矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置,包括在一種多層地面矩形商業(yè)樓層中的雙層車道地下空中智能車庫中裝置運行的鎖栓停車臺搬運器及中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺、雙軌道磁浮橫移智能搬運車、車庫被移動智控高壓噴沫消防車等一系列新型智能車庫移動設(shè)備組合裝置,包括分別與中間行自動存取車橫移巷道及夾層三列矩形停車位架構(gòu)構(gòu)成的巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu)、二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu)、地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)、地下車庫新型四周外立面支護墻連體抗浮樁坑基等構(gòu)成的地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造性解決了傳統(tǒng)車庫所存在的一系列技術(shù)難題。
【專利說明】
矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及建筑樓盤中立體停車庫領(lǐng)域,具體為一種矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前市場上現(xiàn)有矩形樓層中地下空中車庫,以及類似矩形機械立體車庫移動設(shè)備構(gòu)造技術(shù),如市場應(yīng)用率超過80%的升降橫移類機械車庫,存在設(shè)置泊車位越多取車效率越低、車庫機械運行結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不合理工藝、維護成本高等結(jié)構(gòu)設(shè)備及技術(shù)問題,導致大多數(shù)類似機械車庫空置及無法正常運行,形成無法解決我國城市車輛集中帶日益嚴重的停車難題、尤其是商業(yè)建筑樓盤停車難問題,本專利設(shè)計和
【申請人】分別獲得授權(quán)的:實用新型專利申請?zhí)?201210273418.0—體化智能控制多層圓形對位移動停車塔及智能控制裝置,實用新型專利號:201210468998.9多層多圈對位移動停車盤自動存取車商業(yè)組合停車樓,實用新型專利號:201310195104.8—種多層圓形移動停車盤自動存取車庫和貨倉的組合裝置, 實用新型專利號:201410146842.8—種多層圓形混凝土框架樓盤中自動存取車庫的組合裝置,雖然能解決上述存在的現(xiàn)有停車技術(shù)問題,但因僅局限于多層圓形結(jié)構(gòu)的車庫及與圓形商業(yè)樓盤建筑構(gòu)造結(jié)合的限制條件,從而無法解決矩形結(jié)構(gòu)車庫、矩形地塊規(guī)劃條件、以及矩形商業(yè)樓層建筑構(gòu)造相結(jié)合的矩形機械車庫所存在的諸多停車技術(shù)難題,因此,本專利設(shè)計人創(chuàng)造出:超越現(xiàn)有矩形自動存取車立體機械車庫傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)及傳統(tǒng)機電設(shè)備存取車技術(shù),并且可針對矩形地塊規(guī)劃條件、以及在多層矩形商業(yè)建筑樓盤中設(shè)置組合裝配多層新型矩形車庫建造結(jié)構(gòu)組合裝置和創(chuàng)造存取車移動設(shè)備新技術(shù),在矩形框架樓層中“實現(xiàn)超大泊車位高效率、低能耗、快速、安全自動存取車的優(yōu)化驅(qū)動設(shè)備組合裝置及新型矩形自動化存取機械車庫”的一種矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置。
[0003]【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于矩形地塊,在地面多層矩形商業(yè)樓層的地下和空中樓層中,組裝構(gòu)建一種雙層車道新型地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu),以及創(chuàng)造一種地下車庫新型四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基的組合裝置,并且通過設(shè)置由智能控制系統(tǒng)裝置連接控制運行于地下空中智能車庫中存取汽車的一系列創(chuàng)造性新型智能存取車移動設(shè)備,構(gòu)建一種“占地少、設(shè)置多層超大泊車位卻能實現(xiàn)高效率存取車、低成本、低能耗、車庫新型智能消防車、標準化組裝構(gòu)造的新型矩形矩陣組合立體智能車庫”,具體涉及一種矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題,本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置,其特征在于:在地面多層矩形商業(yè)樓層的地下和空中樓層中,由主立柱、主橫梁、次立柱組合鋼構(gòu)件、次橫梁組合鋼構(gòu)件、鋼構(gòu)連接件組裝構(gòu)成一種多層四角主立柱主橫梁空間框架內(nèi)的夾層三列矩形停車位架構(gòu),由夾層三列矩形停車位架構(gòu)對應(yīng)中間行自動存取車橫移巷道兩側(cè),組裝構(gòu)成兩邊側(cè)翼矩陣排列夾層矩形車位架構(gòu),從而形成巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu)、二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu);
[0007]在多層矩形商業(yè)樓層兩側(cè)的中間行自動存取車橫移巷道兩頭縱向內(nèi)側(cè)之間,均逐層分別設(shè)置有存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu),在中間行自動存取車橫移巷道兩頭縱向外側(cè)對應(yīng)雙層車道位置,分別設(shè)置有汽車電梯升降井道架構(gòu),在汽車電梯升降井道架構(gòu)的外側(cè)與地面車道、地下車道之間,分別設(shè)置有車道存取車緩沖停車臺架構(gòu),存取汽車經(jīng)地面車道地下車道進入車道存取車緩沖停車臺架構(gòu);
[0008]在車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)上下層對應(yīng)汽車電梯井道架構(gòu),分別設(shè)置有存放四柱智控液壓托升機的堆垛停車臺倉儲層架構(gòu),同時,在地下樓層中逐層組裝構(gòu)建有四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基,四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基分別由逐層下挖同步構(gòu)建的橫向支撐預(yù)埋粧鋼構(gòu)件、逐層吊裝組合綁扎構(gòu)建的壁立面井型鋼筋龍骨架、十字型綁扎雙面鋼絲網(wǎng)鋼筋龍骨架、在底部縱向下沉的抗浮基礎(chǔ)預(yù)埋粧鋼構(gòu)件、噴灌筑造的碎石攪拌混凝土連體防水墻鍋底層構(gòu)成,同時,分別在矩形停車位、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)中,組裝有承載中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺及鎖栓停車臺搬運器的平面停車位鋼構(gòu)組裝件及載車板,在中間行自動存取車橫移巷道中兩側(cè)每一層矩形停車位出入口平行位置, 分別安裝有提供雙軌道磁浮橫移智能搬運車雙向橫移的雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件,以上在地面多層矩形商業(yè)樓層中構(gòu)成地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)的組合裝置;
[0009]在每一層雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上,均分別設(shè)置有多組雙軌道磁浮橫移智能搬運車,雙軌道磁浮橫移智能搬運車由雙層載重鋼構(gòu)組裝件構(gòu)成,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件兩端下面分別安裝的橫移上軌驅(qū)動滾輪及橫移上軌被動滾輪,分別橫移在兩側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上橫移軌道上,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件兩端下面分別安裝的橫移下軌驅(qū)動滾輪及橫移下軌被動滾輪,分別橫移在兩側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件側(cè)翼橫移軌道內(nèi), 在雙層載重鋼構(gòu)組裝件內(nèi)安裝有對位感應(yīng)器及可編程控制器連接減速電機驅(qū)動裝置,在雙軌道磁浮橫移智能搬運車上面,以及運行在地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)中的汽車電梯轎廂與矩形停車位之間,設(shè)置有中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺,在中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的左右兩翼,分別設(shè)置有帶停車臺被動滾輪的側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板,在兩側(cè)側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板之間形成停車臺中空貫通通道,在停車臺中空貫通通道兩邊側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板上面,分別安裝有帶鎖栓排插鎖孔的側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件,在兩邊側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件上面之間分別通過兩翼鋼構(gòu)連接板連接;
[0010]所述的鎖栓停車臺搬運器內(nèi)設(shè)置有對位感應(yīng)器、可編程控制器、減速電機驅(qū)動裝置,在鎖栓停車臺搬運器左右兩邊外側(cè)分別設(shè)置可自動伸縮的搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置,同時,在堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)中存放的四柱智控液壓托升機內(nèi),分別安裝有舉升機存舉停車臺智能控制器和舉升機存舉停車臺托架,同時,在車庫中設(shè)置有車庫被移動智控高壓噴沫消防車,車庫被移動智控高壓噴沫消防車包括左中右三組智能滅火高壓噴沫儲藏罐,左中右三組智能滅火高壓噴沫儲藏罐分別組裝在一組中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的中間及左右兩側(cè)側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板上面,在左中右三組智能滅火高壓噴沫儲藏罐的前后兩端,分別組裝有對應(yīng)兩邊矩形停車位的六組滅火噴沫高壓噴射槍、噴沫高壓接口開關(guān)閘及噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片,以上構(gòu)成地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)中動載智能移動設(shè)備組合裝置;
[0011]分別在矩形停車位、車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)、堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)、中間行自動存取車橫移巷道兩頭前后位置、中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺、車庫被移動智控高壓噴沫消防車中均配置有對位傳感接收裝置,對位傳感接收裝置分別與汽車電梯轎廂、雙軌道磁浮橫移智能搬運車、鎖栓停車臺搬運器中配置的對位傳感器及可編程控制器連接感應(yīng)對位,可編程控制器及車庫被移動智控高壓噴沫消防車中設(shè)置的噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片,分別與車庫綜合智能管理計算機終端平臺總樞紐控制的智能車庫存取車總控制器及設(shè)備運行子控制器、車庫分層控制器、監(jiān)控探頭遠程智能消防安全遙控系統(tǒng)裝置連接互動,同時,在地面多層矩形商業(yè)樓層每一樓層停靠汽車電梯轎廂的出入口、地面車道地下車道進入車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)對外存取汽車出入口,分別設(shè)置有對應(yīng)車主取刷讀卡按鍵認證的車主刷讀卡按鍵視頻認證器、車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)門禁,同時,載有APP存取車信息包的車主手機、載有APP存取車數(shù)據(jù)管理包的車庫管理員手機,分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能車庫綜合智能管理計算機終端平臺存取車信息互聯(lián)互動,以上構(gòu)成連接控制地下空中智能車庫中移動設(shè)備的智能控制系統(tǒng)終端組合裝置,由此,上述構(gòu)成矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置。[〇〇12] 所述的主立柱和主橫梁分別是由鋼筋混凝土澆筑構(gòu)成的鋼混主立柱和鋼混主橫梁,鋼混主立柱和鋼混主橫梁構(gòu)成多層四角鋼混主立柱主橫梁空間框架,鋼混主立柱和鋼混主橫梁內(nèi)分別預(yù)埋有與鋼構(gòu)連接件插接緊固連接的承載鋼構(gòu)中空鋼管預(yù)埋件,承載鋼構(gòu)中空鋼管預(yù)埋件通過高強螺栓與次立柱組合鋼構(gòu)件、次橫梁組合鋼構(gòu)件、鋼構(gòu)連接件連接構(gòu)成矩形停車位車位縱向排列的鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu),在鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu)的側(cè)立面,均安裝有夾層車位次橫梁支撐架,由此,在四角鋼混主立柱主橫梁空間框架中構(gòu)成鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu),鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu)在對應(yīng)中間行自動存取車橫移巷道兩側(cè),組裝構(gòu)成鋼混巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu)、鋼混二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu),同時,在地下樓層中構(gòu)建的四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基,與構(gòu)建地下樓層的鋼混主立柱和鋼混主橫梁、四角鋼混主立柱主橫梁空間框架,通過同步對接綁扎壁立面井型鋼筋龍骨架、同步澆灌筑造碎石攪拌混凝土連體防水墻鍋底層,從而連體構(gòu)建成地下車庫鋼混坑基連體鋼混梁柱框架架構(gòu)。
[0013] 所述主立柱和主橫梁是由純鋼結(jié)構(gòu)型材構(gòu)成的鋼構(gòu)型材主立柱和鋼構(gòu)型材主橫梁,鋼構(gòu)型材主立柱和鋼構(gòu)型材主橫梁構(gòu)成多層四角鋼構(gòu)主立柱主橫梁空間框架,所述次立柱組合鋼構(gòu)件和次橫梁組合鋼構(gòu)件對應(yīng)鋼構(gòu)型材主立柱和鋼構(gòu)型材主橫梁位置,分別通過高強螺栓與開口三角形盒狀鋼構(gòu)連接件、八角形夾固梁柱鋼板連接件緊固連接,由此,在四角鋼構(gòu)主立柱主橫梁空間框架中構(gòu)成矩形停車位橫向排列的鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu),中間行自動存取車橫移巷道與兩側(cè)鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu)通過矩陣排列構(gòu)成鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu),同時,在中間行自動存取車橫移巷道兩頭,分別設(shè)置二組對頭的汽車電梯升降井道架構(gòu),同時,在雙軌道磁浮橫移智能搬運車的雙層載重鋼構(gòu)組裝件底面中間與橫移下軌驅(qū)動滾輪及橫移下軌被動滾輪對應(yīng)平行位置,分別安裝有橫移出入汽車電梯升降井道架構(gòu)中汽車電梯轎廂的出巷道落電梯載重移動滾輪,同時,在中間行自動存取車橫移巷道兩頭設(shè)置的汽車電梯升降井道架構(gòu)兩邊外側(cè)位置,分別分層設(shè)置有存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu),在存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)外側(cè)分別增加設(shè)置有汽車電梯升降井道架構(gòu),在與地面車道地下車道緊鄰的汽車電梯升降井道架構(gòu)內(nèi)側(cè)平行設(shè)置的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)上下層,分別設(shè)置有堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)及堆垛停車臺碟層倉儲存取貨架裝置,同時,在每一層鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu)中的前后左右矩形停車位之間,及存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu),均分別通過平面停車位鋼構(gòu)組裝件和載車板四向貫通組裝連接,同時,在地下樓層中四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基中設(shè)置的橫向支撐預(yù)埋粧鋼構(gòu)件,分別通過高強螺栓及鋼構(gòu)連接件與多層鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu)中的鋼構(gòu)型材主立柱、鋼構(gòu)型材主橫梁連接構(gòu)成一體,以上構(gòu)成地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)。
