專利名稱：采用機(jī)械手檢測(cè)adsl的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通訊檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)ADSL故障的裝置。
背景技術(shù)：
DSL寬帶技術(shù)，尤其是ADSL技術(shù)因其能夠充分利用現(xiàn)有的電話銅纜資源，在開通話音業(yè)務(wù)的同時(shí)就能向用戶提供快速有效地寬帶數(shù)據(jù)通訊業(yè)務(wù)，因此正成為傳統(tǒng)電信運(yùn)營(yíng)商新的增值點(diǎn)。但是在ADSL業(yè)務(wù)快速發(fā)展、用戶量不斷膨脹的同時(shí)，對(duì)ADSL網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行維護(hù)工作也給運(yùn)營(yíng)商帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。在國(guó)際上，由于特殊的發(fā)展環(huán)境，這一問(wèn)題并不突出。在我國(guó)，由于電信發(fā)展的速度極快，使得現(xiàn)在的硬件更新常常無(wú)法跟上發(fā)展的要求，因此出現(xiàn)了許多特殊的問(wèn)題。在當(dāng)前階段，比起增加業(yè)務(wù)種類，如何進(jìn)一步提高運(yùn)維工作水平、提升寬帶服務(wù)質(zhì)量已經(jīng)成為運(yùn)營(yíng)商更為關(guān)注的問(wèn)題。ADSL維護(hù)工作中常見故障可以概括為如下三類1.客戶端故障。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在所有ADSL寬帶接入故障中，用戶側(cè)PC、Modem等設(shè)備的故障占有比例最大；2.用戶線路故障。ADSL業(yè)務(wù)是承載在原有的電話線上，實(shí)際線路的維護(hù)工作主要圍繞兩個(gè)方面開展一是在ADSL業(yè)務(wù)開通前要有效地對(duì)線路質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，測(cè)試其是否滿足ADSL業(yè)務(wù)開通的要求，二是準(zhǔn)確、快速地定位線路故障；3.局端設(shè)備故障。局端設(shè)備，包括BRAS、DSLAM等設(shè)備，作為用戶接入Internet的核心設(shè)備，對(duì)于用戶的上網(wǎng)質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用，因此，必須要快速的定位發(fā)生故障的設(shè)備，使得維護(hù)人員在盡量短的時(shí)間內(nèi)，恢復(fù)用戶的業(yè)務(wù)。對(duì)以上各環(huán)節(jié)出現(xiàn)的故障，目前的解決方式是，幾乎所有的報(bào)障都需要運(yùn)營(yíng)商的維護(hù)人員上門維護(hù)解決，但是由于能夠利用的故障檢測(cè)和驗(yàn)證手段非常有限，各個(gè)排障環(huán)節(jié)相互獨(dú)立，沒(méi)有共享信息，因而導(dǎo)致故障定位不準(zhǔn)、維護(hù)界面不清晰、故障處理周期長(zhǎng)等后果。
目前業(yè)界已經(jīng)有非常多的針對(duì)ADSL線路進(jìn)行測(cè)試的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線路的開通和自動(dòng)測(cè)試。但是，對(duì)于運(yùn)營(yíng)商而言，更重要的是必須選擇一種最適合實(shí)際運(yùn)營(yíng)的方案，要能夠?qū)φ麄€(gè)ADSL網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行綜合的業(yè)務(wù)判斷、故障定位，而不僅僅只是對(duì)線路的測(cè)試。因此，構(gòu)建一套包括ADSL自動(dòng)測(cè)試、故障定位及專家診斷機(jī)制等功能在內(nèi)的寬帶故障診斷系統(tǒng)對(duì)電信運(yùn)營(yíng)商而言，顯得尤為必要，特別是在故障定位和排障方面，系統(tǒng)應(yīng)該能夠提供全業(yè)務(wù)通路的維護(hù)管理。
針對(duì)ADSL網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，寬帶故障診斷系統(tǒng)應(yīng)該從用戶端、線路和局端設(shè)備等三個(gè)方面提供故障診斷的解決方案。
現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)局端設(shè)備的測(cè)試主要還是靠人工測(cè)試，也就是報(bào)修電話進(jìn)行報(bào)修的話，然后人工查找該回線模塊，將插塞件插入并與測(cè)量診斷系統(tǒng)連接，進(jìn)行測(cè)量。
