相關(guān)機構(gòu)。在光電系統(tǒng)28切斷平移電機15的電源后，馬上啟動轎箱12上的靠入口5側(cè)的車輛制動系統(tǒng)21，使滑動閘塊43前移，處于制動位置，阻止載重平車31往回移動。當滑動閘塊43達到設(shè)計位置時，制動限位機構(gòu)42動作，完成制動。
當確定轎箱12上的兩套制動系統(tǒng)21都處在制動位置上，兩套光電控制系統(tǒng)28都處在導(dǎo)通狀態(tài)時，就可以提升轎箱12。當轎箱12達到指定的層位后，打開車位7側(cè)轎箱12上的車輛制動系統(tǒng)21上的滑動閘塊43，然后啟動平移電機15，平移機構(gòu)30帶動載重平車31沿鋼軌22向指定車位7移動。當平移機構(gòu)30移到轎箱12邊緣后，平移限位開關(guān)23動作，切斷平移電機15的電源，平移機構(gòu)30停止前行。降下平移架26，回移平移機構(gòu)30，借助攝像監(jiān)測器，使平移架26上的車位7側(cè)的立柱，對準載重平車31上最后邊的推移架33的方孔，停下平移機構(gòu)30，升起平移架26，平移機構(gòu)30繼續(xù)向前推移載重平車31，當載重平車31推移到位后，車位7上的光電控制系統(tǒng)28動作切斷平移電機15上的電源，平移機構(gòu)30停止運行。切斷平移電機14的電源后，馬上啟動車位7上的制動電機41，使滑動閘塊43處于制動位置，再把平移架26降下來，借助攝像監(jiān)測器，把平移機構(gòu)30移到轎箱12的中部，把轎箱12上靠車位7側(cè)的制動系統(tǒng)21的滑動閘塊43移到制動位置上，至此完成一次存車過程。
二、取車取車基本上就是存車過程的逆過程。轎箱12達到指定的層位后，首先松開轎箱12上靠車位7一側(cè)的制運系統(tǒng)21上的滑動閘塊43和車位7上的制動系統(tǒng)21上的滑動閘塊43，使轎箱12上另一側(cè)的制動系統(tǒng)21上的滑動閘塊43處在制運位置上，再把平移機構(gòu)30移到車位7的那端，升起平移架26。平移機構(gòu)30帶著載重平車31向轎箱12的另一端移動，當平移機構(gòu)30移到轎箱12的另一端后，平移限位開關(guān)23動作，切斷平移電機15的電源。降下平移架26，把平移機構(gòu)30回移，借助攝像監(jiān)測器，把平移機構(gòu)30上的平移架26上的兩個立柱分別對準載重平車31的中部的兩個推移架32上的方孔，停止移動平移機構(gòu)30，升起平移架26，讓平移機構(gòu)30帶動載重平車31繼續(xù)向轎箱12內(nèi)移動。當載重平車30達到轎箱12的中部時，載重平車31的前輪35受到滑動閘塊43的阻止，同時平移電機15由于光電控制系統(tǒng)28動作而斷電，平移機構(gòu)30停止前行。接著打開車位7側(cè)的轎箱12上的制動系統(tǒng)21，使滑動閘塊43處于制動位置上，完成向轎箱12內(nèi)移車工作。
把轎箱12下降到基準層，打開轎箱12上靠出口6側(cè)的制動系統(tǒng)21的滑動閘塊43和出口6上的制動系統(tǒng)21的滑動閘塊43，啟動平移電機15，使平移機構(gòu)30帶著載重平車31向出口6側(cè)移動。平移機構(gòu)30移到轎箱12靠近出口6一側(cè)的邊緣時，平移限位開關(guān)23運作，切斷平移電機15的電源。再把平移機構(gòu)30回移，借助攝像監(jiān)測器，使平移架26上面靠近出口6側(cè)的立柱，對準載重平車31最后面的推移架33上的方孔，停下平移機構(gòu)30，升起平移架26，讓平移機構(gòu)30帶著載重平車31繼續(xù)向出口6側(cè)前移，使載重平車31完全進入出口6內(nèi)。這時光電控制系統(tǒng)28動作，切斷平移電機15的電源，再把出口6上的制動系統(tǒng)21的滑動閘塊43移到制動位置上，然后從出口6內(nèi)開走車輛，沿出車道2離開立體車庫，完成一次取車過程。
取完車后，載重平車31要通過轎箱12，從出口6內(nèi)移到入口5內(nèi)，啟動入口5內(nèi)制動系統(tǒng)21，使滑動閘塊43處于制動位置，為下一次存車做好準備。
轎箱12內(nèi)的護欄29的主要作用是在檢修過程中，起安全防護作用。
需要指示的是本立體車庫的平移機構(gòu)完全可以在此基礎(chǔ)上改造為齒條傳動配合滑道形成的平移機構(gòu)，或螺桿傳動配合滑道形式的平移機構(gòu)。這兩種形式的平移機構(gòu)，也應(yīng)當屬于本發(fā)明范圍內(nèi)。