[0014]所述的雙軌道磁浮橫移智能搬運車中的雙層載重鋼構(gòu)組裝件兩端下面,對應(yīng)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上移軌道上面位置,分別組裝有上下磁塊按照磁性相斥對應(yīng)間隙并行排列裝配的橫移搬運車磁浮永磁釹鐵硼強磁塊、橫移軌道磁浮永磁釹鐵硼強磁塊,由橫移搬運車磁浮永磁釹鐵硼強磁塊、橫移軌道磁浮永磁釹鐵硼強磁塊在兩側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上移軌道上面形成雙軌道磁浮橫移智能搬運車懸浮橫移的磁浮雙向橫移軌道, 同時,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件一端安裝的巷道橫移車電源裝置中設(shè)置有磁吸導電棒及導電磁吸芯片、充電輸電蓄電池、電源線,磁吸導電棒及導電磁吸芯片分別對應(yīng)嵌入一側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件側(cè)翼橫移軌道內(nèi)裝的磁吸導電電源暗槽管道中磁吸接電,由此,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件內(nèi)安裝的充電輸電蓄電池通過磁吸導電棒和導電磁吸芯片、電源線與減速電機驅(qū)動裝置連接接電。
[0015]所述的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺由兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板構(gòu)成,兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板分別由前后左右間隙四組拖運車胎被移動載車臺通過兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件及兩翼鋼構(gòu)連接板連接構(gòu)成,在兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板的兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件上分別加裝堆垛停車臺出入搬運器軌道鋼板,由此提供鎖栓停車臺搬運器出入堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)、逐層存取堆垛兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板的行駛軌道,同時,在兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板上分別安裝有電動汽車充電插座、有線連接的充電粧電源插頭接插插座,同時,在充電粧電源插頭接插插座對應(yīng)對位矩形停車位對應(yīng)位置,安裝有電動汽車充電粧連接帶插頭對位插座感應(yīng)器的充電粧自動對位插頭,同時,在車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)中左右兩側(cè),對應(yīng)中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺進入的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板兩側(cè)中間間隙空隔位置,均分別安裝有可編程控制器、減速電機驅(qū)動裝置、對位傳感接收裝置的停車臺中空空隙橫移填充載車過橋臺板。
[0016]所述的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺中,原縱向?qū)ξ挥诳v向排列矩形停車位的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板,該兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板在構(gòu)成地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)中,與鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu)同樣形成橫向并列排列、縱向運行在矩形停車位與雙軌道磁浮橫移智能搬運車之間、汽車電梯轎廂與存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)之間,構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺,因此,原縱向?qū)ξ挥诰匦瓮\囄坏耐\嚺_中空貫通通道,轉(zhuǎn)向構(gòu)成停車臺橫向中空貫通通道,由此形成橫向排列的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板分別與橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件橫向連接,并且原縱向排列的帶鎖栓排插鎖孔,轉(zhuǎn)向形成設(shè)置在橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件兩內(nèi)側(cè)中橫向排列,兩側(cè)橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件之間及上面通過橫移停車臺兩翼鋼構(gòu)連接板連接,由此構(gòu)成兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板及帶停車臺被動滾輪為整體橫移縱向出入矩形停車位;與中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺相對應(yīng),原鎖栓停車臺搬運器的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向為橫向設(shè)置,即由原縱向出入停車臺中空貫通通道,構(gòu)成橫向出入停車臺橫向中空貫通通道的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器,因此,出入停車臺橫向中空貫通通道的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器的前后端平面,進入停車臺橫向中空貫通通道后,與兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板在同一平面,形成承載存取汽車出入兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板時的中空間隙汽車過橋臺面,而在中段凸起臺面的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器兩邊外側(cè)設(shè)置的搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置,由原縱向?qū)ξ粋?cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件中帶鎖栓排插鎖孔,變?yōu)闄M向?qū)ξ粰M向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件中帶鎖栓排插鎖孔。
[0017]所述的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺及兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板內(nèi), 分別安裝有停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪,在每組拖運車胎被移動載車臺左右平行安裝的兩排停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪之間,分別安裝有停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿, 停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿分別同步與兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件中設(shè)置的停車臺前后伸縮滑桿連接聯(lián)動,由此構(gòu)成四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺;對應(yīng)四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺,在原鎖栓停車臺搬運器前后兩端下面左右位置分別安裝有搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角滾輪,在平行并列設(shè)置的兩組搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角滾輪的左右齒輪之間分別安裝有搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿,搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿與搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置連接,在鎖栓停車臺搬運器中端位置安裝有搬運器前后伸縮進退滑桿及搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪,搬運器前后伸縮進退滑桿及搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪分別連接驅(qū)動搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿,同時,在原鎖栓停車臺搬運器中安裝有搬運器滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器,由此,可編程控制器指令搬運器滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器縱向橫向?qū)ξ桓袘?yīng)對位傳感接收裝置定位后,可編程控制器指令減速電機驅(qū)動裝置驅(qū)動搬運器前后伸縮進退滑桿,以同步帶動搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿,同步驅(qū)動搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置鎖栓推動停車臺前后伸縮移動滑桿,從而同步帶動停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿連接聯(lián)動,并產(chǎn)生同時聯(lián)動搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角滾輪和搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪與停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪向定位移動方向同步四向轉(zhuǎn)角,由此,構(gòu)成驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺一致縱向橫向移動出入在矩形停車位、雙軌道磁浮橫移智能搬運車、汽車電梯轎廂之間的四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器。
[0018]在構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板中, 以及在停車臺中空貫通通道的兩端及兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件之間,一體化安裝設(shè)置有帶對位傳感器、可編程控制器及減速電機驅(qū)動裝置的停車臺智能驅(qū)動縱向移動裝置,以及停車臺自行移動主動滾輪,由此自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺承載存取汽車,主動縱向排列縱向出入矩形停車位;在構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的停車臺中空貫通通道的兩端及兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件之間,一體化安裝設(shè)置有帶對位傳感器、可編程控制器及減速電機驅(qū)動裝置的停車臺智能驅(qū)動主動滾輪橫向移動裝置,以及橫向排列停車臺自行移動主動滾輪,由此,自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺承載存取汽車橫向排列縱向出入矩形停車位;在構(gòu)成四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺、帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪、停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿的兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件之間,一體化安裝設(shè)置有停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪、停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿、停車臺滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器、及可編程控制器控制減速電機驅(qū)動裝置的停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪,構(gòu)成停車臺智能驅(qū)動縱橫四向轉(zhuǎn)角移動裝置,由此, 自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺橫向縱向四向轉(zhuǎn)角對位出入矩形停車位;以上分別在不依賴鎖栓停車臺搬運器、縱向橫移鎖栓停車臺搬運器、四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器的條件下,中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺通過增設(shè)自帶停車臺帶對位器可編程控制器減速電機驅(qū)動裝置,構(gòu)成自動搬運智能存取車移動停車臺。
[0019]—種應(yīng)用于多層矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣組合智能控制系統(tǒng)裝置,在智能車庫綜合智能管理計算機終端平臺內(nèi)分別設(shè)置有車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊、車聯(lián)網(wǎng)遠程互動運行數(shù)據(jù)庫模塊、智能存取車運行管理數(shù)據(jù)模塊、智能車庫移動設(shè)備運行監(jiān)測數(shù)據(jù)模塊、車庫消防安全監(jiān)控運行管理數(shù)據(jù)模塊,同時,在由車庫綜合智能管理計算機終端平臺總樞紐控制的智能車庫總控制器中設(shè)置有高峰期存車調(diào)度可編程芯片模塊、高峰期取車調(diào)度可編程芯片模塊、常規(guī)存取車調(diào)度可編程芯片模塊、遠程預(yù)約存取車調(diào)度可編程芯片模塊,在由智能車庫總控制器連接控制的移動設(shè)備運行子控制器中分別設(shè)置有汽車電梯升降運行可編程控制芯片模塊、橫移搬運車調(diào)度搬運可編程控制芯片模塊、鎖栓停車臺搬運器調(diào)度運行可編程控制芯片模塊、自動停車臺調(diào)度運行可編程控制芯片模塊、停車臺堆垛倉存取調(diào)度可編程控制芯片模塊,在智能車庫總控制器連接控制的車庫分層控制器中分別設(shè)置有存車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、取車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、高峰期預(yù)約存取車排隊運行可編程控制芯片模塊,在智能車庫總控制器連接控制的車主刷讀卡按鍵視頻認證器中分別設(shè)置有取卡器、讀卡器、存取車確認鍵、存取車信息視頻、認證器可編程芯片數(shù)據(jù)認證傳輸交換模塊、提示鳴笛器。
[0020]所述的在智能車庫綜合智能管理計算機終端平臺中的車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊,分別與設(shè)置在地面多層矩形商業(yè)樓層每一樓層??科囯娞蒉I廂的出入口、車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)對外存取汽車出入口的車主刷讀卡按鍵視頻認證器互聯(lián)互傳數(shù)據(jù)信息,同時,車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊分別與智能車庫總控制器及車庫分層控制器中的存車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、取車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、高峰期預(yù)約存取車排隊運行可編程控制芯片模塊互聯(lián)互傳數(shù)據(jù)信息,同時,車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊與車聯(lián)網(wǎng)遠程互動運行數(shù)據(jù)庫模塊互聯(lián)互傳數(shù)據(jù)信息,同時,車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊分別通過與載有APP存取車信息包的車主手機、載有APP存取車數(shù)據(jù)管理包的車庫管理員手機互聯(lián)互動傳輸數(shù)據(jù)信息,由此構(gòu)成智能控制系統(tǒng)裝置中智能車庫存取汽車車主信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫;
[0021]所述的智能存取車運行管理數(shù)據(jù)模塊、智能車庫移動設(shè)備運行監(jiān)測數(shù)據(jù)模塊,分別與智能車庫總控制器中高峰期存車調(diào)度可編程芯片模塊、高峰期取車調(diào)度可編程芯片模塊、常規(guī)存取車調(diào)度可編程芯片模塊、遠程預(yù)約存取車調(diào)度可編程芯片模塊、移動設(shè)備運行子控制器中汽車電梯升降運行可編程控制芯片模塊、橫移搬運車調(diào)度搬運可編程控制芯片模塊、鎖栓停車臺搬運器調(diào)度運行可編程控制芯片模塊、自動停車臺調(diào)度運行可編程控制芯片模塊、停車臺堆垛倉存取調(diào)度可編程控制芯片模塊、車庫分層控制器中存車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、取車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、高峰期預(yù)約存取車排隊運行可編程控制芯片模塊均互聯(lián)互傳數(shù)據(jù)信息,由此構(gòu)成智能控制系統(tǒng)裝置中智能車庫移動設(shè)備存取車運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫;