系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)線路的窄帶、寬帶特性、傳輸特性等不同層面特性的自動(dòng)測(cè)試，不僅要完成故障定位、例行檢測(cè)等日常維護(hù)工作，而且還要實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)開通前對(duì)線路質(zhì)量的預(yù)評(píng)估等工作是擺在科技技術(shù)人員面前需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種采用機(jī)械手檢測(cè)ADSL的控制裝置，旨在解決上述的問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)、回線模塊；還包括機(jī)械手，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)；所述的機(jī)械手包括插塞件和攝像頭；所述的控制系統(tǒng)與機(jī)械手中的插塞件、攝像頭相連；攝像頭將攝到的回線模塊圖像傳回給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手中的插塞件到準(zhǔn)確的回線模塊，測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)檢測(cè)該回線模塊并將測(cè)試數(shù)據(jù)打印出來(lái)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是能快速排查線路故障、保證了線路運(yùn)行質(zhì)量是運(yùn)維工作中非常重要的內(nèi)容。


圖1是本發(fā)明的模塊圖；圖2是圖1中控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手控制的模塊圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述由圖1可見本發(fā)明包括測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)、回線模塊；還包括機(jī)械手，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)；所述的機(jī)械手包括插塞件和攝像頭；所述的控制系統(tǒng)與機(jī)械手中的插塞件、攝像頭相連；攝像頭將攝到的回線模塊圖像傳回給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手中的插塞件到準(zhǔn)確的回線模塊，測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)檢測(cè)該回線模塊并將測(cè)試數(shù)據(jù)打印出來(lái)；所述的測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可以共用一臺(tái)計(jì)算機(jī)。
操作者將需要測(cè)試的用戶配線的位置信息輸入給測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)/控制系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)信息處理后發(fā)送指令給抓線機(jī)械手，控制抓線機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到用戶線插孔所在的位置，進(jìn)而將插塞插入線孔，連通測(cè)量臺(tái)系統(tǒng)，進(jìn)行診斷，并將結(jié)果輸出，同時(shí)機(jī)械手拔出插塞，進(jìn)行下次動(dòng)作準(zhǔn)備。
抓線機(jī)械手就是針對(duì)ADSL線路進(jìn)行測(cè)試的方法中，在已有的條件下，不進(jìn)行大規(guī)模硬件系統(tǒng)升級(jí)情況下，能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)對(duì)ADSL線路自動(dòng)測(cè)試而進(jìn)行研制開發(fā)的關(guān)鍵設(shè)備。相比于硬件升級(jí)，采用抓線機(jī)械手來(lái)替代人工操作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化的最大優(yōu)勢(shì)在于這種方案成本低，對(duì)系統(tǒng)的改動(dòng)小，安裝過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)的影響小。采用的相關(guān)機(jī)器人技術(shù)機(jī)構(gòu)形式、運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)標(biāo)定、信號(hào)處理和通訊等技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并在其它行業(yè)和領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
