本發(fā)明涉及智慧停車管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路側(cè)停車管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，汽車保有量的迅猛增加給城市基礎(chǔ)設(shè)施帶來了沉重的負(fù)擔(dān)，停車難問題日趨嚴(yán)重?！巴＼囍础币殉蔀槌鞘型ú?，因停車問題引發(fā)的糾紛屢見不鮮。無論在北京、上海等超大型城市，還是重慶、成都等特大城市，甚至人口只有幾萬、十幾萬的縣城和鄉(xiāng)鎮(zhèn)，停車難都給群眾生活和政府管理帶來了不小的煩惱。然而，城市的停車場數(shù)量有限，再加上城市中心地段土地成本高，大量增加停車場的數(shù)量及規(guī)模比較困難。國家發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)顯示，目前我國大城市小汽車與停車位的比例約為1：0.8，中小城市約為1∶0.5，而發(fā)達國家約為1∶1.3，保守估計我國停車位缺口超過5000萬個。

因此，業(yè)界人士建議將停車設(shè)施納入重點民生工程，遵循“以配建停車為主、路外公共停車為輔、路內(nèi)停車為必要補充”的原則，合理增加停車用地供給。其中，路側(cè)停車作為路內(nèi)停車的主要實現(xiàn)方式，是對停車場停車等的必要補充，但是路側(cè)停車相較于停車場停車，缺乏固定的入口和出口，無法通過道閘等門禁設(shè)備進行直接管理。如果采用人工管理的方式，在應(yīng)用實踐中又存在效率低、缺乏監(jiān)管等諸多弊端。

目前，路側(cè)停車管理輔助的技術(shù)主要包括地磁檢測技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)、地感線圈檢測技術(shù)、視頻檢測技術(shù)等，其效果是對停車位進行檢測以得到停車位是否有車輛停放，卻不能準(zhǔn)確地識別到停車位上車輛的身份，自動化程度并不高。隨著射頻識別技術(shù)的發(fā)展，采用車輛上安裝的汽車電子標(biāo)識與特定位置設(shè)置的射頻識別讀寫器配合進行車輛管理將成為比較現(xiàn)實可靠的設(shè)計方向，但是現(xiàn)在射頻識別讀寫器僅能達到對停車車輛身份的識別，完全實現(xiàn)路側(cè)停車管理多需要通過與其他技術(shù)進行結(jié)合，設(shè)計復(fù)雜，成本高，不利于整個市場的普及。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種路側(cè)停車管理方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中路側(cè)停車管理效率低，成本高的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種路側(cè)停車管理方法，包括如下步驟：

監(jiān)測停車位的占用狀態(tài)；

在停車位由空閑變?yōu)檎加脮r，獲取所述停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，選取通過射頻識別讀寫器讀取的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值在所述基準(zhǔn)RSSI值閾值范圍內(nèi)的車輛信息，所述射頻識別讀寫器設(shè)置在所述停車位的前部；

根據(jù)所述車輛信息與對應(yīng)的所述停車位進行綁定。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車管理方法的進一步改進，所述監(jiān)測停車位的占用狀態(tài)通過所述射頻識別讀寫器讀取設(shè)置在停車位中的占用檢測電子標(biāo)簽，根據(jù)所述射頻識別讀寫器是否讀取到所述占用檢測電子標(biāo)簽以確定停車位是否空閑。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車管理方法的進一步改進，獲取所述停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值通過所述射頻識別讀寫器讀取設(shè)置在停車位旁對應(yīng)位置的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽返回的RSSI值。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車管理方法的進一步改進，通過所述射頻識別讀寫器監(jiān)測所述占用檢測電子標(biāo)簽以獲得停車位被占用時的第一時間，監(jiān)測設(shè)置在所述停車位車輛進入的一側(cè)的入位檢測電子標(biāo)簽，以獲得離所述第一時間最近的一次所述入位檢測電子標(biāo)簽被遮擋時的第二時間，根據(jù)車輛的入位方式判斷在所述第二時間到第一時間之間所述車輛信息對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值變化是否匹配。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車管理方法的進一步改進，根據(jù)所述第一時間、第二時間之間的差值與入位檢測電子標(biāo)簽、占位檢測電子標(biāo)簽之間的距離的相互聯(lián)系，確定所述車輛信息對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值的變化率是否匹配。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種路側(cè)停車管理系統(tǒng)，包括：