[0022]所述的車庫消防安全監(jiān)控運行管理數(shù)據(jù)模塊,分別與監(jiān)控探頭遠程智能消防安全遙控系統(tǒng)裝置、噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片、鎖栓停車臺搬運器、及自動搬運智能存取車移動停車臺中可編程控制器互聯(lián)互動,同時,車庫消防安全監(jiān)控運行管理數(shù)據(jù)模塊分別通過汽車電梯轎廂、雙軌道磁浮橫移智能搬運車、鎖栓停車臺搬運器、及自動搬運智能存取車移動停車臺中可編程控制器及對位傳感器,同時與矩形停車位、汽車電梯升降井道架構(gòu)、車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)、堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)、中間行自動存取車橫移巷道中分設(shè)的監(jiān)控探頭裝置對應(yīng)連接監(jiān)控,由此構(gòu)成智能控制系統(tǒng)裝置中智能車庫消防安全控制系統(tǒng)裝置。[〇〇23]本實用新型的有益效果在于:
[0024]本實用新型創(chuàng)造了在地面矩形商業(yè)樓層中的地下空中智能車庫中組合裝置的新型鎖栓停車臺搬運器及中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺、四柱智控液壓托升機、雙軌道磁浮橫移智能搬運車、自動搬運智能存取車移動停車臺、車庫被移動智控高壓噴沫消防車等一系列新型智能車庫移動設(shè)備組合裝置,并且通過智能控制系統(tǒng)裝置操控運行在地面地下雙層車道及車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)、堆垛停車臺倉儲層架構(gòu),汽車電梯升降井道架構(gòu)、中間行自動存取車橫移巷道、巷道兩列車位三行矩陣排列架構(gòu)、二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu)、地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)等構(gòu)造的新型地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu),并且創(chuàng)造了新型地下車庫中逐層組裝構(gòu)建的四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基,創(chuàng)造性解決了“少占地、構(gòu)建多層地下空中超大泊車位卻能實現(xiàn)高效率存取車、安全消防、低成本低能耗、標準化組合自動存取車智能設(shè)備裝置”等傳統(tǒng)車庫所存在的一系列技術(shù)難題?!靖綀D說明】
[0025]圖1是構(gòu)成多層矩形樓層中雙車道地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)中一夾層中的矩形停車位包括雙軌道磁浮橫移智能搬運車及鎖栓停車臺搬運器和中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺以及車庫被移動遠程遙控消防車的平面俯視圖。
[0026]圖2是圖1 A-A構(gòu)成地面多層商業(yè)矩形樓層中地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)中的雙軌道磁浮橫移智能搬運車及鎖栓停車臺搬運器和中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺以及車庫被移動遠程遙控消防車的智能移動設(shè)備正面立面剖視圖。
[0027]圖3是圖1 B-B構(gòu)成車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)及上下層對應(yīng)汽車電梯井道架構(gòu)分別設(shè)置存放四柱智控液壓托升機的堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)正面立面視圖。
[0028]圖4是圖1 C-C構(gòu)成地面多層商業(yè)矩形樓層中地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)包括存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)及車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)和堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)以及汽車電梯升降井道架構(gòu)中運行的雙軌道磁浮橫移智能搬運車及鎖栓停車臺搬運器和中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺一側(cè)立面剖面視圖。
[0029]圖5是圖4 D-D中由鋼混主立柱和鋼混主橫梁及承載鋼構(gòu)中空鋼管預(yù)埋件構(gòu)成四角鋼混主立柱主橫梁空間框架中的鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu)及矩陣排列成鋼混巷道兩列車位三行矩陣排列架構(gòu)包括由兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板構(gòu)成的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺局部放大平面視圖。
[0030]圖6是圖5 E-E中構(gòu)成鋼混巷道兩列車位三行矩陣排列架構(gòu)及中間行自動存取車橫移巷道中一側(cè)刨立面中運行的雙軌道磁浮橫移智能搬運車正立面刨面圖。
[0031]圖7是圖5 F-F中構(gòu)成兩側(cè)鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu)和中間行自動存取車橫移巷道中運行在雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上的雙軌道磁浮橫移智能搬運車及鎖栓停車臺搬運器和由兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺及車庫被移動遠程遙控消防車一側(cè)立面放大刨面結(jié)構(gòu)視圖。
[0032]圖8是四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基與四角鋼混主立柱主橫梁空間框架同步逐層一體化構(gòu)成地下車庫鋼混坑基連體鋼混梁柱框架架構(gòu)的局部透視圖。
[0033]圖9是構(gòu)建地下四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基的橫向支撐預(yù)埋粧鋼構(gòu)件以及吊裝組合壁立面井型鋼筋骨架和嵌入十字型綁扎雙面鋼絲網(wǎng)鋼筋骨架再構(gòu)建噴澆灌碎石攪拌混凝土連體防水墻鍋底層的立面示意圖。
[0034]圖10是在中間行自動存取車橫移巷道兩側(cè)構(gòu)成鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu)再矩陣排列構(gòu)成鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu)包括兩頭設(shè)置多組汽車電梯井道架構(gòu)及兩頭兩側(cè)設(shè)置存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)以及與橫向排列的矩形停車位同向并行排列的雙軌道磁浮橫移智能搬運車及縱向橫移鎖栓停車臺搬運器和中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺平面結(jié)構(gòu)視圖。
[0035]圖11是圖10 G-G中構(gòu)成兩頭汽車電梯井道架構(gòu)以及雙軌道磁浮橫移智能搬運車承載縱向橫移鎖栓停車臺搬運器和中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺構(gòu)成地下空中多層鋼構(gòu)多梯巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)的正面刨立面視圖。
[0036]圖12是圖10 H-H中構(gòu)成鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu)在中間行自動存取車橫移巷道兩側(cè)矩陣排列成多層鋼構(gòu)多梯巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)以及雙軌道磁浮橫移智能搬運車承載縱向橫移鎖栓停車臺搬運器和中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺一側(cè)局部刨面立面視圖。
[0037]圖13是圖10 1-1中構(gòu)成多層鋼構(gòu)多梯巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)兩側(cè)汽車電梯升降井道及存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)和堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)中存放的堆垛停車臺碟層倉儲存取貨架裝置一側(cè)立面視圖。
[0038]圖14是圖3中堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)直接逐層堆垛存放兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板及鎖栓停車臺搬運器通過汽車電梯轎廂逐層對位堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)逐層感應(yīng)對位存取中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的透視示意效果圖。
[0039]圖15是圖13中縱向橫移鎖栓停車臺搬運器從汽車電梯轎廂中感應(yīng)對位進入堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)中存放的堆垛停車臺碟層倉儲存取貨架裝置中對位存取堆垛存放的中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺的透視示意效果圖。
[0040]圖16是雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上橫移軌道上構(gòu)成磁浮雙向橫移軌道并且在側(cè)翼橫移軌道內(nèi)設(shè)置的磁吸導電電源凹槽管道內(nèi)對應(yīng)嵌入雙軌道磁浮橫移智能搬運車一側(cè)磁吸導電棒及導電磁吸芯片包括承載四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器鎖栓四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的平面結(jié)構(gòu)視圖。
[0041]圖17是圖16J-J雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上橫移軌道上構(gòu)成磁浮雙向橫移軌道在側(cè)翼橫移軌道內(nèi)設(shè)置磁吸導電電源凹槽管道對應(yīng)嵌入雙軌道磁浮橫移智能搬運車一側(cè)磁吸導電棒和導電磁吸芯片包括承載四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器鎖栓四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺一側(cè)正立面結(jié)構(gòu)刨視圖。
[0042]圖18是圖16 K-K雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上橫移軌道上構(gòu)成磁浮雙向橫移軌道在側(cè)翼橫移軌道內(nèi)設(shè)置磁吸導電電源凹槽管道對應(yīng)嵌入雙軌道磁浮橫移智能搬運車一側(cè)磁吸導電棒及導電磁吸芯片包括承載四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器鎖栓四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺一側(cè)側(cè)立面結(jié)構(gòu)刨視圖。
[0043]圖19是圖16中四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的停車臺轉(zhuǎn)角被動滾輪嚙合停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿及四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器搬運器轉(zhuǎn)角主動滾輪嚙合搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿結(jié)構(gòu)節(jié)點放大透視效果圖。
[0044]圖20是中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺帶停車臺智能驅(qū)動主動滾輪縱向移動裝置構(gòu)成的自動搬運智能存取車移動停車臺的平面結(jié)構(gòu)視圖。
[0045]圖21是中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺帶停車臺智能驅(qū)動主動滾輪橫向移動裝置構(gòu)成的自動搬運智能存取車移動停車臺的平面結(jié)構(gòu)視圖。
[0046]圖22是四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺帶停車臺智能驅(qū)動縱橫四向轉(zhuǎn)角移動裝置構(gòu)成的自動搬運智能存取車移動停車臺的平面結(jié)構(gòu)視圖。
[0047]圖23是在地面多層矩形商業(yè)樓層的地下空中智能車庫中智能控制運行承載存取汽車的一系列移動設(shè)備的總控智能控制系統(tǒng)裝置運行模塊運行對接架構(gòu)總圖。[〇〇48] 圖中1、地面多層矩形商業(yè)樓層,2、主立柱,2-1、鋼混主立柱,2-2、鋼構(gòu)型材主立柱,3、主橫梁,3-1、鋼混主橫梁,3-2、鋼構(gòu)型材主橫梁,4、四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基,4-1、橫向支撐預(yù)埋粧鋼構(gòu)件,4-2、壁立面井型鋼筋骨架,4-3、十字型綁扎雙面鋼絲網(wǎng)鋼筋骨架,4-4、抗浮基礎(chǔ)預(yù)埋粧鋼構(gòu)件,4-5、碎石攪拌混凝土連體防水墻鍋底層,5、次立柱組合鋼構(gòu)件,6、次橫梁組合鋼構(gòu)件,7、鋼構(gòu)連接件,7-1、高強螺栓,7-2、承載鋼構(gòu)中空鋼管預(yù)埋件,7-3、開口三角形盒狀鋼構(gòu)連接件,7-4、八角形夾固梁柱鋼板連接件,8、矩形停車位,8-1、平面停車位鋼構(gòu)組裝件,8-2、載車板,8-3、電動汽車充電粧,8-4、帶插頭對位插座感應(yīng)器,8-5、充電粧自動對位插頭,9、四角主立柱主橫梁空間框架,9-1、四角鋼混主立柱主橫梁空間框架,9-2、四角鋼構(gòu)主立柱主橫梁空間框架,10、夾層三列矩形停車位架構(gòu),10-1、 鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu),10-2、鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu),10-3、夾層車位次橫梁支撐架,11、中間行自動存取車橫移巷道,12、側(cè)翼矩陣排列夾層矩形車位架構(gòu),13、巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu),13-1、鋼混巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu),14、二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu),14-1、鋼混二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu),15、鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu),16、多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu),17、 汽車電梯升降井道架構(gòu),17-1、汽車電梯轎廂,18、雙層車道,18-1、地面車道,18-2、地下車道,19、車道存取車緩沖停車臺架構(gòu),19-1、停車臺中空空隙橫移填充載車過橋臺板,19-2、 車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)門禁,20、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu),21、堆垛停車臺倉儲層架構(gòu),21 -1、四柱智控液壓托升機,21 -1 -1、舉升機存舉停車臺智能控制器,21 -1 -2、舉升機存舉停車臺托架,21-2、堆垛停車臺碟層倉儲存取貨架裝置,22、地下車庫鋼混坑基連體鋼混梁柱框架架構(gòu),23、中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺,23-1、停車臺被動滾輪,23-1-1、停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪,23-1-2、停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿,23-2、側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板,23-2-1、拖運車胎被移動載車臺,23-2-2、兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板,23-2-3、電動汽車充電插座,23-2-4、充電粧電源插頭接插插座,23-3、停車臺中空貫通通道,23-4、側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件,23-4-1、帶鎖栓排插鎖孔,23-4-2、停車臺前后伸縮滑桿,23-5、兩翼鋼構(gòu)連接板,23-6、中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺,23-6-1、 橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件,23-6-2、停車臺橫向中空貫通通道,23-6-3、橫移停車臺兩翼鋼構(gòu)連接板,23-7、四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺,23-8、堆垛停車臺出入搬運器軌道鋼板,24、鎖栓停車臺搬運器,24-1、搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置,24-2、搬運器主動滾輪,24-3、縱向橫移鎖栓停車臺搬運器,24-3-1、中空間隙汽車過橋臺面,24-3-2、中段凸起臺面,24-4、四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器,24-4-1、搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角滾輪,24-4-2、搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿,24-4-3、搬運器前后伸縮進退滑桿,24-4-4、 搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪,24-4-5、搬運器滾輪轉(zhuǎn)角傳感器,25、自動搬運智能存取車移動停車臺,25-1、停車臺自行移動主動滾輪,25-2、停車臺智能驅(qū)動縱向移動裝置, 