專利名稱：大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種管理大型集群機(jī)械式立體車庫的引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法。
背景技術(shù)：
隨著城市地價、房價的日益高漲，加之近年來人民收入水平的提高，私家車的持有量猛增，日益增多的車與更少的停車位之間形成了矛盾。為此，近些年來立體車庫作為ー個能解決此問題的產(chǎn)品得到了廣泛發(fā)展，并擁有較大的前景。而以往的立體車庫，最簡單的只是把停車場建成建筑的立體式，這種立體車庫需要開車上下，存在內(nèi)部管理及空間浪費(fèi)等問題。近些年全自動的機(jī)械式立體停車庫受到青睞,通過內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)自動的將車從入ロ處運(yùn)送進(jìn)內(nèi)部停車位擺放，在取車時候再自動將其從對應(yīng)位置取出，由此可以大大節(jié)省空間，且省去了使用者上下及找車位的麻煩。但是，現(xiàn)有的機(jī)械式立體車庫規(guī)模較小，往往都是單體車庫的工作狀態(tài)，難以滿足大量停車的需求，而若單純增大機(jī)械式立體車庫的車容量又較為困難，而多組機(jī)械式立體車庫組成的大型集群式停車系統(tǒng)將來會越來越多的運(yùn)用，但目前人們對于機(jī)械式立體車庫使用缺乏經(jīng)驗，因此不具備應(yīng)有對應(yīng)的良好引導(dǎo)系統(tǒng)，駕駛員在進(jìn)入大型集群機(jī)械式停車場時往往會因缺少必要引導(dǎo)而無所適從，所以現(xiàn)有的解決方法中只有通過安排大量人力進(jìn)行引導(dǎo)和指揮，非常耗費(fèi)人力，且成本高昂。此外，傳統(tǒng)停車場管理需要在總?cè)肟诩翱偝隹谠O(shè)置道閘，駕駛員經(jīng)過時必須停車取卡及刷卡，道閘反復(fù)的升降會對其壽命帶來影響，從長時間角度不利于車庫的管理及運(yùn)營，此外道閘的設(shè)置對于車流量大的高峰期，也會造成車輛擁堵；以上兩個方面的缺陷，大大降低了停車場使用效率，也増加了管理和運(yùn)營成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可自動引導(dǎo)及管理的大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的相比于常見的車庫引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，本發(fā)明的有益效果在于針對機(jī)械式立體車庫而言提供了一種集用戶識別、顯示引導(dǎo)、音頻引導(dǎo)、車輛感應(yīng)、車輛檢測、圖像獲取等為一體的智能的、自動化的引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法。


下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)圖I為本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明的引導(dǎo)方法流程圖。
具體實施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本發(fā)明ー種大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)，它包括進(jìn)出管理分系統(tǒng)、車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)及車庫控制分系統(tǒng)，進(jìn)出管理分系統(tǒng)與車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)方式與車庫控制分系統(tǒng)實時進(jìn)行信息交互，最佳的實時進(jìn)行信息交互是通過TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)方式來進(jìn)行的，從而避免了系統(tǒng)在大功率電機(jī)附近工作，電網(wǎng)的不穩(wěn)定而帶來的通訊干擾 ’另夕卜，TCP/IP協(xié)議為網(wǎng)絡(luò)通用協(xié)議，容易實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換及遠(yuǎn)程控制。 