車位監(jiān)測單元，用于監(jiān)測停車位的占用狀態(tài)；

選取單元，用于在停車位由空閑變?yōu)檎加脮r，獲取所述停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，選取通過射頻識別讀寫器讀取的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值在所述基準(zhǔn)RSSI值閾值范圍內(nèi)的車輛信息，所述射頻識別讀寫器設(shè)置在所述停車位的前部；

綁定單元，用于根據(jù)所述車輛信息與對應(yīng)的所述停車位進行綁定。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車管理系統(tǒng)的進一步改進，所述車位監(jiān)測單元通過所述射頻識別讀寫器讀取設(shè)置在停車位中的占用檢測電子標(biāo)簽，根據(jù)所述射頻識別讀寫器是否讀取到所述占用檢測電子標(biāo)簽以確定停車位是否空閑。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車管理系統(tǒng)的進一步改進，在所述選取單元中，獲取所述停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值通過所述射頻識別讀寫器讀取設(shè)置在停車位旁對應(yīng)位置的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽返回的RSSI值。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車管理系統(tǒng)的進一步改進，在所述選取單元中，通過所述射頻識別讀寫器監(jiān)測所述占用檢測電子標(biāo)簽以獲得停車位被占用時的第一時間，監(jiān)測設(shè)置在所述停車位車輛進入的一側(cè)的入位檢測電子標(biāo)簽，以獲得離所述第一時間最近的一次所述入位檢測電子標(biāo)簽被遮擋時的第二時間，根據(jù)車輛的入位方式判斷在所述第二時間到第一時間之間所述車輛信息對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值變化是否匹配。

作為本發(fā)明上述路側(cè)停車管理系統(tǒng)的進一步改進，在所述選取單元中，根據(jù)所述第一時間、第二時間之間的差值與入位檢測電子標(biāo)簽、占位檢測電子標(biāo)簽之間的距離的相互聯(lián)系，確定所述車輛信息對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值的變化率是否匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過射頻識別讀寫器監(jiān)測停車位上對應(yīng)的射頻識別電子標(biāo)簽及停車車輛上的汽車電子標(biāo)識，通過判斷它們返回的相關(guān)射頻信息及相互之間的聯(lián)系以實現(xiàn)路側(cè)停車的管理。本發(fā)明提高了路側(cè)停車管理的效率，降低了成本，利于技術(shù)的普及應(yīng)用。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施方式中路側(cè)停車管理方法流程圖。

圖2為本發(fā)明一實施方式中路側(cè)停車管理應(yīng)用場景示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施方式中車輛倒檔進入停車位示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施方式中車輛前進檔進入停車位示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施方式中路側(cè)停車管理系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

需要說明的是，在不同的實施方式中，可能使用相同的標(biāo)號或標(biāo)記，但這些并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對聯(lián)系關(guān)系。并且，各實施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對區(qū)分關(guān)系，這些僅僅是為了描述的方便。

如圖1所示，本發(fā)明一實施方式中路側(cè)停車管理方法流程圖。本實施方式中的路側(cè)停車管理方法是一種基于射頻識別技術(shù)的停車管理方法，其中涉及到射頻識別讀寫器和各種位置及類型設(shè)置的射頻識別電子標(biāo)簽之間的交互，以實現(xiàn)停車位的管理，具體包括步驟S1、步驟S2、步驟S3，以下將展開分別詳細(xì)描述。

步驟S1，監(jiān)測停車位的占用狀態(tài)。路側(cè)停車管理與停車場停車管理主要的不同點在于，路側(cè)停車沒有固定的入口和出口，需要對每一個停車位上的停車車輛都要進行單獨管理。因此首先需要檢測停車位上是否有停車的車輛，即停車位有沒有被占用，然后才是分析停車位上的車輛身份及停車時間等信息。監(jiān)測停車位的占用狀態(tài)可以通過多種方式實現(xiàn)，例如，采用地磁球來探測周圍的地球磁場變化來確定停車位是否有車輛。在更多的實施方式中，還可以通過超聲波檢測裝置、地感線圈檢測裝置、視頻檢測裝置等實現(xiàn)，需要說明是，監(jiān)測停車位的占用狀態(tài)并不以上述的實施方式為限，為了更準(zhǔn)確地監(jiān)測停車位的占用狀態(tài)，還可以組合使用上述的多種傳感裝置，綜合分析停車位的占用狀態(tài)。