25-3、停車臺智能驅(qū)動主動滾輪橫向移動裝置,25-4、停車臺智能驅(qū)動縱橫四向轉(zhuǎn)角移動裝置,25-4-1、停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪,25-4-2、停車臺前后伸縮進退滑桿,25-4-3、停車臺滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器,25-5、停車臺帶對位器可編程控制器減速電機驅(qū)動裝置, 26、雙軌道磁浮橫移智能搬運車,26-1、雙層載重鋼構(gòu)組裝件,26-2-1、橫移上軌驅(qū)動滾輪, 26_2_2、橫移上軌被動滾輪,26-3-1、橫移下軌驅(qū)動滾輪,26_3_2、橫移下軌被動滾輪,26_4、 出巷道落電梯載重移動滾輪,26-5、巷道橫移車電源裝置,26-5-1、磁吸導電棒,26-5-2、導電磁吸芯片,26-5-3、充電輸電蓄電池,26-5-4、電源線,27、雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件, 27-1、上橫移軌道,27-2、側(cè)翼橫移軌道,27-3、磁吸導電電源凹槽管道,28、磁浮雙向橫移軌道,28-1、橫移搬運車磁浮永磁釹鐵硼強磁塊,28-2、橫移軌道磁浮永磁釹鐵硼強磁塊,29、 地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu),30、對位感應(yīng)器,31、可編程控制器,32、減速電機驅(qū)動裝置,33、對位傳感接收裝置,34、車庫綜合智能管理計算機終端平臺,34-1、汽車車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊、34-2、車聯(lián)網(wǎng)遠程互動運行數(shù)據(jù)庫模塊、34-3、智能存取車運行管理數(shù)據(jù)模塊、34-4、智能車庫移動設(shè)備運行監(jiān)測數(shù)據(jù)模塊、34-5、車庫消防安全監(jiān)控運行管理數(shù)據(jù)模塊,35、智能車庫存取車總控制器,35-1、高峰期存車調(diào)度可編程芯片模塊、35-2、高峰期取車調(diào)度可編程芯片模塊,35-3、常規(guī)存取車調(diào)度可編程芯片模塊,35-4、遠程預(yù)約存取車調(diào)度可編程芯片模塊,36、移動設(shè)備運行子控制器,36-1、汽車電梯升降運行可編程控制芯片模塊,36-2、橫移搬運車調(diào)度搬運可編程控制芯片模塊,36-3、鎖栓停車臺搬運器調(diào)度運行可編程控制芯片模塊,36-4、自動停車臺調(diào)度運行可編程控制芯片模塊,36-5、停車臺堆垛倉存取調(diào)度可編程控制芯片模塊,37、車庫分層控制器,37-1、存車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊,37-2、取車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊,37-3、高峰期預(yù)約存取車排隊運行可編程控制芯片模塊,38、車主刷讀卡按鍵視頻認證器,38-1、取卡器, 38-2、讀卡器,38-3、存取車確認鍵,38-4、存取車信息視頻,38-5、認證器可編程芯片數(shù)據(jù)認證傳輸交換模塊,38-6、提示鳴笛器,39、車主,39-1、車主手機,39-2、APP存取車信息包,40、 車庫管理員,40-1、車庫管理員手機,40-2、APP存取車數(shù)據(jù)管理包,41、存取汽車,42、車庫被移動智控高壓噴沫消防車,42-1、智能滅火高壓噴沫儲藏罐,42-2、滅火噴沫高壓噴射槍, 42-3、噴沫高壓接口開關(guān)閘,42-4、噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片,43、監(jiān)控探頭遠程智能消防安全遙控系統(tǒng)裝置,43-1、監(jiān)控探頭裝置,44、智能車庫存取汽車及車主信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,45、智能車庫移動設(shè)備存取車運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,46、智能消防安全車庫控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。
[0049]【具體實施方式】:[〇〇5〇]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型做進一步的說明,應(yīng)當理解,以下所描述的具體實施例,僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0051] 見圖1、圖2、圖3,圖4、圖5、圖6,圖7、圖8、圖9,圖10,本實用新型所指的一種矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置,包括:在地面多層矩形商業(yè)樓層1的地下和空中樓層中,由主立柱2和主橫梁3構(gòu)成的一種多層矩形四角主立柱主橫梁空間框架9, 可由鋼筋混凝土澆筑形成的鋼混主立柱2-1和鋼混主橫梁3-1,構(gòu)成四角鋼混主立柱主橫梁空間框架9-1,并將構(gòu)成夾層三列矩形停車位架構(gòu)10的夾層車位次橫梁支撐架10-3、次立柱組合鋼構(gòu)件5、次橫梁組合鋼構(gòu)件6、鋼構(gòu)連接件7,通過高強螺栓連接件7-1,與鋼混主立柱 2-1和鋼混主橫梁3-1中分別預(yù)埋的承載鋼構(gòu)中空鋼管預(yù)埋件7-2對應(yīng)插接緊固連接,由此構(gòu)成鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu)10-1,同時,按照平面三行矩陣排列,在對應(yīng)中間行自動存取車橫移巷道11的左右兩側(cè),分別組裝構(gòu)成兩邊側(cè)翼矩陣排列夾層矩形車位架構(gòu)12,從而形成鋼混巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu)13-1,再將兩組鋼混巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu)13-1并列矩陣排列,形成鋼混二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu)14-1;同時,在二組中間行自動存取車橫移巷道11的兩頭外側(cè)及多層矩形商業(yè)樓層1兩側(cè)對應(yīng)雙層車道18位置,分別設(shè)置有汽車電梯升降井道架構(gòu)17,在二組中間行自動存取車橫移巷道11兩頭內(nèi)側(cè)之間,均逐層分別設(shè)置有存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20,同時,存取汽車41分別從地面多層矩形商業(yè)樓層1兩側(cè)設(shè)置的雙層車道18及地面車道18-1和地下車道18-2分別進入汽車電梯升降井道架構(gòu)17的外側(cè),分別設(shè)置有車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19,在車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19上下層與汽車電梯井道架構(gòu)17外側(cè)對應(yīng)位置,分別設(shè)置有存放四柱智控液壓托升機21-1的堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21,同時,在地下樓層中逐層組裝構(gòu)建的四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基4,分別由逐層下挖同步構(gòu)建的橫向支撐預(yù)埋粧鋼構(gòu)件4-1、逐層吊裝組合綁扎構(gòu)建的壁立面井型鋼筋龍骨架4-2、同步逐層吊裝組合綁扎十字型綁扎雙面鋼絲網(wǎng)鋼筋龍骨架4-3,并且同步與構(gòu)建地下樓層的鋼混主立柱2-1和鋼混主橫梁3-1及四角鋼混主立柱主橫梁空間框架9-1,同步對接綁扎鋼筋龍骨架、同步在底部縱向下沉打粧預(yù)埋抗浮基礎(chǔ)預(yù)埋粧鋼構(gòu)件4-4、同步澆灌筑造碎石攪拌混凝土連體防水墻鍋底層4-5,由此構(gòu)成地下車庫鋼混坑基連體鋼混梁柱框架架構(gòu)22,同時,分別在矩形停車位8、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中,組裝有承載中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23及鎖栓停車臺搬運器24出入運行的平面停車位鋼構(gòu)組裝件8-1及載車板8-2,在中間行自動存取車橫移巷道 11中兩側(cè)每一層矩形停車位8出入口平行位置,分別安裝有提供雙軌道磁浮橫移智能搬運車26雙向橫移的雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件27,以上在地面多層矩形商業(yè)樓層1中構(gòu)成地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)29的組合裝置。[〇〇52] 見圖1、圖2、圖3、圖4、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖15,主立柱2和主橫梁3,此外,還可以由純鋼結(jié)構(gòu)型材如方鋼、H鋼、工字鋼、鋼板及管材等構(gòu)成鋼構(gòu)型材主立柱2-2和鋼構(gòu)型材主橫梁3-2,構(gòu)成多層矩形四角鋼構(gòu)主立柱主橫梁空間框架9-2,鋼構(gòu)型材主立柱2-2和鋼構(gòu)型材主橫梁3-2與次立柱組合鋼構(gòu)件和次橫梁組合鋼構(gòu)件通過高強螺栓連接件7-1與開口三角形盒狀鋼構(gòu)連接件7-3、八角形夾固梁柱鋼板連接件7-4分別緊固連接,由此,在四角鋼構(gòu)主立柱主橫梁空間框架9-2中構(gòu)成矩形停車位8橫向排列的鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu)10-2,中間行自動存取車橫移巷道11與兩側(cè)鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu)10-2通過矩陣排列構(gòu)成鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu)15,同時,在中間行自動存取車橫移巷道11兩頭,分別設(shè)置二組對頭的汽車電梯升降井道架構(gòu)17,同時,在雙軌道磁浮橫移智能搬運車26的雙層載重鋼構(gòu)組裝件26-1底面中間與橫移下軌驅(qū)動滾輪26-2-1及橫移下軌被動滾輪26-2-2對應(yīng)位置,分別安裝有橫移出入汽車電梯轎廂17-1的出巷道落電梯載重移動滾輪26-4,同時,在中間行自動存取車橫移巷道11兩頭設(shè)置的汽車電梯升降井道架構(gòu)17兩頭分別對應(yīng)外側(cè)內(nèi)側(cè)位置,分別分層設(shè)置有存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20,在存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20外側(cè),另分別增加設(shè)置若干組汽車電梯升降井道架構(gòu)17,并且在與地面車道18-1地下車道18-2緊鄰的汽車電梯升降井道架構(gòu)17內(nèi)側(cè)平行設(shè)置的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20的上下層中,分別設(shè)置有堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21及堆垛停車臺碟層倉儲存取貨架裝置21-2,同時,在每一層鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu)15中的前后左右矩形停車位8之間,及存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20,均通過平面停車位鋼構(gòu)組裝件8-1及載車板8-2四向貫通組裝連接,同時,在地下樓層中逐層下挖同步組裝構(gòu)建的四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基4中橫向支撐預(yù)埋粧鋼構(gòu)件4-1,分別通過高強螺栓7-1 及鋼構(gòu)連接件7與多層鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu)15中的鋼構(gòu)型材主立柱2-2和鋼構(gòu)型材主橫梁3-2連接構(gòu)成一體,以上構(gòu)成地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)16。
[0053] 見圖1、圖2、圖4,圖5、圖6、圖7、圖10、圖11、圖12、圖16、圖17、圖18,在中間行自動存取車橫移巷道11中兩側(cè)每一層雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件27上,均分別設(shè)置的多組雙軌道磁浮橫移智能搬運車26,由雙層載重鋼構(gòu)組裝件26-1構(gòu)成兩端分別安裝的橫移上軌驅(qū)動滾輪26-2-1及橫移上軌被動滾輪26-2-2,分別橫移在兩側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件27上移軌道27-1上,兩端下面分別安裝的橫移下軌驅(qū)動滾輪26-3-1及橫移下軌被動滾輪26-3-2,分別橫移在兩側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件27側(cè)翼軌道27-2內(nèi),在雙層載重鋼構(gòu)組裝件 26-1內(nèi)安裝有與矩形停車位8對位傳感接收裝置33感應(yīng)對位的對位感應(yīng)器30及可編程控制器31智能操控的減速電機驅(qū)動裝置32;同時,如果在雙軌道磁浮橫移智能搬運車26及雙層載重鋼構(gòu)組裝件26-1兩端下面,分別對應(yīng)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件27上移軌道27-1上面,分別組裝有上下磁塊按照磁性相斥對應(yīng)間隙并行排列裝配的橫移搬運車磁浮永磁釹鐵硼強磁塊28-1、橫移軌道磁浮永磁釹鐵硼強磁塊28-2,從而在兩側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件27上移軌道27-1上面形成雙軌道磁浮橫移智能搬運車26雙向懸浮橫移的磁浮雙向橫移軌道28,此外,在雙軌道磁浮橫移智能搬運車26的雙層載重鋼構(gòu)組裝件26-1—端左右位置分別安裝磁吸導電棒26-5-1及導電磁吸芯片26-5-2,分別橫移對應(yīng)嵌入一側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件27側(cè)翼橫移軌道27-2內(nèi)安裝的磁吸導電電源凹槽管道27-3內(nèi)磁吸接電,同時,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件26-1內(nèi)安裝有充電輸電蓄電池26-6-1,分別與磁吸導電棒26-5-1及磁吸導電芯片26-5-2、電源線26-6-2、減速電機驅(qū)動裝置32連接接電,以上構(gòu)成雙軌道磁浮橫移智能搬運車26,承載中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23及鎖栓停車臺搬運器24、 車庫被移動智控高壓噴沫消防車42懸浮橫移在中間行自動存取車橫移巷道11。
[0054] 見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖20,所述的雙軌道磁浮橫移智能搬運車26,在地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)29中分別承載運行的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23,在左右兩翼的帶停車臺被動滾輪23-1的側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板23-2之間,設(shè)置有鎖栓停車臺搬運器24從前后貫通空間中插入退出的停車臺中空貫通通道23-3,在停車臺中空貫通通道23-3兩邊側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板23-2上面,分別安裝有帶鎖栓排插鎖孔23-4-1的側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4,同時,在兩翼側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4上面分別通過兩翼鋼構(gòu)連接板23-5連接形成中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23,鎖栓停車臺搬運器24,內(nèi)設(shè)置有車位對位感應(yīng)器30及由可編程控制器31智能操控的減速電機驅(qū)動裝置32,在鎖栓停車臺搬運器24左右兩邊外側(cè)分別設(shè)置有兩排可自動伸出縮進的搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置24-1,由鎖栓停車臺搬運器24 及搬運器主動滾輪24-2行駛插入停車臺中空貫通通道23-3中對應(yīng)兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4上的帶鎖栓排插鎖孔23-4-1位置,通過搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置24-1插接鎖住帶鎖栓排插鎖孔23-4-1,由此構(gòu)成鎖栓停車臺搬運器24挾持驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23承載存取汽車41分別出入矩形停車位8、雙軌道磁浮橫移智能搬運車26、汽車電梯轎廂17-1、車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20、堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21之間,此外,在堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21中存放的四柱智控液壓托升機21 -1內(nèi),分別安裝有對應(yīng)汽車電梯轎廂17-1中鎖栓停車臺搬運器24出入存取中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23的舉升機存舉停車臺智能控制器21-1-1和舉升機存舉停車臺托架21-1-2,以上在地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)29中構(gòu)成帶四柱智控液壓托升機的堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)以及承載運行存取汽車41的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23 及鎖栓停車臺搬運器21的組合構(gòu)造裝置。