專利名稱：采用機械手檢測adsl的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種通訊檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測ADSL故障的裝置。
背景技術(shù)：
DSL寬帶技術(shù)，尤其是ADSL技術(shù)因其能夠充分利用現(xiàn)有的電話銅纜資源，在開通話音業(yè)務的同時就能向用戶提供快速有效地寬帶數(shù)據(jù)通訊業(yè)務，因此正成為傳統(tǒng)電信運營商新的增值點。但是在ADSL業(yè)務快速發(fā)展、用戶量不斷膨脹的同時，對ADSL網(wǎng)絡的運行維護工作也給運營商帶來了巨大挑戰(zhàn)。在國際上，由于特殊的發(fā)展環(huán)境，這一問題并不突出。在我國，由于電信發(fā)展的速度極快，使得現(xiàn)在的硬件更新常常無法跟上發(fā)展的要求，因此出現(xiàn)了許多特殊的問題。在當前階段，比起增加業(yè)務種類，如何進一步提高運維工作水平、提升寬帶服務質(zhì)量已經(jīng)成為運營商更為關(guān)注的問題。ADSL維護工作中常見故障可以概括為如下三類1.客戶端故障。據(jù)統(tǒng)計，在所有ADSL寬帶接入故障中，用戶側(cè)PC、Modem等設(shè)備的故障占有比例最大；2.用戶線路故障。ADSL業(yè)務是承載在原有的電話線上，實際線路的維護工作主要圍繞兩個方面開展一是在ADSL業(yè)務開通前要有效地對線路質(zhì)量進行評估，測試其是否滿足ADSL業(yè)務開通的要求，二是準確、快速地定位線路故障；3.局端設(shè)備故障。局端設(shè)備，包括BRAS、DSLAM等設(shè)備，作為用戶接入Internet的核心設(shè)備，對于用戶的上網(wǎng)質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用，因此，必須要快速的定位發(fā)生故障的設(shè)備，使得維護人員在盡量短的時間內(nèi)，恢復用戶的業(yè)務。對以上各環(huán)節(jié)出現(xiàn)的故障，目前的解決方式是，幾乎所有的報障都需要運營商的維護人員上門維護解決，但是由于能夠利用的故障檢測和驗證手段非常有限，各個排障環(huán)節(jié)相互獨立，沒有共享信息，因而導致故障定位不準、維護界面不清晰、故障處理周期長等后果。
目前業(yè)界已經(jīng)有非常多的針對ADSL線路進行測試的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對線路的開通和自動測試。但是，對于運營商而言，更重要的是必須選擇一種最適合實際運營的方案，要能夠?qū)φ麄€ADSL網(wǎng)絡進行綜合的業(yè)務判斷、故障定位，而不僅僅只是對線路的測試。因此，構(gòu)建一套包括ADSL自動測試、故障定位及專家診斷機制等功能在內(nèi)的寬帶故障診斷系統(tǒng)對電信運營商而言，顯得尤為必要，特別是在故障定位和排障方面，系統(tǒng)應該能夠提供全業(yè)務通路的維護管理。
針對ADSL網(wǎng)絡的特點，寬帶故障診斷系統(tǒng)應該從用戶端、線路和局端設(shè)備等三個方面提供故障診斷的解決方案。
現(xiàn)有技術(shù)中對局端設(shè)備的測試主要還是靠人工測試，也就是報修電話進行報修的話，然后人工查找該回線模塊，將插塞件插入并與測量診斷系統(tǒng)連接，進行測量。
系統(tǒng)需要實現(xiàn)對線路的窄帶、寬帶特性、傳輸特性等不同層面特性的自動測試，不僅要完成故障定位、例行檢測等日常維護工作，而且還要實現(xiàn)業(yè)務開通前對線路質(zhì)量的預評估等工作是擺在科技技術(shù)人員面前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供了一種采用機械手檢測ADSL的控制裝置，旨在解決上述的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型包括測量臺診斷系統(tǒng)、回線模塊；還包括機械手，對機械手進行控制的控制系統(tǒng)；所述的機械手包括插塞件和攝像頭；所述的控制系統(tǒng)與機械手中的插塞件、攝像頭相連；攝像頭將攝到的回線模塊圖像傳回給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機械手中的插塞件到準確的回線模塊，測量臺診斷系統(tǒng)檢測該回線模塊并將測試數(shù)據(jù)打印出來；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是能快速排查線路故障、保證了線路運行質(zhì)量是運維工作中非常重要的內(nèi)容。