在上述的實施方式中，監(jiān)測停車位的傳感裝置通常都存在自身的缺陷，易受到外界環(huán)境的干擾導(dǎo)致不能準(zhǔn)確地監(jiān)測停車位的占用狀態(tài)，最重要的是，如果對每個停車位上都安裝上述實施方式中的傳感裝置，成本較高。因此在優(yōu)選的實施方式中，可以通過在停車位中設(shè)置占用檢測電子標(biāo)簽，具體地，如圖2所示，占用檢測電子標(biāo)簽11設(shè)置在停車位10的中心，射頻識別讀寫器20設(shè)置在停車位10的前部，射頻識別讀寫器20通過射頻信號與占用檢測電子標(biāo)簽11進行通信，讀取占用檢測電子標(biāo)簽11返回的信息。但如果車輛30行駛到停車位10內(nèi)時，剛好可以把占用檢測電子標(biāo)簽11遮擋住，由于射頻通信的特性，此時占用檢測電子標(biāo)簽的返回信號就會被金屬車身阻擋，而不能正常地傳輸?shù)缴漕l識別讀寫器20，即射頻識別讀寫器20不能正常地讀取到占用檢測電子標(biāo)簽11的信息。需要說明的是，占用檢測電子標(biāo)簽11是與汽車電子標(biāo)識類似的射頻識別電子標(biāo)簽，優(yōu)選地采用超高頻無源射頻識別技術(shù)，以下將詳述。占用檢測電子標(biāo)簽11中存儲有與停車位10一一對應(yīng)的編號，射頻識別讀寫器20通過讀取任意停車位10中占用檢測電子標(biāo)簽11中存儲的編號就可以查找到對應(yīng)的停車位。如上所述，當(dāng)射頻識別讀寫器20不能正常地讀取到特定停車位10中的占用檢測電子標(biāo)簽11的編號信息，就說明該編號對應(yīng)的停車位10上有車輛遮擋，如果可以讀取到，就說明對應(yīng)的停車位10是處于空閑狀態(tài)，即根據(jù)射頻識別讀寫器20是否讀取到占用檢測電子標(biāo)簽11以確定停車位10是否空閑。

步驟S2，在停車位由空閑變?yōu)檎加脮r，根據(jù)汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值確定停車位上車輛的相關(guān)車輛信息。汽車電子標(biāo)識是安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃上的一種射頻識別電子標(biāo)簽，它工作的頻段可以在920MHz-925MHz范圍內(nèi)，但不以此為限，可以采用無源技術(shù)，通過射頻識別讀寫器發(fā)送的載波信號提供汽車電子標(biāo)簽反饋信號的能量。汽車電子標(biāo)識中存儲有相關(guān)的車輛信息，例如車牌號、車輛品牌、車身顏色等，通過射頻識別讀寫器讀取汽車電子標(biāo)識中的相關(guān)信息就可以知道對應(yīng)車輛的身份。

汽車電子標(biāo)識在與射頻識別讀寫器配合工作的時候，不僅可以返回特定的信息，還可以返回對應(yīng)的RSSI（Received Signal Strength Indication，接收的信號強度指示）值，RSSI值的大小是與汽車電子標(biāo)識到射頻識別讀寫器的距離相關(guān)的，RSSI值越大，表明汽車電子標(biāo)識離射頻識別讀寫器越近，RSSI值越小，表明汽車電子標(biāo)識離射頻識別讀寫器越遠。因此，車輛停在特定的停車位上，車輛上的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值也應(yīng)該是相對的存在一個固定范圍的數(shù)值。在判斷特定停車位上車輛返回的信息時，只需要對相應(yīng)的停車位設(shè)置對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，基準(zhǔn)RSSI值是用于大體代表停車位周圍位置的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值所能夠達到的一個基準(zhǔn)數(shù)值，在射頻識別讀寫器讀取到多個汽車電子標(biāo)識返回的車輛信息時，可以根據(jù)各個汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值與基準(zhǔn)RSSI值的近似程度，來確定哪個汽車電子標(biāo)識是來源于特定的停車位上的。如上所述，為了選取特定的汽車電子標(biāo)識返回的車輛信息，首先應(yīng)該獲取基準(zhǔn)RSSI值，基準(zhǔn)RSSI值既然是一個相對穩(wěn)定的固定值，因此可以事先設(shè)定，例如可以設(shè)置RSSI參數(shù)表，根據(jù)經(jīng)驗及現(xiàn)場工程測算事先存儲有不同停車位相關(guān)的基準(zhǔn)RSSI值，應(yīng)用中當(dāng)某個特定停車位中有車輛進入后，可以查詢該特定停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值并將其作為分析的依據(jù)。