[〇〇55]見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖14、圖15、圖20,中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23中的帶停車臺被動滾輪23-1的側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板23-2,分別由前后兩組拖運車胎被移動載車臺23-2-1并列間隙的安裝在側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4下面,再分別通過兩翼鋼構(gòu)連接板23-5與停車臺中空貫通通道23-3兩邊側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4連接,由此將四組拖運車胎被移動載車臺23-2-1組合構(gòu)成兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2,同時,在兩邊側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4上面,分別安裝有堆垛停車臺出入搬運器軌道鋼板23-8,由此提供鎖栓停車臺搬運器24出入堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21、形成逐層存取堆垛兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2的行駛軌道,同時, 分別在兩側(cè)四組拖運車胎被移動載車臺23-2-1上面和側(cè)面,分別安裝有電動汽車充電插座 23-2-3和有線連接的充電粧電源插頭接插插座23-2-4,當中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺 23到達或離開矩形停車位8時,充電粧電源插頭接插插座23-2-4與矩形停車位8中對應(yīng)位置設(shè)置的電動汽車充電粧8-3連接帶插頭對位插座感應(yīng)器8-4的充電粧自動對位插頭8-5自動插接或拔插充電,從而實現(xiàn)帶充電裝置的存取汽車41可到達矩形停車位8后自動充電;同時,在鎖栓停車臺搬運器24鎖栓由兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2構(gòu)成的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23,移動進入車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19中對應(yīng)兩側(cè)的中間間隙空凹位置,均安裝有帶可編程控制器31、減速電機驅(qū)動裝置32及對位傳感接收裝置33的停車臺中空空隙橫移填充載車過橋臺板19-1,形成存取汽車41從地面車道18-1或地下車道 18-2分別駛?cè)胲嚨来嫒≤嚲彌_停車臺架構(gòu)19中停放的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板 23-2-2時,停車臺中空空隙橫移填充載車過橋臺板19-1自動橫移填空兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2兩側(cè)中間空缺位。[〇〇56]見圖1、圖10、圖11、圖12、圖13、圖15,此外,中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23,原縱向?qū)ξ挥诳v向排列矩形停車位8的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2,在構(gòu)成地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)16中,形成與鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu)10-2橫向并列排列、縱向運行在矩形停車位8與雙軌道磁浮橫移智能搬運車26之間、汽車電梯轎廂17-1與存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20之間,構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺23-6,因此,原縱向?qū)ξ挥诰匦瓮\囄?的停車臺中空貫通通道23-3, 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)型構(gòu)成停車臺橫向中空貫通通道23-6-2,由此形成橫向排列的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2的中間間隙橫向兩側(cè)側(cè)翼、分別與橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件23-6-1橫向連接,并且原縱向排列的帶鎖栓排插鎖孔23-4-1,形成橫向排列設(shè)置在橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件23-6-1兩內(nèi)側(cè)中,在兩側(cè)橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件之間及上面,通過橫移停車臺兩翼鋼構(gòu)連接板23-6-3連接,由此構(gòu)成兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板 23-2-2及帶停車臺被動滾輪23-1為整體橫移縱向出入矩形停車位8,于此對應(yīng)的原鎖栓停車臺搬運器24也轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)型為橫向設(shè)置,即由原縱向出入停車臺中空貫通通道23-3,構(gòu)成橫向出入停車臺橫向中空貫通通道23-6-2的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3,由此,出入停車臺橫向中空貫通通道23-6-2的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3的前后端平面,在進入停車臺橫向中空貫通通道23-6-2后,形成與兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2在同一平面,形成承載存取汽車41出入兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2時的中空間隙汽車過橋臺面24-3-1,而在中段凸起臺面24-3-2的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3兩邊外側(cè)設(shè)置搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置24-1,由原縱向排列對位變?yōu)闄M向排列對位鎖栓橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件23-6-1中設(shè)置的帶鎖栓排插鎖孔23-4-1。[〇〇57]見圖1、圖5、圖10、圖16、圖17、圖18、圖22,另外,中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺 23帶停車臺被動滾輪23-1的側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板23-2及兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2內(nèi),可分別安裝停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪23-1-1,在拖運車胎被移動載車臺23-2-1中分別左右平行安裝的兩組停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪23-1-1之間,分別安裝的停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿23-1-2,與一側(cè)停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4帶鎖栓排插鎖孔23-4-1中設(shè)置的停車臺前后伸縮滑桿23-4-2連接聯(lián)動,由此構(gòu)成四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺;對應(yīng)四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23-2-2,在原鎖栓停車臺搬運器24前后兩端下面左右位置分別安裝有搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角滾輪24-4-1,在平行并列設(shè)置的兩組搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角滾輪24-4-1的左右齒輪之間,分別安裝的搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿24-4-2,與搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置24-1連接, 在鎖栓停車臺搬運器24中端位置安裝有搬運器前后伸縮進退滑桿24-2-3及搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪24-4-4,分別連接驅(qū)動搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿24-4-2,同時, 在原鎖栓停車臺搬運器24中安裝有搬運器滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器24-4-5,由此,可編程控制器31指令搬運器滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器24-4-5縱向橫向?qū)ξ桓袘?yīng)對位傳感裝置33定位后,指令減速電機驅(qū)動裝置32驅(qū)動搬運器前后伸縮進退滑桿24-2-3,同步帶動搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿24-4-2,同步驅(qū)動搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置21鎖栓推動停車臺前后伸縮移動滑桿23-4-2,從而同步帶動停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿23-1-2連接聯(lián)動,產(chǎn)生同時聯(lián)動搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角滾輪24-4-1與停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪23-1-1同步向定位移動方向四向轉(zhuǎn)角,由此構(gòu)成鎖栓驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23—致縱向橫向移動出入在矩形停車位8、雙軌道磁浮橫移智能搬運車26、汽車電梯轎廂17-1之間的四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器24-4。[〇〇58]見圖1、圖5、圖10、圖20、圖21、圖22,中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23,在構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23的停車臺中空貫通通道23-3的兩端及兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4之間,一體化安裝設(shè)置帶對位傳感器30、可編程控制器31及減速電機驅(qū)動裝置32的停車臺智能驅(qū)動縱向移動裝置25-2及停車臺自行移動主動滾輪25-1,由此,自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23承載存取汽車41,主動縱向排列縱向出入矩形停車位8;在構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23的停車臺中空貫通通道23-3的兩端及兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4之間,一體化安裝設(shè)置帶對位傳感器30、可編程控制器31及減速電機驅(qū)動裝置32的停車臺智能驅(qū)動主動滾輪橫向移動25-3裝置及橫向排列停車臺自行移動主動滾輪25-1,由此,自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23 承載存取汽車41橫向排列縱向出入矩形停車位8;在構(gòu)成四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23-7的停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪23-1-1和停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿 23-1-2的兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件23-4之間,一體化安裝設(shè)置有停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪23-1-1、停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿23-1 -2、停車臺滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器25-4-3、及可編程控制器31控制減速電機驅(qū)動裝置32的停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪25-4-1,構(gòu)成停車臺智能驅(qū)動縱橫四向轉(zhuǎn)角移動裝置25-4,由此,自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23橫向縱向四向轉(zhuǎn)角對位出入矩形停車位8;以上分別在不依賴鎖栓停車臺搬運器24、縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3、四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器24-4的條件下,中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23通過增設(shè)自帶停車臺帶對位器可編程控制器減速電機驅(qū)動裝置25-5,構(gòu)成自動搬運智能存取車移動停車臺25。
[0059]見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖10、圖23,一種應(yīng)用于多層矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣組合智能控制系統(tǒng)裝置,其中,分別在載有APP存取車信息包39-2的車主 39手機39-1、載有APP存取車數(shù)據(jù)管理包40-2的車庫管理員40手機40-1,以及車主39取刷讀卡按鍵認證的車主刷讀卡按鍵視頻認證器38,分別通過無線有限網(wǎng)絡(luò)路徑連接車庫綜合智能管理計算機終端平臺34及總樞紐控制的智能車庫存取車總控制器35互聯(lián)互動傳遞信息數(shù)據(jù),構(gòu)成智能控制系統(tǒng)裝置中的智能車庫存取汽車及車主信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫45;由分別設(shè)置在地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)29、多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)16、矩形停車位8、中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23、中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺23-6、四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23-7中的對位傳感接收裝置33,分別感應(yīng)對位設(shè)置在汽車電梯轎廂17-1、雙軌道磁浮橫移智能搬運車26、鎖栓停車臺搬運器24、 縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3、四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器24-4、自動搬運智能存取車移動停車臺25中的對位傳感器30及可編程控制器31操縱減速電機驅(qū)動裝置32,由此連接受控于車庫綜合智能管理計算機終端平臺34及總樞紐控制的智能車庫存取車總控制器 35和移動設(shè)備運行子控制器及車庫分層控制器37調(diào)度操縱上述存取車移動設(shè)備,構(gòu)成智能車庫移動設(shè)備存取車運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫46;由車庫綜合智能管理計算機終端平臺34分別通過連接監(jiān)控探頭遠程智能消防安全遙控系統(tǒng)裝置43連接控制操縱車庫被移動智控高壓噴沫消防車42中的噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片42-4,并且與分別設(shè)置在地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)29、多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)16、矩形停車位8中的監(jiān)控探頭連接監(jiān)控,由此構(gòu)成智能消防安全車庫控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫47;通過以上智能控制系統(tǒng)裝置所實現(xiàn)的存取車功能及操作程序,將在以下實施例中加以詳細陳述:
[0060]高峰期遠程預(yù)約存取車流程實施例:[0061 ] 在高峰期存車取車時段,車主39通過車主手機39-1點擊APP存取車信息包39-2發(fā)送存取汽車41車牌號提前遠程預(yù)約存車取車信息傳送到車庫綜合智能管理計算機終端平臺34,經(jīng)過汽車車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊34-1、車聯(lián)網(wǎng)遠程互動運行數(shù)據(jù)庫模塊34-2、 智能存取車運行管理數(shù)據(jù)模塊34-3所構(gòu)成的存取汽車及車主信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫45進行數(shù)據(jù)采集自動歸類編輯整理存檔,同時自動反饋車庫確認預(yù)約存取車并提示比預(yù)約存取車時間提前五分鐘等候在車庫附近接收車庫系統(tǒng)發(fā)送入庫提示信息到車主手機39-1 APP存取車信息包39-2等待車主確認,存取汽車41及車主39等待接收入庫信息后發(fā)送確認入庫信息數(shù)據(jù)同時傳輸?shù)街悄苘噹炜偪刂破?5及移動設(shè)備運行子控制器36中經(jīng)過設(shè)置的遠程預(yù)約存取車調(diào)度程序模塊36-4、車庫分層控制器37中高峰期預(yù)約存取車排隊運行程序可編程控制芯片數(shù)據(jù)模塊37-3,按照高峰期車主39先后預(yù)約到達入庫存取車時間順序信息數(shù)據(jù)編輯存檔,并且通過車庫綜合智能管理計算機終端平臺34及車聯(lián)網(wǎng)遠程互動運行數(shù)據(jù)庫模塊34-2,將預(yù)約高峰期存取車車主39有關(guān)車庫高峰期存取車相關(guān)信息傳輸?shù)竭h程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器反饋到車聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)信息平臺,同時將車主39及存取汽車41已臨近到達雙層車道及車庫附近準備存取車時間信息反饋到當日載有APP存取車數(shù)據(jù)管理包40-2的車庫管理員40手機40-1 中,以便車庫管理員40核查確認車主39預(yù)約到庫,同時,智能車庫總控制器35及智能車庫移動設(shè)備存取車運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫46按照設(shè)定的高峰期存取車排隊運行程序順序自動編程傳輸指令到移動設(shè)備運行子控制器36及車庫分層控制器37中,以該車主39到達車主刷讀卡按鍵視頻認證器38刷卡讀卡按鍵最終確認存車入庫、取車出庫,即開始啟用高峰期存車、取車執(zhí)行智能控制移動設(shè)備運行流程。[〇〇62]高峰期存車運行流程:
