本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車輛控制的方法和裝置。

背景技術(shù)：

在世界各地，每天都會發(fā)生各種交通事故，例如，車輛碰撞，道路濕滑而導(dǎo)致車輛滑離道路甚至翻車等。

這些交通事故的大部分是如下情形發(fā)生的。當(dāng)前方道路已經(jīng)發(fā)生了不利于車輛行駛的情況(例如，前方道路已經(jīng)發(fā)生車輛碰撞事故、前方道路由于下雨已經(jīng)變得濕滑、前方道路已經(jīng)結(jié)冰等)時，駕駛員由于不了解道路情況還是按照前方道路是正常狀態(tài)的情形來駕駛車輛。然后，在到達(dá)前方道路發(fā)現(xiàn)不利于車輛行駛而駕駛員緊急制動時，車輛的制動防抱死系統(tǒng)(ABS)通過首先從空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)激活狀態(tài)并且然后從預(yù)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)而起作用，協(xié)助車輛的制動系統(tǒng)對車輛進(jìn)行制動。最后，由于車輛的ABS從空閑狀態(tài)最終轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)需要花費(fèi)一定的時間，因此，車輛的ABS不能在有限的距離內(nèi)協(xié)助車輛的制動系統(tǒng)把車輛停下來，從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

考慮到現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于車輛控制的方法和裝置，其能夠提高車輛行駛的安全性。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種用于車輛控制的方法，包括：根據(jù)已接收的至少一個車輛的車輛位置信息和至少一個設(shè)備激活信號，確定至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的表征位于該區(qū)域內(nèi)的車輛的行駛危險 性的行駛危險值，其中，所述至少一個設(shè)備激活信號中的每一個指示某一車輛的行駛保障設(shè)備被激活；以及，如果所述至少一個區(qū)域中的一個或多個區(qū)域的行駛危險值達(dá)到指定閾值，則向位于所述一個或多個區(qū)域中的車輛發(fā)送用于指示預(yù)激活行駛保障設(shè)備的信號。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種用于車輛控制的方法，包括：向云服務(wù)器發(fā)送指定車輛的車輛位置信息；以及，如果從所述云服務(wù)器接收到用于指示預(yù)激活制動防抱死系統(tǒng)的信號，則使得所述指定車輛的至少一個行駛保障設(shè)備處于預(yù)激活狀態(tài)。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種用于車輛控制的裝置，包括：確定模塊，用于根據(jù)已接收的至少一個車輛的車輛位置信息和至少一個設(shè)備激活信號，確定至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的表征位于該區(qū)域內(nèi)的車輛的行駛危險性的行駛危險值，其中，所述至少一個設(shè)備激活信號中的每一個指示某一車輛的行駛保障設(shè)備被激活；以及，發(fā)送模塊，用于如果所述至少一個區(qū)域中的一個或多個區(qū)域的行駛危險值達(dá)到指定閾值，則向位于所述一個或多個區(qū)域中的車輛發(fā)送用于指示預(yù)激活行駛保障設(shè)備的信號。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種用于車輛控制的裝置，包括：發(fā)送模塊，用于向設(shè)備發(fā)送指定車輛的車輛位置信息；以及，控制模塊，用于如果從所述設(shè)備接收到用于指示預(yù)激活行駛保障設(shè)備的信號，則使得所述指定車輛的至少一個行駛保障設(shè)備處于預(yù)激活狀態(tài)。

從以上描述可以看出，本發(fā)明實(shí)施例識別出車輛行駛?cè)菀壮霈F(xiàn)危險的區(qū)域并使得位于所識別出的區(qū)域內(nèi)的車輛的至少一個行駛保障設(shè)備處于預(yù)激活狀態(tài)，由于車輛的行駛保障設(shè)備從預(yù)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)所需的時間顯然要少于首先從空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)激活狀態(tài)并且然后從預(yù)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)所需的時間，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施例使得位于車輛行駛?cè)菀壮霈F(xiàn)危險的區(qū)域內(nèi)的車輛的行駛保障設(shè)備更早起作用，從而提高了車輛行駛的安全性。

附圖說明

本發(fā)明的其它特征、特點(diǎn)、益處和優(yōu)點(diǎn)通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì) 描述將變得更加顯而易見。其中：

圖1示出了按照本發(fā)明一個實(shí)施例的用于車輛控制的系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖2示出了按照本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于車輛控制的方法的流程示意圖；