機(jī)械手實(shí)現(xiàn)測(cè)試的典型動(dòng)作為1、給定一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，控制系統(tǒng)先要找出測(cè)量點(diǎn)在配線架上對(duì)應(yīng)的大致位置，并運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的大致位置處。
2、在相應(yīng)的位置處，抓線機(jī)械手要進(jìn)行圖像信號(hào)的采集，獲得回線模塊相對(duì)于CCD攝像頭焦點(diǎn)的相對(duì)位置圖片，并把該圖片傳遞給主控計(jì)算機(jī)。
3、主控計(jì)算機(jī)把取得的圖像進(jìn)行處理，計(jì)算出圖像中回線模塊被測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于CCD攝像頭中心的位置值，并把該值送給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，使機(jī)械手進(jìn)行精細(xì)位置調(diào)整。
4、插孔機(jī)構(gòu)推動(dòng)插塞向前運(yùn)動(dòng)，將插塞插入回線模塊被測(cè)孔內(nèi)，待穩(wěn)定后進(jìn)行測(cè)量，處理，給出測(cè)量結(jié)果后，再實(shí)現(xiàn)拔塞動(dòng)作。在沒(méi)有下一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，則復(fù)位。否則進(jìn)行下一次動(dòng)作。
由于具有上述作業(yè)特點(diǎn)和環(huán)境特點(diǎn)，因此抓線機(jī)械手應(yīng)具備如下性能1、抓線機(jī)械手是直角坐標(biāo)型、電動(dòng)式、點(diǎn)位控制特種機(jī)器人。另外機(jī)械手的重復(fù)定位精度應(yīng)不大于0.5mm。分辨率0.1mm。
2、抓線機(jī)械手具有良好的可靠性。
3、抓線機(jī)械手具有緊湊的結(jié)構(gòu)4、抓線機(jī)械手具有遠(yuǎn)程控制(70M)能力5、抓線機(jī)械手具有抗電磁干擾能力。
6、抓線機(jī)械手具有一定的抗振能力。
機(jī)械手的設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)插孔運(yùn)動(dòng)最少需要3個(gè)自由度，考慮到平時(shí)不工作時(shí)占用空間問(wèn)題，加入1個(gè)用于控制機(jī)構(gòu)工作和停放的自由度，故系統(tǒng)一共有4個(gè)自由度。系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上采用直角坐標(biāo)機(jī)械手構(gòu)型形式，即沿橫向(X軸)導(dǎo)軌的水平移動(dòng)，沿縱向(Y軸)的垂直運(yùn)動(dòng)，和插孔動(dòng)作(Z軸)。每部機(jī)械手負(fù)責(zé)4~6層回線模塊，水平軌道鋪設(shè)在第2-3/3-4層的中間放置軌道。因此一個(gè)12層的測(cè)量室需要有2~3套這樣的滑軌和機(jī)械手。
抓線機(jī)械手控制系統(tǒng)抓線機(jī)械手采用自動(dòng)或主從控制方式進(jìn)行控制，操作人員可通過(guò)機(jī)器人總控制臺(tái)控制機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)。如圖2所示對(duì)于控制系統(tǒng)具有如下要求1)抓線機(jī)械手控制臺(tái)的正面應(yīng)裝有主電源開關(guān)和門鎖以及如下的操作鍵和按鈕(不限于此)報(bào)警按鈕發(fā)生報(bào)警或錯(cuò)誤時(shí)，此指示燈亮。
急停鍵 按下此鍵，切斷伺服電源伺服接通鍵 由于急停、超程等伺服電源被切斷時(shí)，用此鍵有效地接通伺服電源，在伺服電源接通期間，此鍵的指示燈點(diǎn)亮。
報(bào)警顯示燈 發(fā)生報(bào)警或錯(cuò)誤時(shí)，相關(guān)的錯(cuò)誤顯示燈會(huì)亮起，可以獲得幾種主要的錯(cuò)誤信息。
2)主控制計(jì)算機(jī)的選擇選擇工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，配置為當(dāng)前主流配置。
3)運(yùn)動(dòng)控制器選擇運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行伺服電機(jī)控制，選型為體積小的專用性強(qiáng)，性能可靠的運(yùn)動(dòng)控制器。
4)伺服電機(jī)選擇選用通用的直流伺服/步進(jìn)電機(jī)。
5)伺服驅(qū)動(dòng)器選擇滿足使用環(huán)境和可靠性要求。
6)定位方式的選擇定位時(shí)要解決好操作環(huán)境模型不精確的問(wèn)題，尤其是回線模塊的安裝不一致，位置之間有相對(duì)較大的誤差。模塊位置的輸入數(shù)據(jù)誤差控制在橫向控制在2CM以內(nèi)，縱向控制在3CM以內(nèi)。模塊安裝與水平面應(yīng)成90度角，但是有時(shí)候，模塊安裝會(huì)發(fā)生傾斜，角度在15度內(nèi)的傾斜應(yīng)都可以控制。這些情況應(yīng)不影響抓線的正確性。