[0063]在地下空中多層車庫的二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu)14中智控運行高峰期存車實施例:由智能車庫總控制器35設(shè)置的高峰期存車調(diào)度可編程芯片模塊35-1、遠程預(yù)約存取車調(diào)度可編程芯片模塊35-4,及由智能車庫總控制器35連接控制的移動設(shè)備運行子控制器36中分別設(shè)置的汽車電梯可編程控制芯片升降運行模塊36-1、橫移搬運車調(diào)度搬運可編程控制芯片模塊36-2、鎖栓停車臺搬運器調(diào)度運行可編程控制芯片模塊36-3、停車臺堆垛倉存取調(diào)度可編程控制芯片模塊36-5、以及在智能車庫總控制器35連接控制的車庫分層控制器37中設(shè)置的存車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊37-1、高峰期預(yù)約存取車排隊運行可編程控制芯片模塊37-3,按照車庫總控制器35設(shè)定編程的高峰期存車調(diào)度程序,以第一部存車為例,首先描述,智能控制汽車電梯轎廂17-1及鎖栓停車臺搬運器24,依次執(zhí)行高峰期存車入庫第一次搬運流程:分別設(shè)置在車庫兩側(cè)不同方位的四部汽車電梯轎廂17-1,分別接收到汽車電梯可編程控制芯片升降運行模塊36-1發(fā)送的汽車電梯轎廂17-1 的調(diào)度指令,分別承載鎖栓停車臺搬運器24下降到對應(yīng)堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21位置,分別由鎖栓停車臺搬運器24對位感應(yīng)器30感應(yīng)到依次存放堆垛的最高一層兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2中對位傳感接收裝置33、對位駛進四柱智控液壓舉升機21-1、或堆垛停車臺碟層倉儲存取貨架裝置21-2、或在堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21中空置的地面空間中、取出依次存放堆垛的最高一層兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2、返回到汽車電梯轎廂17-1中、再分別下降對位設(shè)置在汽車電梯井道架構(gòu)17外側(cè)的車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19,分別等待地下車道18-1或地面車庫18-2中的第一部存車車主39按鍵存車準備駕車入庫,同時,車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19兩側(cè)停車臺中空空隙橫移填充載車過橋臺板19-1中對位傳感接收裝置33,通過鎖栓停車臺搬運器24對位感應(yīng)器30感應(yīng)兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2到位時,即由可編程控制器31驅(qū)動減速電機驅(qū)動裝置32對中橫移填充兩側(cè)中空缺位,以便存取汽車41前車胎駛進前面的拖運車胎被移動停車臺23-2-1后、 順利通過停車臺中空空隙橫移填充載車過橋臺板19-1、駛進??吭诤竺娴耐线\車胎被移動停車臺23-2-1上面,當車主39到達車庫在車主刷讀卡按鍵視頻認證器38取卡器38-1中取卡、在讀卡器38-2刷卡、等存取車信息視頻38-4反饋車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19中中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23到位信息后,車主39再點擊存取車確認鍵38-3中存車按鍵、 認證器可編程芯片數(shù)據(jù)認證傳輸交換模塊38-5即同時傳輸數(shù)據(jù)到智能車庫總控制器35連接控制的移動設(shè)備運行控制器及車庫分層控制器37、檢測到車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19 中鎖栓停車臺搬運器24鎖栓中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23運行到位等待存車入庫后, 指令開啟認證器運行程序打開提示鳴笛器38-6提示車主39駕車入庫、打開車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)門禁19-2、車主39駕車進入中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2、車主39停穩(wěn)下車出庫、按鍵確認存車鍵后,兩側(cè)停車臺中空空隙橫移填充載車過橋臺板19-1收縮移動退回原位、鎖栓停車臺搬運器24鎖栓中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23及兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2、承載存取汽車41駛進汽車電梯轎廂17-1、緊接著即進入存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中臨時停放、鎖栓停車臺搬運器24即退回汽車電梯轎廂17-1、再升降到達堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21位置、鎖栓停車臺搬運器24對位駛?cè)?、取出依次存放的最高一層兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2、返回汽車電梯轎廂17-1、下降對位駛進車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19中,由此,首先完成前述高峰期第一部存車第一次搬運存車流程、等待第二部存車進入第一次搬運存車程序;繼續(xù)以第一部存車為例,接著描述,智能控制雙軌道磁浮橫移搬運車26及鎖栓停車臺搬運器24依次執(zhí)行高峰期存車入庫第二次搬運流程:在智能控制系統(tǒng)裝置操縱移動設(shè)備完成第一部存車第一次搬運流程、等待第二部存車車主39按鍵存車指令進入第一次存車流程的間隙時間內(nèi),幾乎同時,智能車庫總控制器35按照各樓層分設(shè)的車庫分層控制器37中設(shè)置的存車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊37-1、高峰期預(yù)約存取車排隊運行可編程控制芯片模塊37-3,按照設(shè)定編程的存車樓層空置車位依次編排高峰期存車調(diào)度程序,系統(tǒng)分別指令:與第一部存車臨時存放的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20在同一樓層的雙軌道磁浮橫移搬運車26,承載鎖栓停車臺搬運器24分別橫移到達中間行自動存取車橫移巷道 11 一頭位置、由鎖栓停車臺搬運器24對位感應(yīng)到在外側(cè)設(shè)置的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中、承載第一部存車的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2對位感應(yīng)裝置33, 即插入鎖栓兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2、取出第一部存車、返回雙軌道磁浮橫移搬運車26等待指令,此時,如果智能車庫總控制器35檢測到后續(xù)存車乘汽車電梯轎廂 17-1緊接著到達該樓層、鎖栓停車臺搬運器24夾持后續(xù)存車緊接著送入前面第一部存車臨時存放的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中、等待二次搬運入庫時,即通過車庫分層控制器37指令停靠在雙軌道磁浮橫移搬運車26上承載第一部存車的鎖栓停車臺搬運器24、先行將第一部存車后退臨時存放在中間行自動存取車橫移巷道11 一頭內(nèi)側(cè)設(shè)置的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中臨時存放,鎖栓停車臺搬運器24再返回存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20、先行取出后續(xù)存車回到雙軌道磁浮橫移搬運車26、將后續(xù)存車先行橫移、對位送入指定后續(xù)存車的該樓層空置矩形停車位8中,雙軌道磁浮橫移搬運車26承載鎖栓停車臺搬運器24再返回對位內(nèi)側(cè)的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20、取出第一部存車返回雙軌道磁浮橫移搬運車26、再橫移對位送達指定第一部存車存放的矩形停車位8,至此,完成第一部存車及后續(xù)存車第二次搬運流程;以上同時,在智能控制系統(tǒng)檢測到后續(xù)依次存車逐層臨時存放到其他樓層的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中時,同時指令該樓層雙軌道磁浮橫移搬運車26均分別同時橫移對位到位,分別同時執(zhí)行上述第一部存車第二次搬運入庫流程。
[0064]在地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)16中智控運行高峰期存車實施例:以高峰期第一部存車第一次搬運流程為例,系統(tǒng)指令分別設(shè)置在車庫的四角及存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20外側(cè)的四部汽車電梯轎廂17-1,分別依次在存車高峰期,先行升降對位到堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21位置、承載縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3依次取出堆垛存放的中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺23-6、乘汽車電梯轎廂17-1 再升降到達對應(yīng)地面車道18-1或地下車道18-2、等待車主39在車主刷讀卡按鍵視頻認證器 38確認駕車入庫,存取汽車41駛進汽車電梯轎廂17-1、通過縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3的中空間隙汽車過橋臺面24-3-1、??吭谥锌胀ǖ纼梢礞i孔被橫移停車臺23-6的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2上,車主出庫后,再由縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3 鎖栓中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺23-6將第一部存車橫移送入內(nèi)側(cè)的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中臨時存放,至此,完成高峰期第一部存車第一次搬運程序;后續(xù)存車均依次執(zhí)行上述程序,從對應(yīng)地面車道18-1或地下車道18-2的外側(cè)汽車電梯轎廂17-1、先行將存車依次逐層臨時存放到汽車電梯轎廂17-1內(nèi)側(cè)的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20 中,接著,縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3乘外側(cè)汽車電梯轎廂17-1再升降對位駛進堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21中、取出第二臺中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺23-6、返回外側(cè)汽車電梯轎廂17-1、根據(jù)車主依次排隊確認存車入庫數(shù)據(jù)、再升降回到地面車道18-1或地下車道18-2、等待第二部存車進入,以上是高峰期存車依次執(zhí)行第一次搬運流程;以第一部存車為例,繼續(xù)描述高峰期依次存車執(zhí)行第二次搬運流程:在完成前述第一部存車第一次搬運流程、等待執(zhí)行第二部存車第一次搬運流程的間隙時間內(nèi),同時,設(shè)置在中間行自動存取車橫移巷道11中的汽車電梯轎廂17-1接收指令,升降到達第一部存車臨時存放的該樓層、等待該樓層中間行自動存取車橫移巷道11中的雙軌道磁浮橫移搬運車26、承載縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3橫移進入汽車電梯轎廂17-1、從第一部存車臨時存放的左側(cè)或右側(cè)設(shè)置的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中、縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3鎖栓中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺23-6的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2、取出第一部存車回到雙軌道磁浮橫移搬運車26、橫移進入該樓層中間行自動存取車橫移巷道11中、將第一部存車送入指定的矩形停車位8,至此,完成第一部存車第二次搬運存車到位流程;分別設(shè)置在各個樓層的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3,均依托分別設(shè)置在各個樓層的雙軌道磁浮橫移搬運車26,橫移進入分別設(shè)置在中間行自動存取車橫移巷道11兩頭的汽車電梯轎廂 17-1、依次執(zhí)行完成第二次搬運高峰期存車的運行流程。[〇〇65]高峰期取車運行流程:
[0066]在二巷道四列車位六行矩陣排列架構(gòu)14中智控運行取車流程實施例:智能車庫總控制器35按照接收到預(yù)約車主39依次等待入庫取車確認信息及系統(tǒng)認證存取汽車41所在矩形停車位8的數(shù)據(jù)后,按照先后順序以第一部取車為例,移動設(shè)備運行子控制器36及存車所在車庫樓層的車庫分層控制器37指令取車所在樓層的雙軌道磁浮橫移智能搬運車26橫移對位取車所在矩形停車位、由鎖栓停車臺搬運器24進入鎖栓中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23取出第一部取車、到達中間行自動存取車橫移巷道11 一頭位置,完成第一部取車第一次搬運程序,等待執(zhí)行第一部取車第二次搬運指令之一:直接將第一部取車送入外側(cè)汽車電梯轎廂17-1、直接升降到達送入車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19,等待車主39取車出庫; 執(zhí)行第一部取車第二次搬運指令之二:鎖栓停車臺搬運器24將第一部取車送進內(nèi)側(cè)的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20臨時存放、或直接送進外側(cè)汽車電梯轎廂17-1、汽車電梯轎廂17-1先行升降對位臨近車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19的臨近樓層存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中臨時存放,至此完成第一部取車第二次搬運流程;鎖栓停車臺搬運器24再返回汽車電梯轎廂17-1到達指令第二部取車樓層、對應(yīng)對位進入該樓層中間行自動存取車橫移巷道11 一頭橫移到位的雙軌道磁浮橫移智能搬運車26中,執(zhí)行第二部取車及依次執(zhí)行后續(xù)取車第一次搬運流程;第一部取車第三次搬運流程:另一臺就近存放的鎖栓停車臺搬運器24取出臨時存放在存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)20中的第一部取車、通過汽車電梯轎廂17-1送入車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)19,等待車主39取車出庫后,鎖栓停車臺搬運器 24再鎖栓空載的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2回到汽車電梯轎廂17-1、升降對位堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21、將空載的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2送入堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21依次堆放存儲,等待下一次高峰期或常規(guī)存車時備用,至此,以上在依次執(zhí)行前一部取車三次搬運流程的同時,后續(xù)同步執(zhí)行完成后一部取車的三次搬運流程。