具體的，上述進(jìn)出管理分系統(tǒng)包括繳費(fèi)管理機(jī)，與票據(jù)輸出器相連，用于輸出統(tǒng)計的停車費(fèi)情況，進(jìn)行取車解鎖。票據(jù)輸出器，當(dāng)客戶取車時打印票據(jù)。用戶身份識別裝置，設(shè)置于每個車庫入口外，用于對來停車的用戶身份信息進(jìn)行識別/分配，取車時候再次核對用戶身份信息；通常的用戶身份識別裝置可根據(jù)需求設(shè)置各種識別讀取裝置，如其可包括IC/ID卡無線讀取設(shè)備，設(shè)置于整個車庫群入ロ處，用于無線讀取IC/ID卡信息以便計算存車扣費(fèi)。刷卡器，設(shè)置于単體車庫入口及出口門ロ，用于為持卡用戶提供刷卡存、取車。密碼器，用于以密碼方式為用戶提供存、取車。出條碼器，用于出具帶有條碼的票據(jù)方式為用戶提供存車。條碼識別器，用于對帶有條碼的票據(jù)進(jìn)行識別，為客戶提供取車。而上述車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)則包括總引導(dǎo)顯示屏，設(shè)置于總?cè)肟谕獾缆冯p向，接入主控電腦，用于顯示整個停車場適停車輛類型，剩余車位數(shù)量及內(nèi)部道路弓I導(dǎo)信息等。減速帶，設(shè)置在整個車庫群總?cè)肟谔幍孛?，用于使進(jìn)入整個車庫群的車輛減速；減速帶的加入可強(qiáng)制汽車駛過時減速，從而配合其他系統(tǒng)可以實現(xiàn)無需入口道閘的停車場架構(gòu)，免去了因道閘頻繁開閉而損壞帶來的不便，同時進(jìn)一歩降低了系統(tǒng)維護(hù)成本。車輛感應(yīng)器，包括兩組，第一組與減速帶ー并設(shè)置于整個車庫群總?cè)毳硖幍孛?，用于感知車輛是否經(jīng)過；第二組設(shè)置于每個車庫入口處，用于感應(yīng)車輛是否到來；車輛檢測器，設(shè)置于每個車庫入口處，用于在車輛入庫后識別車輛是否超出車庫容車規(guī)格，超過則發(fā)出報警信息，中止當(dāng)前入庫運(yùn)行；帶語音顯示屏，包括兩組，第一組設(shè)置于車庫入ロ處，用于顯示整個車庫群剩余車位信息及車輛進(jìn)庫的引導(dǎo)動畫，第二組設(shè)置于每個車庫的入口處，用于顯示每個車庫的余車位信息及車輛到來時顯示車輛進(jìn)庫的引導(dǎo)動畫；道路鏡，設(shè)置于每個車庫入口內(nèi)部前方；停車引導(dǎo)指示，設(shè)置于每個車庫內(nèi)部前方，用于以文字形式顯示停車位置引導(dǎo)信息；語音及對講裝置，設(shè)置于每個車庫入口處，用于提供停車引導(dǎo)的語音提示，以及車庫管理員對該入口駕駛員進(jìn)行遠(yuǎn)程語音指導(dǎo)和駕駛員呼叫管理員尋求幫助；最后，也作為最重要的核心部分，上述車庫控制分系統(tǒng)包括分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，對應(yīng)整個車庫群中每個車庫設(shè)置有數(shù)據(jù)庫，用于存儲整個車庫群的停車位置信息及用戶身份信息，并提供數(shù)據(jù)交互共享，此處采用分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)，每個數(shù)據(jù)庫分別控制一個車庫，提高管理的可調(diào)控性。作為ー實施例，分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫包括互為備份的兩個，可有效保證數(shù)據(jù)庫的完整性及安全性；本控制分系統(tǒng)設(shè)計上采了エ業(yè)電腦雙機(jī)工作熱備份冗余功能，來確保因單機(jī)工作時故障丟失管理數(shù)據(jù)的事故，且有備份機(jī)快速接替因故障不能工作的機(jī)器。此處，作為系統(tǒng)的冗余設(shè)計，車庫控制分系統(tǒng)除分布式數(shù)據(jù)庫外，還會設(shè)置有中央數(shù)據(jù)庫，次中央數(shù)據(jù)庫根據(jù)需要設(shè)置在總控制及收費(fèi)室，用于備份分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫，且根據(jù)需要可設(shè)置為實時備份方式，以確保數(shù)據(jù)的實時性。