7)控制抓線頭自動(dòng)人工切換控制抓線頭移動(dòng)，精確定位和插入配線模塊中?？扇斯ぶ苯油ㄟ^(guò)控制計(jì)算機(jī)的控制界面控制抓線機(jī)械手的移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程和機(jī)械手的狀態(tài)和位置可通過(guò)圖形化顯示在界面上。
保護(hù)功能硬件過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)速度、過(guò)載、過(guò)電流異常。
軟件位置偏差過(guò)大、遇障受阻和操作失敗時(shí)給出異常信號(hào)。抓線機(jī)械手控制軟件系統(tǒng)軟件平臺(tái)為Windows2000/XP環(huán)境下運(yùn)行，該軟件平臺(tái)具備以下基本功能，包括1)電機(jī)速度控制設(shè)定該函數(shù)實(shí)現(xiàn)抓線機(jī)械手各關(guān)節(jié)電機(jī)的速度控制功能，利用該功能操作人員可以通過(guò)主控制系統(tǒng)控制機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)。
2)數(shù)據(jù)配置和參數(shù)修改此功能在開局時(shí)使用，輸入局內(nèi)模塊的位置/類型等信息，控制計(jì)算機(jī)中輸入模塊的位置，以毫米為單位。輸入使用圖形化的界面，使人看了一目了然。
3)抓線機(jī)械手坐標(biāo)定義函數(shù)通過(guò)該函數(shù)可以定義抓線機(jī)械手用戶坐標(biāo)系，坐標(biāo)系單位。
4)抓線機(jī)械手復(fù)位函數(shù)該函數(shù)可使抓線機(jī)械手沿設(shè)定軌跡自動(dòng)復(fù)位。
5)異常報(bào)警函數(shù)當(dāng)抓線機(jī)械手收到的控制命令使抓線機(jī)械手運(yùn)動(dòng)超出干涉區(qū)或電機(jī)工作異常時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
6)可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)指令抓線機(jī)械手安全防護(hù)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種采用機(jī)械手檢測(cè)ADSL的控制裝置，包括測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)、回線模塊中相對(duì)應(yīng)的用戶；其特征在于還包括機(jī)械手，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)；所述的機(jī)械手包括插塞件和攝像頭；所述的控制系統(tǒng)與機(jī)械手中的插塞件、攝像頭相連；攝像頭將攝到的回線模塊圖像傳回給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手中的插塞件到準(zhǔn)確的回線模塊，測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)檢測(cè)該回線模塊并將測(cè)試數(shù)據(jù)打印出來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手檢測(cè)ADSL的控制裝置，其特征在于所述的測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可以共用一臺(tái)計(jì)算機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種采用機(jī)械手檢測(cè)ADSL的控制裝置，包括測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)、回線模塊；還包括機(jī)械手，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)；所述的機(jī)械手包括插塞件和攝像頭；所述的控制系統(tǒng)與機(jī)械手中的插塞件、攝像頭相連；攝像頭將攝到的回線模塊圖像傳回給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手中的插塞件到準(zhǔn)確的回線模塊，測(cè)量臺(tái)診斷系統(tǒng)檢測(cè)該回線模塊并將測(cè)試數(shù)據(jù)打印出來(lái)；本發(fā)明的有益效果是解決了目前ADSL寬帶業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試技術(shù)的瓶頸問(wèn)題，達(dá)到能快速排查線路故障、保證了線路運(yùn)行質(zhì)量是運(yùn)維工作中非常重要的內(nèi)容。
文檔編號(hào)H04B3/46GK101079654SQ200610027000
公開日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者馬建剛 申請(qǐng)人:上海網(wǎng)測(cè)通信技術(shù)有限公司