圖3A示出了按照本發(fā)明的又一實(shí)施例的用于車輛控制的方法的流程示意圖；

圖3B示出了按照本發(fā)明的另一個實(shí)施例的用于車輛控制的方法的流程示意圖；

圖4A示出了按照本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于車輛控制的裝置的示意圖；

圖4B示出了按照本發(fā)明的另一個實(shí)施例的用于車輛控制的裝置的示意圖；以及

圖5示出了按照本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于車輛控制的設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各個實(shí)施例。

圖1示出了按照本發(fā)明一個實(shí)施例的用于車輛控制的系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。如圖1所示，用于車輛控制的系統(tǒng)100可以包括云服務(wù)器120和多個車輛140，其中，每一個車輛140上具有一個控制設(shè)備160。

控制設(shè)備160例如可以是車輛140的車載電腦、電子控制單元、導(dǎo)航裝置或車載多媒體系統(tǒng)等，其通過例如無線通信技術(shù)連接到云服務(wù)器120?？刂圃O(shè)備160定期地或不定期地將其所在的車輛140的車輛位置信息發(fā)送給云服務(wù)器120，其中，車輛140的車輛位置信息可以是控制設(shè)備160或車輛140上的其它設(shè)備通過例如全球定位系統(tǒng)(GPS)或其它合適的位置獲取技術(shù)來獲得的。

如果某車輛140-k的防抱死系統(tǒng)(ABS)被激活，則車輛140-k 的控制設(shè)備160-k向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示車輛140-k的ABS被激活的ABS激活信號。如果某車輛140-h的安全氣囊被激活，則車輛140-h的控制設(shè)備160-h向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示車輛140-h的安全氣囊被激活的安全氣囊激活信號。這里，將車輛的ABS和安全氣囊稱作行駛保障設(shè)備，將ABS激活信號和安全氣囊激活信號稱作設(shè)備激活信號。

如果某車輛140-p的控制設(shè)備160-p從云服務(wù)器120接收到用于指示預(yù)激活A(yù)BS的信號，則控制設(shè)備160-p使得車輛140-p的ABS處于預(yù)激活狀態(tài)。

云服務(wù)器120存儲所接收的車輛位置信息、ABS激活信號和安全氣囊激活信號。定期地或在需要時，云服務(wù)器120根據(jù)所存儲的(即已接收的)車輛位置信息、ABS激活信號和安全氣囊激活信號，確定至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的表征位于該區(qū)域內(nèi)的車輛的行駛危險性的行駛危險值。然后，如果該至少一個區(qū)域中的一個或多個區(qū)域的行駛危險值達(dá)到指定閾值，則云服務(wù)器120向位于該一個或多個區(qū)域內(nèi)的車輛的控制設(shè)備160發(fā)送用于指示預(yù)激活A(yù)BS的信號。

圖2示出了按照本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于車輛控制的方法的流程示意圖。

如圖2所示，在步驟202，各個車輛140的控制設(shè)備160周期地或不定期地向云服務(wù)器120發(fā)送各個車輛140的車輛位置信息。

在步驟204，云服務(wù)器120接收和存儲各個車輛140的車輛位置信息。

在步驟206，如果某車輛140-r的ABS或安全氣囊被激活，則車輛140-r的控制設(shè)備160-r向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示車輛140-r的ABS被激活的ABS激活信號或用于指示車輛140-r的安全氣囊被激活的安全氣囊激活信號。通常，當(dāng)一個車輛被急劇制動時，該車輛的ABS被激活。當(dāng)一個車輛發(fā)生撞車事故時，該車輛的安全氣囊被激活。如前面所提到，這里，將ABS或安全氣囊稱作車輛的行駛保障設(shè)備，以及，將ABS激活信號和安全氣囊激活信號稱作設(shè)備激活 信號。

在步驟208，云服務(wù)器120接收和存儲來自車輛140-r的ABS激活信號或安全氣囊激活信號。

在步驟210，周期地或在需要時，云服務(wù)器120根據(jù)所存儲(即已接收的)的車輛位置信息，識別位于至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域內(nèi)的車輛。

在步驟212，云服務(wù)器120根據(jù)所存儲的ABS激活信號和安全氣囊激活信號以及所識別的位于至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域內(nèi)的車輛，確定來自該至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的ABS激活信號和安全氣囊激活信號。

例如，假設(shè)所存儲的ABS激活信號和安全氣囊激活信號包括用于指示車輛140-A1的ABS被激活的ABS激活信號S1、用于指示車輛140-A2的ABS被激活的ABS激活信號S2、用于指示車輛140-A3的ABS被激活的ABS激活信號S3、用于指示車輛140-B1的安全氣囊被激活的安全氣囊激活信號Q1、用于指示車輛140-B2的安全氣囊被激活的安全氣囊激活信號Q2，以及，車輛140-A1、140-B2和140-A3被識別出位于區(qū)域F1，而車輛140-A2和140-B1被識別出位于區(qū)域F2，那么，ABS激活信號S1、安全氣囊激活信號Q2和ABS激活信號S3被確定出來自區(qū)域F1，而ABS激活信號S2和安全氣囊激活信號Q1被確定出來自區(qū)域F2。