圖1是本實用新型的模塊圖；圖2是圖1中控制系統(tǒng)對機械手控制的模塊圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述由圖1可見本實用新型包括測量臺診斷系統(tǒng)、回線模塊；還包括機械手，對機械手進行控制的控制系統(tǒng)；所述的機械手包括插塞件和攝像頭；所述的控制系統(tǒng)與機械手中的插塞件、攝像頭相連；攝像頭將攝到的回線模塊圖像傳回給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機械手中的插塞件到準確的回線模塊，測量臺診斷系統(tǒng)檢測該回線模塊并將測試數(shù)據(jù)打印出來；所述的測量臺診斷系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可以共用一臺計算機。
操作者將需要測試的用戶配線的位置信息輸入給測量臺診斷系統(tǒng)/控制系統(tǒng)，系統(tǒng)對信息處理后發(fā)送指令給抓線機械手，控制抓線機械手運動到用戶線插孔所在的位置，進而將插塞插入線孔，連通測量臺系統(tǒng)，進行診斷，并將結(jié)果輸出，同時機械手拔出插塞，進行下次動作準備。
抓線機械手就是針對ADSL線路進行測試的方法中，在已有的條件下，不進行大規(guī)模硬件系統(tǒng)升級情況下，能夠獨立實現(xiàn)對ADSL線路自動測試而進行研制開發(fā)的關(guān)鍵設(shè)備。相比于硬件升級，采用抓線機械手來替代人工操作，實現(xiàn)整個測試系統(tǒng)的自動化的最大優(yōu)勢在于這種方案成本低，對系統(tǒng)的改動小，安裝過程中對系統(tǒng)的影響小。采用的相關(guān)機器人技術(shù)機構(gòu)形式、運動控制、視覺標定、信號處理和通訊等技術(shù)已經(jīng)相當成熟，并在其它行業(yè)和領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。
機械手實現(xiàn)測試的典型動作為1、給定一個測量點，控制系統(tǒng)先要找出測量點在配線架上對應的大致位置，并運動到相應的大致位置處。
2、在相應的位置處，抓線機械手要進行圖像信號的采集，獲得回線模塊相對于CCD攝像頭焦點的相對位置圖片，并把該圖片傳遞給主控計算機。
3、主控計算機把取得的圖像進行處理，計算出圖像中回線模塊被測量點相對于CCD攝像頭中心的位置值，并把該值送給運動控制系統(tǒng)，使機械手進行精細位置調(diào)整。
4、插孔機構(gòu)推動插塞向前運動，將插塞插入回線模塊被測孔內(nèi)，待穩(wěn)定后進行測量，處理，給出測量結(jié)果后，再實現(xiàn)拔塞動作。在沒有下一個檢測信號，則復位。否則進行下一次動作。
由于具有上述作業(yè)特點和環(huán)境特點，因此抓線機械手應具備如下性能1、抓線機械手是直角坐標型、電動式、點位控制特種機器人。另外機械手的重復定位精度應不大于0.5mm。分辨率0.1mm。
2、抓線機械手具有良好的可靠性。
3、抓線機械手具有緊湊的結(jié)構(gòu)4、抓線機械手具有遠程控制(70M)能力5、抓線機械手具有抗電磁干擾能力。
6、抓線機械手具有一定的抗振能力。
機械手的設(shè)計系統(tǒng)實現(xiàn)插孔運動最少需要3個自由度，考慮到平時不工作時占用空間問題，加入1個用于控制機構(gòu)工作和停放的自由度，故系統(tǒng)一共有4個自由度。系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上采用直角坐標機械手構(gòu)型形式，即沿橫向(X軸)導軌的水平移動，沿縱向(Y軸)的垂直運動，和插孔動作(Z軸)。每部機械手負責4~6層回線模塊，水平軌道鋪設(shè)在第2-3/3-4層的中間放置軌道。因此一個12層的測量室需要有2~3套這樣的滑軌和機械手。
抓線機械手控制系統(tǒng)抓線機械手采用自動或主從控制方式進行控制，操作人員可通過機器人總控制臺控制機器人進行移動。如圖2所示對于控制系統(tǒng)具有如下要求1)抓線機械手控制臺的正面應裝有主電源開關(guān)和門鎖以及如下的操作鍵和按鈕(不限于此)報警按鈕發(fā)生報警或錯誤時，此指示燈亮。