圖像獲取裝置，包括兩組攝像頭，第一組設(shè)置于車庫總?cè)肟?，用于獲取車輛入庫前圖像信息，第二組設(shè)置于車庫入口內(nèi)部；作為ー實施例，圖像獲取裝置的第一組攝像頭設(shè)置于車庫入口處的前部及后側(cè)兩部(實際應(yīng)用中也可能設(shè)置三個甚至多個攝像頭，以獲取車輛更全面的圖像信息)，所述前側(cè)攝像頭用于獲取包括車牌在內(nèi)的車輛前側(cè)圖像信息，所述后側(cè)兩部攝像頭用于從后兩側(cè)獲取車輛后部圖像信息，并將圖像儲存在中央數(shù)據(jù)庫。本系統(tǒng)中圖像獲取裝置很重要，其通常包括抓拍攝像頭、圖像捕捉卡及軟件。攝像頭將入口及出口的影像實時傳送到主控電腦，主控電腦對其進(jìn)行識別，根據(jù)需要該識別可包括車型的識別及經(jīng)車牌號碼識別軟件處理，提取車牌號碼的識別，隨后主控電腦對該入ロ影像和車牌號碼與相應(yīng)的進(jìn)出場數(shù)據(jù)打包，供系統(tǒng)調(diào)用。取車時，出口顯示屏和收費(fèi)管理室顯示屏?xí)詣訉ふ也⒄{(diào)出對應(yīng)的入庫圖像，與現(xiàn)在取出車輛圖像自動并排顯示出來。圖像對比組件主要作用如下防止換車圖像對比畫面可以幫助值班人員及時判斷進(jìn)出車輛是否一致。解決爭議因機(jī)械車庫正常并不會損傷車輛，但很多時候客戶的車輛在入場前就有損傷未發(fā)現(xiàn)，在取車時才看到，往往會認(rèn)為是車庫內(nèi)部帶來的損傷，會產(chǎn)生糾紛。此時可調(diào)出入庫前圖像進(jìn)行對比，排除誤解。停車憑證當(dāng)車主遺失停車憑證時，只要報出車牌號碼，可以通過系統(tǒng)查詢快速找到存車位置，由管理員用觸摸屏操作取出車輛。驗證免費(fèi)車輛作為免費(fèi)車輛處理的出場記錄，事后可以通過查詢對應(yīng)的圖像來驗證免費(fèi)車輛的真實性。分布式數(shù)據(jù)庫及主控電腦都由UPS電源供電，UPS主要用于隔離電網(wǎng)中的信號干擾，保護(hù)信號傳輸?shù)耐暾裕苊庖蛐盘栁廴驹斐傻南到y(tǒng)錯誤，同時為系統(tǒng)提供臨時停電時的用電保障。主控電腦，用于對整個車庫群進(jìn)行統(tǒng)籌調(diào)配控制，包括車庫入ロ分配、停車費(fèi)結(jié)算、停車情況控制，其與分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、圖像獲取裝置的兩組攝像頭、對講裝置相連，用干與分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實時接收圖像獲取裝置攝像頭的圖像信息并進(jìn)行車輛信息識別；其還與車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)的兩組車輛感應(yīng)器、帶語音顯示屏、語音及對講裝置相連，用于當(dāng)?shù)谝唤M車輛感應(yīng)器被觸發(fā)后驅(qū)動圖像獲取裝置的第一組攝像頭獲取車輛圖片同時激活第一組帶語音顯示屏播放語音引導(dǎo)，當(dāng)?shù)诙M車輛感應(yīng)器被觸發(fā)后驅(qū)動圖像獲取裝置的第二組攝像頭獲取車輛圖片并激活第二組帶語音顯示屏播放停車引導(dǎo)動畫；待車停好后通過入口外的讀卡器、票據(jù)輸出器或密碼設(shè)置鍵盤發(fā)送信號至分布式數(shù)據(jù)庫，運(yùn)行車庫設(shè)備完成存車；其同時與進(jìn)出管理分系統(tǒng)的用戶身份識別裝置、票據(jù)輸出器相連，用于取車時根據(jù)用戶身份識別裝置請求自分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中調(diào)取用戶身份信息，待其核對一致后，分配對應(yīng)車輛送至整個車庫群的某個單體車庫出口處，并將包括停車時間、費(fèi)用、分配的取車ロ編號、取車電腦編號等信息送至票據(jù)輸出器輸出。