但在實踐中，會出現(xiàn)不同車輛前擋風(fēng)玻璃上安裝的汽車電子標(biāo)識屬于不同的廠商，由于不同廠商對汽車電子標(biāo)識設(shè)計優(yōu)化的方向及內(nèi)容存在差異，因此不同廠商生產(chǎn)的汽車電子標(biāo)識之間返回的RSSI值也會存在一定的差異，但是在同一廠商內(nèi)是相對穩(wěn)定的。另外，不同的車型，汽車電子標(biāo)識安裝在的汽車玻璃的角度也有所差異，也會對汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值產(chǎn)生一定的影響。所以，下表例示性的列舉在某個特定停車位針對不同情況下對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，同一列表示同一標(biāo)簽廠商，同一行表示同一安裝類型。甲、乙、丙分別表示不同的標(biāo)簽廠商，而A級車、B級車、SUV則事例性列舉了幾種安裝類型，A、B、C…則是代表不同標(biāo)簽廠商及安裝類型對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值。表中所述的基準(zhǔn)RSSI值如上所述是根據(jù)經(jīng)驗及現(xiàn)場工程測算事先存儲的一個具體數(shù)值，在表中只是通過字母簡單替代用以表達的方便。

因此，在獲取停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值時，可以通過射頻識別讀寫器讀取汽車電子標(biāo)識返回的車輛類型、標(biāo)簽類型等，并根據(jù)不同的組合情況分別在RSSI參數(shù)表中查詢對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，獲得的基準(zhǔn)RSSI值就作為相應(yīng)停車位車輛信息選取的分析依據(jù)。

優(yōu)選地，如圖2所示，在停車位10的右側(cè)設(shè)置基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12也是與汽車電子標(biāo)識類似的射頻識別電子標(biāo)簽，與設(shè)置在停車位10前部的射頻識別讀寫器20配合，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12中存儲有與對應(yīng)停車位綁定的信息，例如停車位相應(yīng)的編號?；鶞?zhǔn)電子標(biāo)簽12可以設(shè)置在路側(cè)停車位旁的路牙子上，這樣可以保證在正常情況下不會被車輛等所遮擋。由于基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12與停在停車位10中的車輛30前擋風(fēng)玻璃上安裝的汽車電子標(biāo)識31的位置差不多，因此它們離射頻識別讀寫器20的距離也相當(dāng)，所以汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值和基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12返回的RSSI值也應(yīng)該很近似。獲取停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值即通過射頻識別讀寫器20讀取停車位10旁對應(yīng)的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12返回的RSSI值。需要說明的是，如上所述由于不同的車輛前擋風(fēng)玻璃角度的差異及車輛上安裝的汽車電子標(biāo)識廠商的不同，所以對獲取到的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽12返回的RSSI值還要做進一步修正，以保證與車輛上汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值的誤差減小，用于修正的修正因子可以根據(jù)不同的安裝類型和標(biāo)簽廠商事先設(shè)定有合適的數(shù)值，供查詢的相關(guān)數(shù)值可以與上述的RSSI參數(shù)表類似。

在獲取到停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值時，就可以通過基準(zhǔn)RSSI值判斷哪一個汽車電子標(biāo)識返回的車輛信息是與停車位上停放的車輛對應(yīng)的。具體地，選取通過射頻識別讀寫器讀取的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值在基準(zhǔn)RSSI值閾值范圍內(nèi)的車輛信息。如圖2所示，射頻識別讀寫器20的識別范圍內(nèi)有多個車輛30，每個車輛30上的汽車電子標(biāo)識31都會向射頻識別讀寫器20返回對應(yīng)的車輛信息，例如射頻識別讀寫器20分別讀取到車牌號為蘇A00001、蘇A00002、蘇A00003、蘇A00004相關(guān)的車輛信息，如何判斷哪一輛車是特定停車位上的停放車輛，可以通過上述返回車輛信息的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值來判斷，如果車輛是停在特定停車位上，那汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值就應(yīng)該與特定停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值近似，例如蘇A00003對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值與4號停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值近似，那么就說明4號停車位上停放的車輛車牌號為蘇A00003。汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值在基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)都算近似，是考慮到了實際應(yīng)用中車輛停放在停車位中前后位置、角度等存在一定的偏差，而汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值也會隨著上述情況存在一定的波動，因此可以根據(jù)實際情況設(shè)定閾值范圍來抵消這方面的波動。