在步驟214，云服務(wù)器120計算來自該至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的ABS激活信號和安全氣囊激活信號的數(shù)量，作為該至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的行駛危險值。例如，如上所舉例說明的，ABS激活信號S1、安全氣囊激活信號Q2和ABS激活信號S3被確定出來自區(qū)域F1，而ABS激活信號S2和安全氣囊激活信號Q1被確定出來自區(qū)域F2，因此，來自區(qū)域F1的ABS激活信號和安全氣囊激活信號的數(shù)量為3，而來自區(qū)域F2的ABS激活信號和安全氣囊激活信號的數(shù)量為2。相應(yīng)地，區(qū)域F1的行駛危險值是3，而區(qū)域F2的行駛危險值是2。

在步驟216，云服務(wù)器120判斷該至少一個區(qū)域中是否存在其行 駛危險值大于指定閾值的區(qū)域。這里，該指定閾值被設(shè)置為使得其行駛危險值大于該指定閾值的區(qū)域是車輛行駛?cè)菀装l(fā)生危險的區(qū)域。

如果步驟216的判斷結(jié)果為否定，即該至少一個區(qū)域中不存在其行駛危險值大于指定閾值的區(qū)域，則云服務(wù)器120不執(zhí)行操作。

在步驟218，如果步驟216的判斷結(jié)果為肯定，即該至少一個區(qū)域中存在其行駛危險值大于指定閾值的一個或多個區(qū)域，則云服務(wù)器120向位于該一個或多個區(qū)域內(nèi)的車輛發(fā)送用于指示預(yù)激活A(yù)BS的信號。

在步驟220，在從云服務(wù)器120接收到用于指示預(yù)激活A(yù)BS的信號之后，位于該一個或多個區(qū)域內(nèi)的車輛的控制設(shè)備160使得其所在的車輛的ABS處于預(yù)激活狀態(tài)。

從以上的描述可以看出，本發(fā)明的實(shí)施例通過區(qū)域的行駛危險值來識別出車輛行駛?cè)菀壮霈F(xiàn)危險的區(qū)域并使得位于所識別出的區(qū)域內(nèi)的車輛的ABS處于預(yù)激活狀態(tài)，由于車輛的ABS從預(yù)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)所需的時間顯然要少于首先從空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)激活狀態(tài)并且然后從預(yù)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)所需的時間，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施例使得位于車輛行駛?cè)菀壮霈F(xiàn)危險的區(qū)域內(nèi)的車輛的ABS更早起作用，因而位于車輛行駛?cè)菀壮霈F(xiàn)危險的區(qū)域內(nèi)的車輛在制動時能在更短的距離內(nèi)停下來，從而提高了車輛行駛的安全性。

其它變型

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，使用來自一個區(qū)域的ABS激活信號和安全氣囊激活信號的數(shù)量作為該區(qū)域的行駛危險值，然而，本發(fā)明并不局限于此。

在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，也可以獲取來自一個區(qū)域的ABS激活信號和安全氣囊激活信號的數(shù)量與該區(qū)域的面積之比，作為該區(qū)域的行駛危險值。