[0067]在地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)16中智控運行取車流程實施例:以高峰期第一部取車流程為例,按照取車所在矩形停車位8的樓層方位傳輸數(shù)據(jù),指令該樓層雙軌道磁浮橫移智能搬運車26承載縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3 橫移對位到達取車所在矩形停車位8,如果該取車??吭谠摌菍右粋?cè)前后兩排矩形停車位8 后面一排矩形停車位8,而被前面矩形停車位8中已??康拇孳囎钃踝r,移動設(shè)備運行子控制器36及橫移搬運車調(diào)度搬運可編程控制芯片模塊36-2,指令該樓層臨近的另一臺雙軌道磁浮橫移智能搬運車26承載縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3先行對位橫移到第一部取車所在方位,先行取出擋在等待取車所在矩形停車位8前面中的存取汽車41,讓位等待取第一部車的雙軌道磁浮橫移智能搬運車26取車離開后,再將讓位的存取汽車41送入原第一部取車所在的后面矩形停車位8中,接著,取第一部取車的雙軌道磁浮橫移智能搬運車26對位到位、承載的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3進入第一部取車所在的后面一排矩形停車位 8、扣栓第一部取車存放的中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺23-6取回到雙軌道磁浮橫移智能搬運車26、橫移到達中間行自動存取車橫移巷道11 一頭設(shè)置的汽車電梯轎廂17-1中、等待執(zhí)行第一部取車第二次搬運指令之一:縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3將第一部取車從汽車電梯轎廂17-1橫移送入內(nèi)側(cè)或外側(cè)的存取車排隊緩沖車位架構(gòu)20中臨時存放,或經(jīng)過一側(cè)存取車排隊緩沖車位架構(gòu)20直接將第一部取車橫移送入外側(cè)的汽車電梯轎廂17-1中、 升降到達臨近車主進入取車的樓層、先將第一部取車臨時再送入就近樓層內(nèi)側(cè)的存取車排隊緩沖車位架構(gòu)20中臨時存放,接著等待執(zhí)行第一部取車第三次搬運指令:縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3取出臨時存放存取車排隊緩沖車位架構(gòu)20中的第一部取車、第二次搬運到外側(cè)的汽車電梯轎廂17-1、升降到達對位地面車道18-1或地下車道18-2等待車主39進入取車;第一部取車第二次搬運指令之二:??吭谥虚g行自動存取車橫移巷道11一頭雙軌道磁浮橫移智能搬運車26中的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3承載第一部取車乘內(nèi)側(cè)汽車電梯轎廂17-1直接升降到達車主41進入的取車樓層、通過存取車排隊緩沖車位架構(gòu)20進入外側(cè)汽車電梯轎廂17-1對應(yīng)地面車道18-1或地下車道18-2等待車主39入庫取車,或在取車樓層橫移通過存取車排隊緩沖車位架構(gòu)20進入外側(cè)汽車電梯轎廂17-1、升降到達對應(yīng)地面車道18-1或地下車道18-2取車層、等待第一部取車車主39進入取車出庫;縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3執(zhí)行完第一部取車指令之一的三次搬運流程后,或執(zhí)行完第一部取車指令之二的二次搬運流程、車主取車出庫后,繼而縱向橫移鎖栓停車臺搬運器24-3扣栓空載的中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺23-6及兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板23-2-2由汽車電梯轎廂17-1逐層對位送入堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)21依次堆放倉儲,等待下一次存車所需備用停車臺,至此完成第一部取車全部搬運取車流程。
[0068]矩形商業(yè)樓層中的汽車電梯轎廂17-1出入口車主存取車流程:[〇〇69]當車主39在多層矩形商業(yè)樓層中某一樓層??科囯娞蒉I廂出入口的車主刷讀卡按鍵視頻認證器38中按鍵確認取車載人出庫時,移動設(shè)備運行子控制器36及汽車電梯升降運行可編程控制芯片模塊36-1、車庫分層控制器37及取車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊37-2,調(diào)度存取汽車41到達該商業(yè)樓層,承載車主39乘存取汽車41在汽車電梯轎廂17-1下降到地面車道18-1或地下車道18-2的車庫出入口駕車出庫,車主39也可以直接從地面車道18-1或地下車道18-2進入汽車電梯轎廂17-1乘車直接到達商業(yè)樓層,車主39及載人走出??吭谏虡I(yè)樓層的汽車電梯轎廂17-1后,在車主刷讀卡按鍵視頻認證器按存車鍵確認存車后,智能控制系統(tǒng)裝置自動調(diào)度存車存入車庫內(nèi)空置的矩形停車位8。
[0070]被移動智控高壓噴沫消防車智能控制運行流程:
[0071]由智能消防安全車庫控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫46及監(jiān)控探頭遠程智能消防安全遙控系統(tǒng)裝置43、監(jiān)控探頭裝置43-1,反饋到車庫某個區(qū)域圖像顯示火災(zāi)或消防系統(tǒng)起火煙感報警時,移動設(shè)備運行子控制器指令調(diào)度設(shè)置在該樓層矩形停車位8中的車庫被移動智控高壓噴沫消防車42中鎖栓停車臺搬運器24可編程控制器31及對位感應(yīng)器30就近感應(yīng)對位設(shè)置在鎖栓車庫被移動智控高壓噴沫消防車42中的對應(yīng)傳感接收裝置33,同時指令該樓層雙軌道磁浮橫移智能搬運車橫移到達承載車庫被移動智控高壓噴沫消防車42、橫移到達該樓層發(fā)生火災(zāi)區(qū)域的矩形停車位8,噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片42-4接收到監(jiān)控探頭遠程智能消防安全遙控系統(tǒng)裝置43開閘指令、即打開左中右三組智能滅火高壓噴沫儲藏罐42-1 — 頭對應(yīng)滅火一端矩形停車位8的三組噴沫高壓接口開關(guān)閘42-3,即開啟滅火噴沫高壓噴射槍42-2,由此自動噴射高壓滅火泡沫,智能控制自動無人高效率實現(xiàn)集中點對點高壓噴沫滅熄火災(zāi)區(qū)。
[0072]移動設(shè)備智能存取車安全運行監(jiān)控監(jiān)測制動流程:[〇〇73]當智能存取車運行管理數(shù)據(jù)模塊34-3、智能車庫移動設(shè)備運行監(jiān)測數(shù)據(jù)模塊34-4 監(jiān)測到影響車庫移動設(shè)備存取車運行障礙或安全隱患時,及由移動設(shè)備運行子控制器36及車庫分層控制器37指令雙軌道磁浮橫移智能搬運車26、鎖栓停車臺搬運器24、汽車電梯轎廂17-1等移動設(shè)備中的可編程控制器31操縱減速電機驅(qū)動裝置32在安全隱患限定移動距離內(nèi)制動停運,等待恢復(fù)運行指令。[〇〇74]分別可在地下空中矩陣車庫空間靜載架29、多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)16中,構(gòu)成運行的四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺23-7、四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停車臺搬運器24-4、自動搬運智能存取車移動停車臺25,均可按照上述實施例實現(xiàn)智能控制運行存取車功能及執(zhí)行流程。
[0075]以上所述僅為本實用新型較佳實施例,凡在本實用新型的技術(shù)設(shè)計原則之內(nèi)所做的修改,等同替換和改進,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置,其特征在于:在地 面多層矩形商業(yè)樓層的地下和空中樓層中,由主立柱、主橫梁、次立柱組合鋼構(gòu)件、次橫梁 組合鋼構(gòu)件、鋼構(gòu)連接件組裝構(gòu)成一種多層四角主立柱主橫梁空間框架內(nèi)的夾層三列矩形 停車位架構(gòu),由夾層三列矩形停車位架構(gòu)對應(yīng)中間行自動存取車橫移巷道兩側(cè),組裝構(gòu)成 兩邊側(cè)翼矩陣排列夾層矩形車位架構(gòu),從而形成巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu)、二巷道 四列車位六行矩陣排列架構(gòu);在多層矩形商業(yè)樓層兩側(cè)的中間行自動存取車橫移巷道兩頭縱向內(nèi)側(cè)之間,均逐層分 別設(shè)置有存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu),在中間行自動存取車橫移巷道兩頭縱向外側(cè)對 應(yīng)雙層車道位置,分別設(shè)置有汽車電梯升降井道架構(gòu),在汽車電梯升降井道架構(gòu)的外側(cè)與 地面車道、地下車道之間,分別設(shè)置有車道存取車緩沖停車臺架構(gòu),存取汽車經(jīng)地面車道地 下車道進入車道存取車緩沖停車臺架構(gòu);在車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)上下層對應(yīng)汽車電梯井道架構(gòu),分別設(shè)置有存放四柱智 控液壓托升機的堆垛停車臺倉儲層架構(gòu),同時,在地下樓層中逐層組裝構(gòu)建有四周外立面 支護墻連體抗浮粧坑基,四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基分別由逐層下挖同步構(gòu)建的橫 向支撐預(yù)埋粧鋼構(gòu)件、逐層吊裝組合綁扎構(gòu)建的壁立面井型鋼筋龍骨架、十字型綁扎雙面 鋼絲網(wǎng)鋼筋龍骨架、在底部縱向下沉的抗浮基礎(chǔ)預(yù)埋粧鋼構(gòu)件、噴灌筑造的碎石攪拌混凝 土連體防水墻鍋底層構(gòu)成,同時,分別在矩形停車位、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)中, 組裝有承載中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺及鎖栓停車臺搬運器的平面停車位鋼構(gòu)組裝 件及載車板,在中間行自動存取車橫移巷道中兩側(cè)每一層矩形停車位出入口平行位置,分 別安裝有提供雙軌道磁浮橫移智能搬運車雙向橫移的雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件,以上在 地面多層矩形商業(yè)樓層中構(gòu)成地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)的組合裝置;在每一層雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上,均分別設(shè)置有多組雙軌道磁浮橫移智能搬運 車,雙軌道磁浮橫移智能搬運車由雙層載重鋼構(gòu)組裝件構(gòu)成,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件兩端 下面分別安裝的橫移上軌驅(qū)動滾輪及橫移上軌被動滾輪,分別橫移在兩側(cè)雙空間橫移軌道 鋼構(gòu)組裝件上橫移軌道上,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件兩端下面分別安裝的橫移下軌驅(qū)動滾輪 及橫移下軌被動滾輪,分別橫移在兩側(cè)雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件側(cè)翼橫移軌道內(nèi),在雙 層載重鋼構(gòu)組裝件內(nèi)安裝有對位感應(yīng)器及可編程控制器連接減速電機驅(qū)動裝置,在雙軌 道磁浮橫移智能搬運車上面,以及運行在地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)中的汽車電梯轎 廂與矩形停車位之間,設(shè)置有中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺,在中空通道兩翼鎖孔被移 動停車臺的左右兩翼,分別設(shè)置有帶停車臺被動滾輪的側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板,在兩側(cè) 側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板之間形成停車臺中空貫通通道,在停車臺中空貫通通道兩邊側(cè)翼 停車臺載車鋼構(gòu)臺板上面,分別安裝有帶鎖栓排插鎖孔的側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接 件,在兩邊側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件上面之間分別通過兩翼鋼構(gòu)連接板連接;所述的鎖栓停車臺搬運器內(nèi)設(shè)置有對位感應(yīng)器、可編程控制器、減速電機驅(qū)動裝置,在 鎖栓停車臺搬運器左右兩邊外側(cè)分別設(shè)置可自動伸縮的搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝 置,同時,在堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)中存放的四柱智控液壓托升機內(nèi),分別安裝有舉升機存 舉停車臺智能控制器和舉升機存舉停車臺托架,同時,在車庫中設(shè)置有車庫被移動智控高 壓噴沫消防車,車庫被移動智控高壓噴沫消防車包括左中右三組智能滅火高壓噴沫儲藏 罐,左中右三組智能滅火高壓噴沫儲藏罐分別組裝在一組中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的中間及左右兩側(cè)側(cè)翼停車臺載車鋼構(gòu)臺板上面,在左中右三組智能滅火高壓噴沫儲藏罐 的前后兩端,分別組裝有對應(yīng)兩邊矩形停車位的六組滅火噴沫高壓噴射槍、噴沫高壓接口 開關(guān)閘及噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片,以上構(gòu)成地下空中矩陣車庫空間靜載架構(gòu)中動載 智能移動設(shè)備組合裝置;分別在矩形停車位、車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)、堆 垛停車臺倉儲層架構(gòu)、中間行自動存取車橫移巷道兩頭前后位置、中空通道兩翼鎖孔被移 動停車臺、車庫被移動智控高壓噴沫消防車中均配置有對位傳感接收裝置,對位傳感接收 裝置分別與汽車電梯轎廂、雙軌道磁浮橫移智能搬運車、鎖栓停車臺搬運器中配置的對位 傳感器及可編程控制器連接感應(yīng)對位,可編程控制器及車庫被移動智控高壓噴沫消防車中 設(shè)置的噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片,分別與車庫綜合智能管理計算機終端平臺總樞紐控 制的智能車庫存取車總控制器及設(shè)備運行子控制器、車庫分層控制器、監(jiān)控探頭遠程智能 消防安全遙控系統(tǒng)裝置連接互動,同時,在地面多層矩形商業(yè)樓層每一樓層停靠汽車電梯 轎廂的出入口、地面車道地下車道進入車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)對外存取汽車出入口, 分別設(shè)置有對應(yīng)車主取刷讀卡按鍵認證的車主刷讀卡按鍵視頻認證器、車道存取車緩沖停 車臺架構(gòu)門禁,同時,載有APP存取車信息包的車主手機、載有APP存取車數(shù)據(jù)管理包的車庫 管理員手機,分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能車庫綜合智能管理計算機終端平臺存取車信息互聯(lián) 互動,以上構(gòu)成連接控制地下空中智能車庫中移動設(shè)備的智能控制系統(tǒng)終端組合裝置,由 此,上述構(gòu)成矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置, 其特征在于:所述的主立柱和主橫梁分別是由鋼筋混凝土澆筑構(gòu)成的鋼混主立柱和鋼混主 橫梁,鋼混主立柱和鋼混主橫梁構(gòu)成多層四角鋼混主立柱主橫梁空間框架,鋼混主立柱和 鋼混主橫梁內(nèi)分別預(yù)埋有與鋼構(gòu)連接件插接緊固連接的承載鋼構(gòu)中空鋼管預(yù)埋件,承載鋼 構(gòu)中空鋼管預(yù)埋件通過高強螺栓與次立柱組合鋼構(gòu)件、次橫梁組合鋼構(gòu)件、鋼構(gòu)連接件連 接構(gòu)成矩形停車位車位縱向排列的鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu),在鋼混夾層三列矩形停 車位架構(gòu)的側(cè)立面,均安裝有夾層車位次橫梁支撐架,由此,在四角鋼混主立柱主橫梁空間 框架中構(gòu)成鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu),鋼混夾層三列矩形停車位架構(gòu)在對應(yīng)中間行自 動存取車橫移巷道兩側(cè),組裝構(gòu)成鋼混巷道兩翼車位三行矩陣排列架構(gòu)、鋼混二巷道四列 車位六行矩陣排列架構(gòu),同時,在地下樓層中構(gòu)建的四周外立面支護墻連體抗浮粧坑基,與 構(gòu)建地下樓層的鋼混主立柱和鋼混主橫梁、四角鋼混主立柱主橫梁空間框架,通過同步對 接綁扎壁立面井型鋼筋龍骨架、同步澆灌筑造碎石攪拌混凝土連體防水墻鍋底層,從而連 體構(gòu)建成地下車庫鋼混坑基連體鋼混梁柱框架架構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置, 其特征在于:所述主立柱和主橫梁是由純鋼結(jié)構(gòu)型材構(gòu)成的鋼構(gòu)型材主立柱和鋼構(gòu)型材主 橫梁,鋼構(gòu)型材主立柱和鋼構(gòu)型材主橫梁構(gòu)成多層四角鋼構(gòu)主立柱主橫梁空間框架,所述 次立柱組合鋼構(gòu)件和次橫梁組合鋼構(gòu)件對應(yīng)鋼構(gòu)型材主立柱和鋼構(gòu)型材主橫梁位置,分別 通過高強螺栓與開口三角形盒狀鋼構(gòu)連接件、八角形夾固梁柱鋼板連接件緊固連接,由此, 在四角鋼構(gòu)主立柱主橫梁空間框架中構(gòu)成矩形停車位橫向排列的鋼構(gòu)夾層二列矩形停車 位架構(gòu),中間行自動存取車橫移巷道與兩側(cè)鋼構(gòu)夾層二列矩形停車位架構(gòu)通過矩陣排列構(gòu) 成鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu),同時,在中間行自動存取車橫移巷道兩頭,分別設(shè)置二組對頭的汽車電梯升降井道架構(gòu),同時,在雙軌道磁浮橫移智能搬運車的雙層載重 鋼構(gòu)組裝件底面中間與橫移下軌驅(qū)動滾輪及橫移下軌被動滾輪對應(yīng)平行位置,分別安裝有 橫移出入汽車電梯升降井道架構(gòu)中汽車電梯轎廂的出巷道落電梯載重移動滾輪,同時,在 中間行自動存取車橫移巷道兩頭設(shè)置的汽車電梯升降井道架構(gòu)兩邊外側(cè)位置,分別分層設(shè) 置有存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu),在存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)外側(cè)分別增加設(shè) 置有汽車電梯升降井道架構(gòu),在與地面車道地下車道緊鄰的汽車電梯升降井道架構(gòu)內(nèi)側(cè)平 行設(shè)置的存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)上下層,分別設(shè)置有堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)及堆 垛停車臺碟層倉儲存取貨架裝置,同時,在每一層鋼構(gòu)巷道四列車位五行矩陣排列架構(gòu)中 的前后左右矩形停車位之間,及存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu),均分別通過平面停車位 鋼構(gòu)組裝件和載車板四向貫通組裝連接,同時,在地下樓層中四周外立面支護墻連體抗浮 粧坑基中設(shè)置的橫向支撐預(yù)埋粧鋼構(gòu)件,分別通過高強螺栓及鋼構(gòu)連接件與多層鋼構(gòu)巷道 四列車位五行矩陣排列架構(gòu)中的鋼構(gòu)型材主立柱、鋼構(gòu)型材主橫梁連接構(gòu)成一體,以上構(gòu) 成地下空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置, 其特征在于:所述的雙軌道磁浮橫移智能搬運車中的雙層載重鋼構(gòu)組裝件兩端下面,對應(yīng) 雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件上移軌道上面位置,分別組裝有上下磁塊按照磁性相斥對應(yīng)間 隙并行排列裝配的橫移搬運車磁浮永磁釹鐵硼強磁塊、橫移軌道磁浮永磁釹鐵硼強磁塊, 由橫移搬運車磁浮永磁釹鐵硼強磁塊、橫移軌道磁浮永磁釹鐵硼強磁塊在兩側(cè)雙空間橫移 軌道鋼構(gòu)組裝件上移軌道上面形成雙軌道磁浮橫移智能搬運車懸浮橫移的磁浮雙向橫移 軌道,同時,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件一端安裝的巷道橫移車電源裝置中設(shè)置有磁吸導電棒 及導電磁吸芯片、充電輸電蓄電池、電源線,磁吸導電棒及導電磁吸芯片分別對應(yīng)嵌入一側(cè) 雙空間橫移軌道鋼構(gòu)組裝件側(cè)翼橫移軌道內(nèi)裝的磁吸導電電源暗槽管道中磁吸接電,由 此,在雙層載重鋼構(gòu)組裝件內(nèi)安裝的充電輸電蓄電池通過磁吸導電棒和導電磁吸芯片、電 源線與減速電機驅(qū)動裝置連接接電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置, 其特征在于:所述的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺由兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板 構(gòu)成,兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板分別由前后左右間隙四組拖運車胎被移動載車臺 通過兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件及兩翼鋼構(gòu)連接板連接構(gòu)成,在兩翼停車臺中空 間隙四組鋼構(gòu)臺板的兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件上分別加裝堆垛停車臺出入搬 運器軌道鋼板,由此提供鎖栓停車臺搬運器出入堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)、逐層存取堆垛兩 翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板的行駛軌道,同時,在兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板 上分別安裝有電動汽車充電插座、有線連接的充電粧電源插頭接插插座,同時,在充電粧電 源插頭接插插座對應(yīng)對位矩形停車位對應(yīng)位置,安裝有電動汽車充電粧連接帶插頭對位插 座感應(yīng)器的充電粧自動對位插頭,同時,在車道存取車緩沖停車臺架構(gòu)中左右兩側(cè),對應(yīng)中 空通道兩翼鎖孔被移動停車臺進入的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板兩側(cè)中間間隙空 隔位置,均分別安裝有可編程控制器、減速電機驅(qū)動裝置、對位傳感接收裝置的停車臺中空 空隙橫移填充載車過橋臺板。