步驟S3、根據(jù)所述車輛信息與對應(yīng)的所述停車位進行綁定。當(dāng)通過射頻識別讀寫器讀取到的信息分析得出停車位上車輛的相應(yīng)車輛信息，將車輛信息與停車位進行綁定，這樣就可以知道停車位上停放的車輛是什么身份，進一步可以記錄特定身份的車輛是在什么時候開始使用停車位等信息，這樣也就可以對停車位展開相應(yīng)的停車管理，如計算停車費用，當(dāng)特定身份的車輛離開相應(yīng)的停車位時可以通過車輛對應(yīng)的賬戶進行扣費。車輛停車的開始時間可以根據(jù)占用檢測電子標(biāo)簽被遮擋的時間決定，車輛停車的完成時間可以根據(jù)占用檢測電子標(biāo)簽重新被射頻識別讀寫器讀取到的時間決定。

優(yōu)選地，在停車位附近設(shè)置有汽車遙控鑰匙信號接收處理裝置，當(dāng)未接收到特定身份車輛的開鎖信號，如果此時射頻識別讀寫器通過讀取相應(yīng)汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值發(fā)生了異常波動，亦或者讀取到了相應(yīng)停車位上占位檢測電子標(biāo)簽信息時，發(fā)出報警信息。更進一步，可以在停車位附近設(shè)置攝像裝置，在車輛對應(yīng)汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值發(fā)生異常波動時，開始進行拍攝以記錄車輛的行駛方向及車輛上駕駛?cè)藛T的圖像信息等。

在更多的實施方式中，由于射頻識別讀寫器的識別范圍是由收發(fā)的射頻信號的波瓣決定了，為了更好地覆蓋停車位，通常射頻信號的波瓣寬度需要略寬于停車位的區(qū)域，這樣就有可能會把停車位旁車道上的車輛信息讀取到，而停車位旁車道上的車輛返回的RSSI值也有可能與對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值近似。另外，在步驟S2中，在與基準(zhǔn)RSSI值進行比較時設(shè)定的閾值范圍如果不合理，例如閾值范圍設(shè)定的過寬，就會將鄰近的車輛信息也選取作為對應(yīng)停車位待綁定的車輛信息，這樣通過基準(zhǔn)RSSI值選取的相關(guān)車輛信息就會存在多個，而事實上因為對應(yīng)停車位只能停放一輛車，因此僅可能有一個車輛信息對應(yīng)的車輛才是停放在對應(yīng)停車位上的。

如圖2所示，在停車位10車輛進入的一側(cè)設(shè)置入位檢測電子標(biāo)簽131、132，在路側(cè)停車中，停車位10車輛進入的一側(cè)主要是指停車位10的左側(cè)，“左”、“右”方向的判定是以坐在與道路行進方向相同的車輛上左右手所對應(yīng)的方向為準(zhǔn)。入位檢測電子標(biāo)簽131、132也是與射頻識別讀寫器20配合的一種射頻識別電子標(biāo)簽，也可以相應(yīng)地采用無源超高頻射頻識別技術(shù)，所起的作用可以與占用檢測電子標(biāo)簽11類似，通過射頻識別讀寫器20是否讀取到相應(yīng)的標(biāo)簽信息以確定是否有車輛經(jīng)過。

當(dāng)車輛30進入停車位10，通常的方式是從停車位10左側(cè)的前端以倒檔的方式進入停車位10，或者從停車位10左側(cè)的后端以前進檔的方式進入停車位10。因此，入位檢測電子標(biāo)簽131、132具體包括第一入位檢測電子標(biāo)簽131和第二入位檢測電子標(biāo)簽132，第一入位檢測電子標(biāo)簽131設(shè)置在停車位10左側(cè)的前端，用于檢測車輛倒檔進入停車位的方式，第二入位檢測電子標(biāo)簽132設(shè)置在停車位10左側(cè)的后端，用于檢測車輛前進檔進入停車位的方式。但是，在特殊的情況下，由于前后停車位10都處于空閑狀態(tài)，車輛進入停車位的方式有可能是從停車位的前面一個停車位進入，然后從停車位的前側(cè)一直倒入，或者從停車位的后側(cè)進入，因此也可以根據(jù)需求在停車位的前側(cè)及后側(cè)上分別設(shè)置入位檢測電子標(biāo)簽，分別用于檢測車輛從鄰近停車位進入的方式。但是為了更好地管理車輛的停放過程，可以在每個停車位10區(qū)域的后端設(shè)置有擋輪器，這樣可以防止車輛從相鄰的停車位進入，減小了入位檢測的復(fù)雜度，另一方面還可以保證相鄰?fù)＼囄欢继幱诳臻e時，由于車輛停放不到位造成一輛車占用多個停車位的情況。