或者，在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，也可以如下實(shí)現(xiàn)：云服務(wù) 器120不但存儲ABS激活信號和安全氣囊激活信號，還存儲接收到ABS激活信號和安全氣囊激活信號的時間；然后，在步驟212之前，云服務(wù)器120從所存儲的ABS激活信號和安全氣囊激活信號中檢索出在指定時間段接收到的ABS激活信號和安全氣囊激活信號，其中，該指定時間段是從在步驟210之前的某個時刻到步驟210被執(zhí)行時的時間間隔；接著，在步驟212，云服務(wù)器120根據(jù)所檢索的ABS激活信號和安全氣囊激活信號以及位于至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域內(nèi)的車輛，確定來自該至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的ABS激活信號和安全氣囊激活信號。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，車輛的行駛保障設(shè)備是ABS和安全氣囊，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，車輛的行駛安全保障設(shè)備還可以是車輛中除了ABS和安全氣囊之外的能保障車輛安全行駛的其它設(shè)備，相應(yīng)地，設(shè)備激活信號還可以包括用于指示該其它設(shè)備被激活的信號。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，在步驟206，如果某車輛140-r的ABS或安全氣囊被激活，則車輛140-r的控制設(shè)備160-r向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示車輛140-r的ABS被激活的ABS激活信號或用于指示車輛140-r的安全氣囊被激活的安全氣囊激活信號，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，當(dāng)車輛140-r的ABS被激活時，車輛140-r的控制設(shè)備160-r向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示車輛140-r的ABS被激活的ABS激活信號，而當(dāng)車輛140-r的安全氣囊被激活時，車輛140-r的控制設(shè)備160-r不向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示車輛140-r的安全氣囊被激活的安全氣囊激活信號?；蛘撸?dāng)車輛140-r的ABS被激活時，車輛140-r的控制設(shè)備160-r不向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示車輛140-r的ABS被激活的ABS激活信號，而當(dāng)車輛140-r的安全氣囊被激活時，車輛140-r的控制設(shè)備160-r向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示車輛140-r的安全氣囊被激活的安全氣囊激活信號。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在一個車輛的控制設(shè)備160從云服務(wù)器120接收到用于指示預(yù)激活A(yù)BS的信號之 后，控制設(shè)備160還可以通過例如但不局限于視覺或音頻等的方式向車輛的駕駛員提示前方道路危險。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，在步驟218云服務(wù)器120發(fā)送用于指示預(yù)激活A(yù)BS的信號，以及，在步驟220，控制設(shè)備160使得其所在的車輛的ABS處于預(yù)激活狀態(tài)，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，也可以是：在步驟218，云服務(wù)器120發(fā)送用于指示預(yù)激活行駛保障設(shè)備的信號，以及，在步驟220，控制設(shè)備160使得其所在的車輛的至少一個行駛保障設(shè)備處于預(yù)激活狀態(tài)。這里，該至少一個行駛保障設(shè)備可以是ABS、安全氣囊和/或其它能保障車輛行駛安全的設(shè)備等。顯然，由于車輛的行駛保障設(shè)備從預(yù)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)所需的時間顯然要少于首先從空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)激活狀態(tài)并且然后從預(yù)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)所需的時間，因此，本發(fā)明的實(shí)施例使得位于車輛行駛?cè)菀壮霈F(xiàn)危險的區(qū)域內(nèi)的車輛的行駛保障設(shè)備能更早起作用，從而提高了車輛行駛的安全性。

圖3A示出了按照本發(fā)明的又一個實(shí)施例的用于車輛控制的方法的流程示意圖。圖3A所示的方法300可以由云服務(wù)器120來執(zhí)行。

如圖3A所示，方法300可以包括步驟302和步驟304。在步驟302，根據(jù)已接收的至少一個車輛的車輛位置信息和至少一個設(shè)備激活信號，確定至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的表征位于該區(qū)域內(nèi)的車輛的行駛危險性的行駛危險值，其中，所述至少一個設(shè)備激活信號中的每一個指示某一車輛的行駛保障設(shè)備被激活。在步驟304，如果所述至少一個區(qū)域中的一個或多個區(qū)域的行駛危險值達(dá)到指定閾值，則向位于所述一個或多個區(qū)域中的車輛發(fā)送用于指示預(yù)激活行駛保障設(shè)備的信號。

在一個方面，步驟302可以包括：根據(jù)所述車輛位置信息，識別位于所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域內(nèi)的車輛；根據(jù)所述至少一個設(shè)備激活信號和所識別的位于所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域內(nèi)的車輛，計算來自所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的設(shè)備激活信號 的數(shù)量；以及，至少基于來自所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的設(shè)備激活信號的數(shù)量，獲得所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的行駛危險值。

在另一個方面，獲得所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的行駛危險值可以包括：使用來自所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的設(shè)備激活信號的數(shù)量，作為所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的行駛危險值，或者，獲取來自所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的設(shè)備激活信號的數(shù)量與所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的面積之比，作為所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的行駛危險值。

在又一個方面，所述至少一個設(shè)備激活信號是在指定時間段內(nèi)接收到的信號，其中，所述指定時間段是從所述確定被執(zhí)行之前的指定時刻到所述確定被執(zhí)行時的時間間隔。

圖3B示出了按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于車輛控制的方法的流程示意圖。圖3B所示的方法350可以由車輛140的控制設(shè)備160來執(zhí)行。

如圖3B所示，方法350可以包括步驟352和步驟354。在步驟352，向云服務(wù)器120發(fā)送指定車輛的車輛位置信息。在步驟354，如果從所述云服務(wù)器120接收到用于指示預(yù)激活行駛保障設(shè)備的信號，則使得所述指定車輛的至少一個行駛保障設(shè)備。例如，該至少一個行駛保障設(shè)備可以是ABS、安全氣囊和/或其它能保障車輛行駛安全的設(shè)備等。