本發(fā)明還涉及ー種專用于上述系統(tǒng)的引導(dǎo)方法，它包括步驟A)、在停車場途徑總?cè)肟谕獾缆冯p向設(shè)置總引導(dǎo)顯示屏，顯示整個停車場適停車輛類型，剩余車位數(shù)量及內(nèi)部道路弓I導(dǎo)信息等。B)、在車庫總?cè)肟诘孛嬖O(shè)有ー減速帶和車輛感應(yīng)器，前上方或一側(cè)設(shè)置一個帶語音的LED顯示屏，前后側(cè)還裝有攝像頭；車輛到此位置后在減速帶作用下會強(qiáng)制減速，車輛感應(yīng)器感應(yīng)車輛到來后系統(tǒng)啟動圖像獲取裝置拍照并識別記錄車牌號碼和進(jìn)場時間，系統(tǒng)將按照從遠(yuǎn)到近的順序分配存車入口，此時的LED顯示屏?xí)@示“請到XX號入口停車”，同時并有語音提示，由此可有效避免進(jìn)車通道的擁堵。此外LED顯示屏在車輛到來之前會顯示整個車庫群停車位空余或滿位信息。C)、停車場的每個車庫入口會予以諸如“01入口 10入口”來標(biāo)識。每個車庫的入口外道路上設(shè)有車輛感應(yīng)器。旁邊除設(shè)有車庫容車尺寸、操作使用流程和服務(wù)電話的指示牌外，還設(shè)有一臺LED電視，用以顯示本車庫小轎車和輕型客車的余位信息，還將播放車輛進(jìn)庫時的引導(dǎo)(教練)動畫，使第一次來停車的駕駛員也會使用。當(dāng)對應(yīng)被分配車位的車輛到達(dá)指定XX號入口前面的道路后，車輛感應(yīng)器感應(yīng)車輛到來后，LED電視將播放車輛進(jìn)庫時的引導(dǎo)(教練)動畫，其相應(yīng)的車庫門自動打開(車庫門在非車輛進(jìn)出時全部為關(guān)閉狀態(tài)，既可防止無關(guān)人員進(jìn)入車庫，也可防止車輛隨意就近進(jìn)庫，從而造成前面車庫大量空閑，及進(jìn)ロ通道堵塞)。駕駛員根據(jù)入ロ處LED電視的教練動畫指弓I，將車輛開入XX號入ロ。入口內(nèi)部也裝有攝像頭，前方裝有道路鏡，內(nèi)部另有LED文字引導(dǎo)信息(前進(jìn)，停止，后退)和語音提示，幫助駕駛員將車停好。D)、當(dāng)車輛到達(dá)入口處，入口車輛檢測器將自動檢測車輛，如超過車庫容車規(guī)格(超長、超寬、超高、超重)，設(shè)備將不予運(yùn)行，同時入口內(nèi)的LED屏及語音顯示退庫信息，并會在總控制室顯示異常報警信息，管理員可用可視對講功能指導(dǎo)瞀促駕駛員駕車退出，確認(rèn)超限車輛退出后，該入口才能回復(fù)正常運(yùn)行。E)、當(dāng)操作者正常停好車輛后，系統(tǒng)將會通過語音提示諸如“請拉好手剎，帶齊隨身物品后在門ロ確認(rèn)存車”。而后車主回到車庫入口的用戶身份識別裝置上輕按“存車”鍵，而后顯示屏?xí)霈F(xiàn)“選擇刷卡停車、設(shè)密碼或取條碼紙停車”，如果是持卡的固定客戶(包含各種IC/ID卡)可選擇刷卡，將卡一刷車庫門即自動關(guān)閉，駕駛員即可離開，車輛會自動存入電腦分配的車位；如果是臨時客戶停車，則可能對應(yīng)提供的是“取條碼紙或設(shè)密碼”;如選擇“取條碼紙”，系統(tǒng)會自動打印出含條碼的電腦小票；如選擇“設(shè)密碼”，則在數(shù)字鍵盤上輸入6位自設(shè)的密碼。如有重復(fù)，系統(tǒng)會提示重新設(shè)定；如無重復(fù)密碼，則選擇確認(rèn)后車庫門即自動關(guān)閉，駕駛員即可離開，車輛會自動存入電腦分配的車位；停車完成后系統(tǒng)會將所有停車信息存入中央數(shù)據(jù)庫(信息包括進(jìn)場時車輛前后照片，車牌號碼，存入的時間、存車的電腦編號、停車的區(qū)域等)。F)、取車時，核對用于身份信息后對應(yīng)進(jìn)行繳費(fèi)，完成繳費(fèi)后，告知其包括費(fèi)用、分配的取車區(qū)域、驅(qū)車電腦編號的信息，并進(jìn)行取車解鎖。 G)、用戶至對應(yīng)取車ロ，輸入身份信息，識別無誤后，將對應(yīng)車輛從存放位取出至該取車ロ，同時通過文字和語音引導(dǎo)用戶取車。