具體地，如圖3所示，當(dāng)車輛30以倒檔進入停車位10時，車輛30首先經(jīng)過第一入位檢測電子標(biāo)簽131，在車輛未經(jīng)過第一入位檢測電子標(biāo)簽131時，射頻識別讀寫器可以正常地讀取到第一入位檢測電子標(biāo)簽131的信息，但是在車輛30經(jīng)過時，由于第一入位檢測電子標(biāo)簽131被車輛遮擋，所以射頻識別讀寫器并不能讀取到第一入位檢測電子標(biāo)簽131，此時記錄為第二時間。在車輛30持續(xù)進入停車位10的過程中，占位檢測電子標(biāo)簽11被遮擋了，此時可以記錄為第一時間，用于標(biāo)記停車位被占用的時間點。需要說明的是，第二時間是為了尋找車輛30剛進入停車位10的時間點，借助的是第一入位檢測電子標(biāo)簽131返回信息的變化，而第一入位檢測電子標(biāo)簽131被遮擋的情況也有可能是路過的車輛造成的，所以應(yīng)該以第一時間為基礎(chǔ)最近的一次，因為最近一次被遮擋的情況必然是車輛30進入停車位10造成的。在?？客瓿芍蟮谝蝗胛粰z測電子標(biāo)簽131避開了車輛30的遮擋，射頻識別讀寫器再次讀取到第一入位檢測電子標(biāo)簽131。如上所述，在第二時間到第一時間之間，是車輛30以倒檔進入停車位10的過程，因此車輛30上的汽車電子標(biāo)識31返回的RSSI值應(yīng)該隨著離射頻識別讀寫器的距離的增大而逐漸減小，這與停車位10旁車道上前進的車輛返回的RSSI值變化是完全不一樣的。所以可以根據(jù)車輛的入位方式判斷在所述第二時間到第一時間之間所述車輛信息對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值變化是否匹配。例如，當(dāng)射頻識別讀寫器讀取到多個汽車電子標(biāo)簽返回的RSSI值在基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)，可以通過判斷它們的變化情況來判斷哪一個汽車電子標(biāo)識對應(yīng)的車輛是停車的車輛，如果變化方式不匹配，就說明是停車位外的其他車輛返回的信息，就不與該對應(yīng)停車位進行綁定，如果匹配就進入步驟S3。

同理，如圖4所示，當(dāng)車輛30以前進檔進入停車位10時，車輛30首先經(jīng)過第二入位檢測電子標(biāo)簽132，在車輛未經(jīng)過第二入位檢測電子標(biāo)簽132時，射頻識別讀寫器可以正常地讀取到第二入位檢測電子標(biāo)簽132的信息，但是在車輛30經(jīng)過時，由于第二入位檢測電子標(biāo)簽132被車輛遮擋，所以射頻識別讀寫器并不能讀取到第二入位檢測電子標(biāo)簽132，此時記錄為第二時間。在車輛30持續(xù)進入停車位10的過程中，占位檢測電子標(biāo)簽11被遮擋了，此時可以記錄為第一時間，用于標(biāo)記停車位被占用的時間點。需要說明的是，第二時間是為了尋找車輛30剛進入停車位10的時間點，借助的是第二入位檢測電子標(biāo)簽132返回信息的變化，而第二入位檢測電子標(biāo)簽132被遮擋的情況也有可能是路過的車輛造成的，所以應(yīng)該以第一時間為基礎(chǔ)最近的一次，因為最近一次被遮擋的情況必然是車輛30進入停車位10造成的。在?？客瓿芍蟮诙胛粰z測電子標(biāo)簽132避開了車輛30的遮擋，射頻識別讀寫器再次讀取到第二入位檢測電子標(biāo)簽132。如上所述，在第二時間到第一時間之間，是車輛30以前進檔進入停車位10的過程，因此車輛30上的汽車電子標(biāo)識31返回的RSSI值應(yīng)該隨著離射頻識別讀寫器的距離的減小而逐漸增大，這與停車位10旁例如靜止的車輛返回的RSSI值變化是完全不一樣的。所以可以根據(jù)車輛的入位方式判斷在所述第二時間到第一時間之間所述車輛信息對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值變化是否匹配。例如，當(dāng)射頻識別讀寫器讀取到多個汽車電子標(biāo)簽返回的RSSI值在基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)，可以通過判斷它們的變化情況來判斷哪一個汽車電子標(biāo)識對應(yīng)的車輛是停車的車輛，如果變化方式不匹配，就說明是停車位外的其他車輛返回的信息，就不與該對應(yīng)停車位進行綁定，如果匹配就進入步驟S3。