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置, 其特征在于:所述的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺中,原縱向?qū)ξ挥诳v向排列矩形停車位的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板,該兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板在構(gòu)成地下 空中多層鋼構(gòu)多梯緩存巷道四列車位五行矩陣組合車庫架構(gòu)中,與鋼構(gòu)夾層二列矩形停車 位架構(gòu)同樣形成橫向并列排列、縱向運行在矩形停車位與雙軌道磁浮橫移智能搬運車之 間、汽車電梯轎廂與存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)之間,構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被橫移 停車臺,因此,原縱向?qū)ξ挥诰匦瓮\囄坏耐\嚺_中空貫通通道,轉(zhuǎn)向構(gòu)成停車臺橫向中空 貫通通道,由此形成橫向排列的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板分別與橫向通道兩翼框 架連接鋼構(gòu)件橫向連接,并且原縱向排列的帶鎖栓排插鎖孔,轉(zhuǎn)向形成設(shè)置在橫向通道兩 翼框架連接鋼構(gòu)件兩內(nèi)側(cè)中橫向排列,兩側(cè)橫向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件之間及上面通過 橫移停車臺兩翼鋼構(gòu)連接板連接,由此構(gòu)成兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板及帶停車臺 被動滾輪為整體橫移縱向出入矩形停車位;與中空通道兩翼鎖孔被橫移停車臺相對應(yīng),原 鎖栓停車臺搬運器的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向為橫向設(shè)置,即由原縱向出入停車臺中空貫通通道,構(gòu)成橫 向出入停車臺橫向中空貫通通道的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器,因此,出入停車臺橫向中 空貫通通道的縱向橫移鎖栓停車臺搬運器的前后端平面,進入停車臺橫向中空貫通通道 后,與兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板在同一平面,形成承載存取汽車出入兩翼停車臺 中空間隙四組鋼構(gòu)臺板時的中空間隙汽車過橋臺面,而在中段凸起臺面的縱向橫移鎖栓停 車臺搬運器兩邊外側(cè)設(shè)置的搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置,由原縱向?qū)ξ粋?cè)翼停車臺 堆垛軌道鋼構(gòu)連接件中帶鎖栓排插鎖孔,變?yōu)闄M向?qū)ξ粰M向通道兩翼框架連接鋼構(gòu)件中帶 鎖栓排插鎖孔。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置, 其特征在于:所述的中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺及兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板 內(nèi),分別安裝有停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪,在每組拖運車胎被移動載車臺左右平行 安裝的兩排停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪之間,分別安裝有停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑 桿,停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿分別同步與兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件中設(shè)置 的停車臺前后伸縮滑桿連接聯(lián)動,由此構(gòu)成四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺;對 應(yīng)四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺,在原鎖栓停車臺搬運器前后兩端下面左右位 置分別安裝有搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角滾輪,在平行并列設(shè)置的兩組搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角 滾輪的左右齒輪之間分別安裝有搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿,搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動 滑桿與搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置連接,在鎖栓停車臺搬運器中端位置安裝有搬運 器前后伸縮進退滑桿及搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪,搬運器前后伸縮進退滑桿及 搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪分別連接驅(qū)動搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿,同時, 在原鎖栓停車臺搬運器中安裝有搬運器滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器,由此,可編程控制器指令搬 運器滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器縱向橫向?qū)ξ桓袘?yīng)對位傳感接收裝置定位后,可編程控制器指令 減速電機驅(qū)動裝置驅(qū)動搬運器前后伸縮進退滑桿,以同步帶動搬運器轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑 桿,同步驅(qū)動搬運器智能控制開關(guān)排插鎖栓裝置鎖栓推動停車臺前后伸縮移動滑桿,從而 同步帶動停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿連接聯(lián)動,并產(chǎn)生同時聯(lián)動搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角 滾輪和搬運器帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪與停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪向定位移 動方向同步四向轉(zhuǎn)角,由此,構(gòu)成驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺一致縱向橫向移動 出入在矩形停車位、雙軌道磁浮橫移智能搬運車、汽車電梯轎廂之間的四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓 停車臺搬運器。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置, 其特征在于:在構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺的兩翼停車臺中空間隙四組鋼構(gòu)臺板 中,以及在停車臺中空貫通通道的兩端及兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件之間,一體 化安裝設(shè)置有帶對位傳感器、可編程控制器及減速電機驅(qū)動裝置的停車臺智能驅(qū)動縱向移 動裝置,以及停車臺自行移動主動滾輪,由此自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺承 載存取汽車,主動縱向排列縱向出入矩形停車位;在構(gòu)成中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺 的停車臺中空貫通通道的兩端及兩側(cè)側(cè)翼停車臺堆垛軌道鋼構(gòu)連接件之間,一體化安裝設(shè) 置有帶對位傳感器、可編程控制器及減速電機驅(qū)動裝置的停車臺智能驅(qū)動主動滾輪橫向移 動裝置,以及橫向排列停車臺自行移動主動滾輪,由此,自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動 停車臺承載存取汽車橫向排列縱向出入矩形停車位;在構(gòu)成四向轉(zhuǎn)角中空通道兩翼鎖孔被 移動停車臺、帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪、停車臺轉(zhuǎn)角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿的兩側(cè)側(cè)翼停車臺 堆垛軌道鋼構(gòu)連接件之間,一體化安裝設(shè)置有停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角被動滾輪、停車臺轉(zhuǎn) 角滾輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動滑桿、停車臺滾輪轉(zhuǎn)角對位傳感器、及可編程控制器控制減速電機驅(qū)動裝 置的停車臺帶軸承齒輪轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動滾輪,構(gòu)成停車臺智能驅(qū)動縱橫四向轉(zhuǎn)角移動裝置, 由此,自行驅(qū)動中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺橫向縱向四向轉(zhuǎn)角對位出入矩形停車位; 以上分別在不依賴鎖栓停車臺搬運器、縱向橫移鎖栓停車臺搬運器、四向轉(zhuǎn)角移動鎖栓停 車臺搬運器的條件下,中空通道兩翼鎖孔被移動停車臺通過增設(shè)自帶停車臺帶對位器可編 程控制器減速電機驅(qū)動裝置,構(gòu)成自動搬運智能存取車移動停車臺。9.一種矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置,其特征在于:在智 能車庫綜合智能管理計算機終端平臺內(nèi)分別設(shè)置有車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊、車聯(lián)網(wǎng) 遠程互動運行數(shù)據(jù)庫模塊、智能存取車運行管理數(shù)據(jù)模塊、智能車庫移動設(shè)備運行監(jiān)測數(shù) 據(jù)模塊、車庫消防安全監(jiān)控運行管理數(shù)據(jù)模塊,同時,在由車庫綜合智能管理計算機終端平 臺總樞紐控制的智能車庫總控制器中設(shè)置有高峰期存車調(diào)度可編程芯片模塊、高峰期取車 調(diào)度可編程芯片模塊、常規(guī)存取車調(diào)度可編程芯片模塊、遠程預(yù)約存取車調(diào)度可編程芯片 模塊,在由智能車庫總控制器連接控制的移動設(shè)備運行子控制器中分別設(shè)置有汽車電梯升 降運行可編程控制芯片模塊、橫移搬運車調(diào)度搬運可編程控制芯片模塊、鎖栓停車臺搬運 器調(diào)度運行可編程控制芯片模塊、自動停車臺調(diào)度運行可編程控制芯片模塊、停車臺堆垛 倉存取調(diào)度可編程控制芯片模塊,在智能車庫總控制器連接控制的車庫分層控制器中分別 設(shè)置有存車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、取車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯 片模塊、高峰期預(yù)約存取車排隊運行可編程控制芯片模塊,在智能車庫總控制器連接控制 的車主刷讀卡按鍵視頻認證器中分別設(shè)置有取卡器、讀卡器、存取車確認鍵、存取車信息視 頻、認證器可編程芯片數(shù)據(jù)認證傳輸交換模塊、提示鳴笛器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的矩形樓層中雙車道地下空中智能車庫的矩陣總控組合裝置, 其特征在于:所述的在智能車庫綜合智能管理計算機終端平臺中的車主信息數(shù)據(jù)庫運行管 理模塊,分別與設(shè)置在地面多層矩形商業(yè)樓層每一樓層??科囯娞蒉I廂的出入口、車道 存取車緩沖停車臺架構(gòu)對外存取汽車出入口的車主刷讀卡按鍵視頻認證器互聯(lián)互傳數(shù)據(jù) 信息,同時,車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊分別與智能車庫總控制器及車庫分層控制器中 的存車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、取車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模 塊、高峰期預(yù)約存取車排隊運行可編程控制芯片模塊互聯(lián)互傳數(shù)據(jù)信息,同時,車主信息數(shù)據(jù)庫運行管理模塊與車聯(lián)網(wǎng)遠程互動運行數(shù)據(jù)庫模塊互聯(lián)互傳數(shù)據(jù)信息,同時,車主信息 數(shù)據(jù)庫運行管理模塊分別通過與載有APP存取車信息包的車主手機、載有APP存取車數(shù)據(jù)管 理包的車庫管理員手機互聯(lián)互動傳輸數(shù)據(jù)信息,由此構(gòu)成智能控制系統(tǒng)裝置中智能車庫存 取汽車車主信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫;所述的智能存取車運行管理數(shù)據(jù)模塊、智能車庫移動設(shè)備運行監(jiān)測數(shù)據(jù)模塊,分別與 智能車庫總控制器中高峰期存車調(diào)度可編程芯片模塊、高峰期取車調(diào)度可編程芯片模塊、 常規(guī)存取車調(diào)度可編程芯片模塊、遠程預(yù)約存取車調(diào)度可編程芯片模塊、移動設(shè)備運行子 控制器中汽車電梯升降運行可編程控制芯片模塊、橫移搬運車調(diào)度搬運可編程控制芯片模 塊、鎖栓停車臺搬運器調(diào)度運行可編程控制芯片模塊、自動停車臺調(diào)度運行可編程控制芯 片模塊、停車臺堆垛倉存取調(diào)度可編程控制芯片模塊、車庫分層控制器中存車車位數(shù)據(jù)設(shè) 備運行可編程控制芯片模塊、取車車位數(shù)據(jù)設(shè)備運行可編程控制芯片模塊、高峰期預(yù)約存 取車排隊運行可編程控制芯片模塊均互聯(lián)互傳數(shù)據(jù)信息,由此構(gòu)成智能控制系統(tǒng)裝置中智 能車庫移動設(shè)備存取車運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫;所述的車庫消防安全監(jiān)控運行管理數(shù)據(jù)模塊,分別與監(jiān)控探頭遠程智能消防安全遙控 系統(tǒng)裝置、噴沫高壓開關(guān)閘智能遙控芯片、鎖栓停車臺搬運器、及自動搬運智能存取車移動 停車臺中可編程控制器互聯(lián)互動,同時,車庫消防安全監(jiān)控運行管理數(shù)據(jù)模塊分別通過汽 車電梯轎廂、雙軌道磁浮橫移智能搬運車、鎖栓停車臺搬運器、及自動搬運智能存取車移動 停車臺中可編程控制器及對位傳感器,同時與矩形停車位、汽車電梯升降井道架構(gòu)、車道存 取車緩沖停車臺架構(gòu)、存取車出入庫排隊緩沖車位架構(gòu)、堆垛停車臺倉儲層架構(gòu)、中間行自 動存取車橫移巷道中分設(shè)的監(jiān)控探頭裝置對應(yīng)連接監(jiān)控,由此構(gòu)成智能控制系統(tǒng)裝置中智 能車庫消防安全控制系統(tǒng)裝置。
【文檔編號】E04H6/18GK205654148SQ201620301963
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月11日 公開號201620301963.X, CN 201620301963, CN 205654148 U, CN 205654148U, CN-U-205654148, CN201620301963, CN201620301963.X, CN205654148 U, CN205654148U
【發(fā)明人】胡新宜
【申請人】胡新宜