每個車庫的出口同樣設(shè)有諸如“01出口 10出口”來標(biāo)識，根據(jù)實際應(yīng)用的需要可能在停車場中設(shè)置ー個中央管理收費(fèi)處或設(shè)多個收費(fèi)處，以滿足繳費(fèi)需要。對于臨時停車客戶取車時，車主憑存車時的電腦小票到任ー收費(fèi)處現(xiàn)金繳費(fèi)。管理人用條碼掃描儀讀取電腦小票的條碼或輸入相應(yīng)的密碼后，收費(fèi)室外部LED屏顯示車主需繳費(fèi)金額，管理員收取費(fèi)用后，按“確認(rèn)取車”鍵，系統(tǒng)自動分配XX出口取車，并打印相應(yīng)的票據(jù)(票據(jù)的信息包括收取費(fèi)用的金額、取車的區(qū)域和XX出口、取車的電腦編號、前面等待取車的人數(shù)等)，同時顯示屏和語音將提示“請車牌號為XXXXX的車主到XX出ロ取車”。如車牌號確認(rèn)無誤，車主前往該出ロ位置等待，否則管理員啟動系統(tǒng)查詢功能。車輛被搬運(yùn)設(shè)備送到相應(yīng)的出口時，系統(tǒng)將 文字和語音提示“請車牌號為XXXXX的車主取車”，車主聽到提示后將車輛開出。持固定IC/ID卡客戶可到管理處刷卡取車，也可到相應(yīng)的出口讀卡器上直接刷卡取車(如忘記車輛存在哪個庫的話，可在任ー個出ロ處刷卡，語音會提示您“請到XX出ロ刷卡取車”)?？啥嗳诉B續(xù)刷卡，系統(tǒng)按刷卡的先后順序連續(xù)自動取車(刷卡后系統(tǒng)自動扣費(fèi))。綜上所述，針對臨時用戶的車輛進(jìn)出停車場時，本系統(tǒng)結(jié)合軟件配合即可完成以下實用功能I、存車時駕駛員可以按照從停車場外道路，總?cè)肟?，一直到車庫每ー個入ロ，都有完善的引導(dǎo)信息，特殊情況還可以與管理員可視對講，基本可以免除人工引導(dǎo)指揮，大大降低管理成本。2、取車時，對于固定持卡用戶，可以通過每ー車庫出口的刷卡識別，自動完成取車及扣費(fèi)；對于臨時用戶，通過在收費(fèi)室通過驗證條碼或密碼的方式核對身份，完成繳費(fèi)并啟動自動取車程序；此點不但可以減少收費(fèi)工作量，而且還可以縮短客戶等待時間。3、可以撤除傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)的總出入口道閘系統(tǒng)，減少駕駛員取卡或刷卡的麻煩，提高通行效率。這一點對大型停車場尤其有效。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于它包括進(jìn)出管理分系統(tǒng)、車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)及車庫控制分系統(tǒng)，進(jìn)出管理分系統(tǒng)與車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)方式與車庫控制分系統(tǒng)實時進(jìn)行信息交互； 所述進(jìn)出管理分系統(tǒng)包括 繳費(fèi)管理機(jī)，與票據(jù)輸出器相連，用于輸出統(tǒng)計的停車費(fèi)情況，進(jìn)行取車解鎖； 用戶身份識別裝置，設(shè)置于每個車庫入口外，用于對來停車的用戶身份信息進(jìn)行識別/分配，取車時候再次核對用戶身份信息； 票據(jù)輸出器，當(dāng)客戶取車時打印票據(jù)； 所述車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)包括 減速帶，設(shè)置在整個車庫群總?cè)肟谔幍孛?