綜上所述，本縱向移動立體框架車庫具有如下特點1、占地少。采用高層立體金屬框架結(jié)構(gòu)，大大地減少了占地面積。同時，根據(jù)不同地段的客觀情況，還可以向地下發(fā)展1至5層甚至更多層。這樣又可靈活地使用空間，對那些高度有要求的地段，顯得更加重要和適用。而向地下要空間，這在以往的立體車庫中是受到很大限制的，本立體車庫卻可以比較自由選擇地下層數(shù)。
2、成本低。本立體庫的主體為金屬框架結(jié)構(gòu)，外包裝為防水防火硬塑板或其它防水防火的板材，平均每一個車位造價僅為混凝土結(jié)構(gòu)立體車庫造價的四分之一左右，為大風車結(jié)構(gòu)立體車庫和大循環(huán)式框架立體車庫造價的三分之一左右，為臥式雙層立體車庫的造價的二分之一左右，這種價位，比較適合當前我國的消費水平和消費心理。
3、速度快。由于本立體車庫采取的是電梯提升，設(shè)計提升速度為1米/秒，按一個提升單元有20個車位計，建筑高度22米，提升高度20米，加權(quán)平均高度10.5米，加上電梯加速和減速過程所需時間，平均每次提升時間約15秒左右，再加上移車時間30秒左右，存一個車共需45秒左右。這種速度是以往建造的各種立體車庫無法相比的。比如32個車位的大循環(huán)框架立體車庫，離出口最遠的一個車位，取車時間為6分鐘左右，在無影響的條件下，取出32個存車，平均一個車大約需3分半鐘，也就是說這個立體車庫的32個車位上的存車全部取完大約需要2個小時。而本發(fā)明立體車庫由于采用了單元提升，當需要大量的車位時，只要把若干個提升單元并列在一起就可以了，一個提升單元仍是20個車位，20個車位的存車全部取出僅需15分鐘左右。由于各提升單元都獨立操作，并有獨立的出口和獨立的入口，互不影響，所以若干個提升單元并列使用時，總的提升時間仍是15分鐘左右，這種存取車時間，適合辦公樓和住宅樓使用，具有很大的發(fā)展空間。
4、節(jié)能。本立體車庫采用的是電梯提升，只要是對重配備合理，就可以使電梯在無負載下運行，大大地降低了能耗。如轎箱自重1.5噸，額定負荷為3噸，這時，對重的重量就可以選擇3噸，本立體車庫設(shè)計的載重平車自重為330公斤，這時若提升一個1170公斤的小轎車，轎箱側(cè)的總重量3.0噸，與對重的重量正好相等，電梯的曳引機只起一個加減速作用，正常運行時，處在無負載下運行。本立體車庫每次提升耗電0.1至0.2度，比其他框架立體車庫在耗能上低得多。仍以大循環(huán)機械立體車庫為例，它平均提升一個車輛，大約耗電能5度左右，是本立體車庫的幾十倍，本發(fā)明這種低耗能立體車庫，適用我國節(jié)約能源的基本國策，同時更適合我國各大城市供電緊張的實情。
5、環(huán)保。本立體車庫的外表采取的外包裝，使用防水防火的硬塑板或其他防水防火板材，不會對環(huán)境造成任何污染。并且本立體車庫在外包裝上還可以設(shè)計各種圖案，美化環(huán)境。對于汽車本身來說，也可以防止風吹雨淋，起到一定的保養(yǎng)作用。
權(quán)利要求
1.一種縱向移動機械立體框架車庫，所述的縱向移動機械立體框架車庫包括立體金屬框架、提升系統(tǒng)、平移機構(gòu)、制動系統(tǒng)、光電控制系統(tǒng)、載重平車、電腦監(jiān)控系統(tǒng)和外包裝；所述這種縱向移動機械立體框架車庫采用單元提升，每個提升單元都有一個獨立的立體金屬框架，立體金屬框架由28b工字鋼，10號槽鋼定位連接而成；立體金屬框架的中間留有井道，在井道兩側(cè)建有導(dǎo)軌架，相鄰的提升單元共有一個導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌架由邊長160mm方型鋼管定位連接而成；在立體金屬框架的地面，設(shè)有獨立的入口和獨立的出口；其余各層用于存車；提升系統(tǒng)的曳引部分建在井道的頂部，轎箱沿導(dǎo)軌架上的導(dǎo)軌在井道內(nèi)運行，對重沿導(dǎo)軌架上的導(dǎo)軌在導(dǎo)軌架內(nèi)運行；平移機構(gòu)設(shè)在轎箱的底部，制動系統(tǒng)分別設(shè)在轎箱上、入口、出口、車位上的鋼軌旁，光電控制系統(tǒng)分別設(shè)在轎箱的兩個門的上方、車位靠井道側(cè)上方、出入口靠井道側(cè)的上方，載重平車沿入口、轎箱、車位上、出口的鋼軌縱向移動；電腦監(jiān)控系統(tǒng)的主控部分安裝在曳引機房內(nèi)，攝像監(jiān)視器分別安裝在轎箱頂部和底部；外包裝通過龍骨固定在立體金屬框架上。