急停鍵 按下此鍵，切斷伺服電源伺服接通鍵 由于急停、超程等伺服電源被切斷時，用此鍵有效地接通伺服電源，在伺服電源接通期間，此鍵的指示燈點亮。
報警顯示燈 發(fā)生報警或錯誤時，相關(guān)的錯誤顯示燈會亮起，可以獲得幾種主要的錯誤信息。
2)主控制計算機的選擇選擇工業(yè)控制計算機，配置為當前主流配置。
3)運動控制器選擇運動控制器進行伺服電機控制，選型為體積小的專用性強，性能可靠的運動控制器。
4)伺服電機選擇選用通用的直流伺服/步進電機。
5)伺服驅(qū)動器選擇滿足使用環(huán)境和可靠性要求。
6)定位方式的選擇定位時要解決好操作環(huán)境模型不精確的問題，尤其是回線模塊的安裝不一致，位置之間有相對較大的誤差。模塊位置的輸入數(shù)據(jù)誤差控制在橫向控制在2CM以內(nèi)，縱向控制在3CM以內(nèi)。模塊安裝與水平面應成90度角，但是有時候，模塊安裝會發(fā)生傾斜，角度在15度內(nèi)的傾斜應都可以控制。這些情況應不影響抓線的正確性。
7)控制抓線頭自動人工切換控制抓線頭移動，精確定位和插入配線模塊中?？扇斯ぶ苯油ㄟ^控制計算機的控制界面控制抓線機械手的移動，移動過程和機械手的狀態(tài)和位置可通過圖形化顯示在界面上。
保護功能硬件過電壓、欠電壓、過速度、過載、過電流異常。
軟件位置偏差過大、遇障受阻和操作失敗時給出異常信號。
抓線機械手控制軟件系統(tǒng)軟件平臺為Windows2000/XP環(huán)境下運行，該軟件平臺具備以下基本功能，包括1)電機速度控制設(shè)定該函數(shù)實現(xiàn)抓線機械手各關(guān)節(jié)電機的速度控制功能，利用該功能操作人員可以通過主控制系統(tǒng)控制機器人各軸運動。
2)數(shù)據(jù)配置和參數(shù)修改此功能在開局時使用，輸入局內(nèi)模塊的位置/類型等信息，控制計算機中輸入模塊的位置，以毫米為單位。輸入使用圖形化的界面，使人看了一目了然。
3)抓線機械手坐標定義函數(shù)通過該函數(shù)可以定義抓線機械手用戶坐標系，坐標系單位。
4)抓線機械手復位函數(shù)該函數(shù)可使抓線機械手沿設(shè)定軌跡自動復位。
5)異常報警函數(shù)當抓線機械手收到的控制命令使抓線機械手運動超出干涉區(qū)或電機工作異常時產(chǎn)生報警信號。
6)可以實現(xiàn)相應指令抓線機械手安全防護系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種采用機械手檢測ADSL的控制裝置，包括測量臺診斷系統(tǒng)、回線模塊中相對應的用戶；其特征在于還包括機械手，對機械手進行控制的控制系統(tǒng)；所述的機械手包括插塞件和攝像頭；所述的控制系統(tǒng)與機械手中的插塞件、攝像頭相連；攝像頭將攝到的回線模塊圖像傳回給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機械手中的插塞件到準確的回線模塊，測量臺診斷系統(tǒng)檢測該回線模塊并將測試數(shù)據(jù)打印出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機械手檢測ADSL的控制裝置，其特征在于所述的測量臺診斷系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可以共用一臺計算機。
專利摘要本實用新型涉及一種采用機械手檢測ADSL的控制裝置，包括測量臺診斷系統(tǒng)、回線模塊；還包括機械手，對機械手進行控制的控制系統(tǒng)；所述的機械手包括插塞件和攝像頭；所述的控制系統(tǒng)與機械手中的插塞件、攝像頭相連；攝像頭將攝到的回線模塊圖像傳回給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機械手中的插塞件到準確的回線模塊，測量臺診斷系統(tǒng)檢測該回線模塊并將測試數(shù)據(jù)打印出來；本實用新型的有益效果是解決了目前ADSL寬帶業(yè)務實現(xiàn)自動測試技術(shù)的瓶頸問題，達到能快速排查線路故障、保證了線路運行質(zhì)量是運維工作中非常重要的內(nèi)容。
文檔編號H04M11/06GK2917116SQ20062004216
公開日2007年6月27日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者馬建剛 申請人:上海網(wǎng)測通信技術(shù)有限公司