，用于使進(jìn)入整個車庫群的車輛減速； 車輛感應(yīng)器，包括兩組，第一組與減速帶一并設(shè)置于整個車庫群入口處地面，用于感知車輛是否經(jīng)過；第二組設(shè)置于每個車庫入口處，用于感應(yīng)車輛是否到來； 車輛檢測器，設(shè)置于每個車庫入口處，用于在車輛入庫后識別車輛是否超出車庫容車規(guī)格，超過則發(fā)出報警信息，中止當(dāng)前入庫運(yùn)行； 帶語音顯示屏，包括兩組，第一組設(shè)置于車庫入口處，用于顯示整個車庫群剩余車位信息及車輛進(jìn)庫的引導(dǎo)動畫，第二組設(shè)置于每個車庫的入口處，用于顯示每個車庫的余車位信息及車輛到來時顯示車輛進(jìn)庫的引導(dǎo)動畫； 道路鏡，設(shè)置于每個車庫入口內(nèi)部前方； 停車引導(dǎo)指示，設(shè)置于每個車庫內(nèi)部，用于以文字形式顯示停車位置引導(dǎo)信息； 所述車庫控制分系統(tǒng)包括 分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，對應(yīng)整個車庫群中每個車庫設(shè)置有數(shù)據(jù)庫，用于存儲整個車庫群的停車位置信息及用戶身份信息，并提供數(shù)據(jù)交互共享； 圖像獲取裝置，包括兩組攝像頭，第一組設(shè)置于車庫總?cè)肟冢糜讷@取車輛入庫前圖像信息，第二組設(shè)置于車庫入口內(nèi)部； 語音及對講裝置，設(shè)置于單體車庫內(nèi)部，用于提供停車引導(dǎo)的語音提示，以及車庫管理員對該入口駕駛員進(jìn)行遠(yuǎn)程語音指導(dǎo)和駕駛員呼叫管理員尋求幫助； 主控電腦，用于對整個車庫群進(jìn)行統(tǒng)籌調(diào)配控制，包括車庫入口分配、停車費(fèi)結(jié)算、停車情況控制，其與分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、圖像獲取裝置的兩組攝像頭、對講裝置相連，用于與分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實時接收圖像獲取裝置攝像頭的圖像信息并進(jìn)行車輛信息識別；其還與車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)的兩組車輛感應(yīng)器、兩組帶語音顯示屏及語音及對講裝置相連，用于當(dāng)?shù)谝唤M車輛感應(yīng)器被觸發(fā)后驅(qū)動圖像獲取裝置的第一組攝像頭獲取車輛圖片同時激活第一組帶語音顯示屏播放語音引導(dǎo)，當(dāng)?shù)诙M車輛感應(yīng)器被觸發(fā)后驅(qū)動圖像獲取裝置的第二組攝像頭獲取車輛圖片并激活第二組帶語音顯示屏播放停車引導(dǎo)動畫；待車停好后運(yùn)行車庫設(shè)備完成存車；其同時與進(jìn)出管理分系統(tǒng)的用戶身份識別裝置、票據(jù)輸出器相連，用于根據(jù)用戶身份識別裝置請求自分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中調(diào)取用戶身份信息，待其核對一致后，分配對應(yīng)車輛送至整個車庫群的某個單體車庫出口處，并將包括停車時間、費(fèi)用、分配的取車口編號、取車電腦編號送至票據(jù)輸出器輸出。
2.如權(quán)利要求I所述的大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)出管理分系統(tǒng)的用戶身份識別裝置包括，IC/ID卡無線讀取設(shè)備，設(shè)置于整個車庫群入口處，用于無線讀取IC/ID卡信息以便計算存車扣費(fèi)； 刷卡器，設(shè)置于單體車庫入口及出口門口，用于為持卡用戶提供刷卡存、取車； 密碼器，用于以密碼方式為用戶提供存、取車； 出條碼器，用于出具帶有條碼的票據(jù)方式為用戶提供存車； 條碼識別器，用于對帶有條碼的票據(jù)進(jìn)行識別，為客戶提供取車。
3.如權(quán)利要求I所述的大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫包括互為備份的兩個。
4.如權(quán)利要求3所述的大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述車庫控制分系統(tǒng)還包括中央數(shù)據(jù)庫，用于備份分布式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫。