2.如權(quán)利要求1所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于所述的提升系統(tǒng)的轎箱的轎壁上半部為護欄，不設(shè)轎頂，轎底和轎壁下半部共同形成一個0.55米深，2.526米寬，5.326米長的底槽；在轎箱底槽內(nèi)安裝一個平移機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1和權(quán)利要求2所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于平移機構(gòu)包括平移電機、平移減速機、牽引鋼絲繩、平移機構(gòu)滑道、運行穩(wěn)繩、緊繩裝置、升降電機、升降減速機、平移架、升降限位機構(gòu)、平移限位開關(guān)等，將所述平移電機、平移減速機、升降減速機、升降電機依次固定在一個帶有滑輪的特制板上，沿平移機構(gòu)滑道、利用牽引鋼絲繩牽引平移機構(gòu)來回移動。
4.如權(quán)利要求1和權(quán)利要求3所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于平移機構(gòu)還可以采用齒條傳動配合滑道形式或螺桿傳動配合滑道形式。
5.如權(quán)利要求1所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于制動系統(tǒng)包括蝸桿、蝸輪、連桿、主動桿、從動桿、制動電機、限位機構(gòu)、滑動閘塊，所述的蝸桿、蝸輪、制動電機、滑動閘塊的滑道，依設(shè)計固定在一塊鋼板上，限位機構(gòu)固定在滑動閘塊的滑道上，蝸桿與滑動閘塊的滑道垂直，滑動閘塊上裝有緩沖彈簧。
6.如權(quán)利要求1所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于光電控制系統(tǒng)能準確地監(jiān)控載重平車及載重平車上車輛的位置，并能在載重平車達到指定位置時，立即切斷平移機構(gòu)電源。
7.如權(quán)利要求1所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于載重平車包括輪子、花紋鋼板、中部推移架、兩端推移架和光電孔，所述載重平車兩側(cè)的輪子使用通軸固定在車架上，車架的下面分別定位連接中部推移架和兩端推移架，車架的上面定位連接花紋鋼板，花紋鋼板在距長邊邊緣0.4米處做一個光電孔；光電控制系統(tǒng)的光束通過光電孔控制載重平車位置，平移機構(gòu)使用中部推移架和兩端推移架將載重平車移到位。
8.如權(quán)利要求1所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于電腦監(jiān)控系統(tǒng)能夠準確反映出平移機構(gòu)位置，載重平車位置，載重平車上車輛的位置，轎箱所在層位，轎箱與車位之間的層位差。
9.如權(quán)利要求1所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于外包裝使用防水防火帶有圖案的硬塑板，或其它防水防火帶圖案板材，圖案可根據(jù)實際情況自行設(shè)計。
10.如權(quán)利要求1所述縱向移動機械立體框架車庫，其特征在于整個立體車庫每個提升單元都有獨立的提升系統(tǒng)和獨立的出口、獨立的入口，彼此在存取車時互不影響，整個車庫存取時間與單個提升單元時間相等。
全文摘要
一種占用土地少，建造成本低，運行耗能低，運行速度快，環(huán)保的縱向移動立體框架車庫，它是以立體金屬框架為主體，把提升設(shè)備電梯安裝在立體金屬框架中間，通過電梯升降存取車輛；在整個過程中，提升系統(tǒng)，平移機構(gòu)、制動系統(tǒng)均由光電控制系統(tǒng)和電腦監(jiān)控系統(tǒng)共同控制完成。立體金屬框架的外部由防水防火帶有圖案的硬塑板外包裝防護。它采取了多單元獨立提升，各單元獨立運行，總的存取車時間只需15分鐘。
文檔編號E04H6/22GK1458376SQ02117728
公開日2003年11月26日 申請日期2002年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者劉彥君 申請人:劉彥君