在一個方面，方法350還可以包括以下步驟：如果從所述云服務(wù)器120接收到所述信號，則提示前方道路危險。

在另一方面，方法350還可以包括以下步驟：如果所述指定車輛的行駛保障設(shè)備被激活，則向所述云服務(wù)器120發(fā)送用于指示所述指定車輛的行駛保障設(shè)備被激活的設(shè)備激活信號。

圖4A示出了按照本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于車輛控制的裝置的示意圖。圖4A所示的裝置400可以利用軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的 方式來實(shí)現(xiàn)，并可以安裝在云服務(wù)器120中。

如圖4A所示，裝置400可以包括確定模塊402和發(fā)送模塊404。確定模塊402用于根據(jù)已接收的至少一個車輛的車輛位置信息和至少一個設(shè)備激活信號，確定至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的表征位于該區(qū)域內(nèi)的車輛的行駛危險性的行駛危險值，其中，所述至少一個設(shè)備激活信號中的每一個指示某一車輛的行駛保障設(shè)備被激活。發(fā)送模塊404用于如果所述至少一個區(qū)域中的一個或多個區(qū)域的行駛危險值達(dá)到指定閾值，則向位于所述一個或多個區(qū)域中的車輛發(fā)送用于指示預(yù)激活行駛保障設(shè)備的信號。

在一個方面，確定模塊402可以包括識別模塊、計算模塊和獲得模塊。所述識別模塊用于根據(jù)所述車輛位置信息，識別位于所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域內(nèi)的車輛。所述計算模塊用于根據(jù)所述至少一個設(shè)備激活信號和所識別的位于所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域內(nèi)的車輛，計算來自所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的設(shè)備激活信號的數(shù)量。所述獲得模塊用于至少基于來自所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的設(shè)備激活信號的數(shù)量，獲得所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的行駛危險值。

在另一方面，所述獲得模塊進(jìn)一步用于：將來自所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的設(shè)備激活信號的數(shù)量，計算為所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的行駛危險值，或者，獲取來自所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的設(shè)備激活信號的數(shù)量與所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的面積之比，作為所述至少一個區(qū)域中的每一個區(qū)域的行駛危險值。

在又一方面，所述至少一個設(shè)備激活信號是在指定時間段內(nèi)接收到的信號，其中，所述指定時間段是從所述確定被執(zhí)行之前的指定時刻到所述確定被執(zhí)行時的時間間隔。

圖4B示出了按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于車輛控制的裝置的示意圖。圖4B所示的裝置450可以利用軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)，并可以安裝在車輛的控制設(shè)備160中。

如圖4B所示，裝置450可以包括發(fā)送模塊452和控制模塊454。發(fā)送模塊452用于向云服務(wù)器120發(fā)送指定車輛的車輛位置信息。控制模塊454用于如果從云服務(wù)器120接收到用于指示預(yù)激活行駛保障設(shè)備的信號，則使得所述指定車輛的至少一個行駛保障設(shè)備處于預(yù)激活狀態(tài)。

在一個方面，裝置450還可以包括提示模塊，用于如果從云服務(wù)器120接收到所述信號，則提示前方道路危險。

在又一個方面，發(fā)送模塊452還可以用于：如果所述指定車輛的行駛保障設(shè)備被激活，則向云服務(wù)器120發(fā)送用于指示所述指定車輛的行駛保障設(shè)備被激活的設(shè)備激活信號。

圖5示出了按照本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于車輛控制的設(shè)備的示意圖。圖5所示的設(shè)備500可以包括存儲器502和與存儲器502耦合的處理器504。圖5所示的設(shè)備500可以是用于車輛的控制設(shè)備160或者云服務(wù)器120。當(dāng)圖5所示的設(shè)備500是用于車輛的控制設(shè)備160時，處理器504用于前述方法350所包括的操作。當(dāng)圖5所示的設(shè)備500是云服務(wù)器120時，處理器504用于前述方法300所包括的操作。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，其上具有可執(zhí)行指令，當(dāng)所述可執(zhí)行指令被執(zhí)行時，使得云服務(wù)器120執(zhí)行前述方法300所包括的操作或者使得用于車輛的控制設(shè)備160執(zhí)行前述方法350所包括的操作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上面所公開的各個實(shí)施例可以在不偏離發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下做出各種變形、修改和改變，這些變形、修改和改變都應(yīng)當(dāng)落入在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書來限定。