5.如權(quán)利要求I所述的大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述車庫控制分系統(tǒng)還包括UPS，UPS分別與分布式數(shù)據(jù)庫及主控電腦對應(yīng)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于所述圖像獲取裝置的第一組攝像頭設(shè)置于車庫入口處的前部及后側(cè)兩部，所述前側(cè)攝像頭用于獲取包括車牌在內(nèi)的車輛前側(cè)圖像信息，所述后側(cè)兩部攝像頭用于從后兩側(cè)獲取車輛后部圖像信息。
7.如權(quán)利要求6所述的大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)出管理分系統(tǒng)、車庫引導(dǎo)分系統(tǒng)與車庫控制分系統(tǒng)通過TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)方式實時進(jìn)行信息交互。
8.一種專用于權(quán)利要求I的引導(dǎo)方法，其特征在于它包括步驟， A)、通過集群車庫總?cè)肟诘目傄龑?dǎo)顯示屏，顯示整個停車場適停車輛類型，剩余車位數(shù)量及內(nèi)部道路引導(dǎo)信息； B)、通過減速帶使進(jìn)入整個車庫群的車輛減速，當(dāng)感知車輛到達(dá)后獲取車輛當(dāng)下圖像并識別車輛信息、記錄進(jìn)場時間，而后為其從單體車庫中分配存車入口，并通過視頻、音頻播放包括整個車庫群的空虛停車位信息及分配結(jié)果的信息； C)、分配的對應(yīng)單體車庫入口處感知到車輛到達(dá)后，播放視頻進(jìn)庫引導(dǎo)，并打開車庫門，進(jìn)一步通過文字引導(dǎo)信息及語音提示引導(dǎo)完成停車； D)、當(dāng)車輛到達(dá)入口處后，檢測車輛是否超過車庫容車規(guī)格，若超過則報警，否則繼續(xù)步驟； E)、停車后，播放引導(dǎo)信息，待用戶至車庫入口處登記/獲取存車身份信息后，車庫門關(guān)閉后將車輛運(yùn)輸至分配的存放位； F)、取車時，核對用于身份信息后對應(yīng)進(jìn)行繳費(fèi)，完成繳費(fèi)后，告知其包括費(fèi)用、分配的取車區(qū)域、驅(qū)車電腦編號的信息，并進(jìn)行取車解鎖； G)、用戶至對應(yīng)取車口，輸入身份信息，識別無誤后，將對應(yīng)車輛從存放位取出至該取車口，同時通過文字和語音引導(dǎo)用戶取車。
9.如權(quán)利要求8所述的引導(dǎo)方法，其特征在于所述步驟A中感知車輛到位后為其從單體車庫中分配存車入口按照距離入口遠(yuǎn)到進(jìn)的順序分配。
10.如權(quán)利要求8或9所述的引導(dǎo)方法，其特征在于所述步驟A中還包括，當(dāng)感知車輛到達(dá)后獲取此刻車輛前方、后側(cè)兩方的圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種大型集群機(jī)械式立體車庫引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，針對機(jī)械式立體車庫而言提供了一種集用戶識別、顯示引導(dǎo)、音頻引導(dǎo)、車輛感應(yīng)、車輛檢測、圖像獲取等為一體的智能的、自動化的引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，可以達(dá)到免除傳統(tǒng)停車場出入口的道閘系統(tǒng)、大大提高車輛進(jìn)出場速度，節(jié)省管理人員的目的。
文檔編號G08G1/14GK102622781SQ201210013760
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者夏健鳴, 許宏勇 申請人:夏健鳴, 深圳市中科利亨車庫設(shè)備有限公司