為了更精確地分析車輛30上汽車電子標(biāo)識31返回的RSSI值變化，可以根據(jù)第一時間、第二時間之間的差值與入位檢測電子標(biāo)簽131、132、占位檢測電子標(biāo)簽11之間的距離的相互聯(lián)系，大體分析車輛30進入停車位10的過程，由于停車位10的空間限制，所以車輛30進入停車位10的路徑及方式是大致相同的，所以車輛30上汽車電子標(biāo)識31返回的RSSI值變化率應(yīng)該也符合一定的規(guī)律，具有一定的特征，而停車位10旁車道上移動的車輛返回的RSSI變化率是不可能與之相同的，通過判斷是否匹配，來確定哪一個汽車電子標(biāo)識返回的車輛信息是停車位上車輛上的汽車電子標(biāo)識，從而得出停車位上車輛的具體身份。

如圖5所示，本發(fā)明一實施方式中路側(cè)停車管理系統(tǒng)示意圖。路側(cè)停車管理系統(tǒng)包括車位監(jiān)測單元U1、選取單元U2、綁定單元U3。車位監(jiān)測單元U1用于檢測停車位的占用狀態(tài)。檢測停車位的方式可以采用地磁檢測技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)、地感線圈檢測技術(shù)、視頻檢測技術(shù)中的至少一種。優(yōu)選地，可以結(jié)合占用檢測電子標(biāo)簽進行車位監(jiān)測，具體地，車位監(jiān)測單元U1通過射頻識別讀寫器讀取設(shè)置在停車位中的占用檢測電子標(biāo)簽，根據(jù)所述射頻識別讀寫器是否讀取到所述占用檢測電子標(biāo)簽以確定停車位是否空閑。車位監(jiān)測單元U1的具體實施方式可以參照路側(cè)停車管理方法的步驟S1的具體實施方式。

選取單元U2用于在停車位由空閑變?yōu)檎加脮r，獲取所述停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，選取通過射頻識別讀寫器讀取的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值在所述基準(zhǔn)RSSI值閾值范圍內(nèi)的車輛信息，所述射頻識別讀寫器設(shè)置在所述停車位的前部。停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值是判斷返回車輛信息的汽車電子標(biāo)識是否在對應(yīng)停車位的一個基準(zhǔn)值，通過汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值與這個基準(zhǔn)值進行比較來確定汽車電子標(biāo)識對應(yīng)的車輛是否處于特定的停車位內(nèi)。基準(zhǔn)RSSI值的獲取可以采用如路側(cè)停車管理方法中設(shè)置RSSI參數(shù)表的方式，更進一步可以根據(jù)汽車電子標(biāo)識的廠商及安裝類型不同分別設(shè)置對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，選取單元U2可以根據(jù)不同的情況查詢對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值。在更多的實施方式中，選取單元U2獲取所述停車位對應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值通過所述射頻識別讀寫器讀取設(shè)置在停車位旁對應(yīng)位置的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽返回的RSSI 值，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽優(yōu)選地設(shè)置在停車位右側(cè)的路牙上。具體的實施方式可以參照路側(cè)停車管理方法的具體實施方式。

如圖2-4所示，在停車位10的左側(cè)設(shè)置入位檢測電子標(biāo)簽131、132，入位檢測電子標(biāo)簽131、132包括設(shè)置在停車位10的左側(cè)前端的第一入位檢測電子標(biāo)簽131及停車位10的左側(cè)后端的第二入位檢測電子標(biāo)簽132，入位檢測電子標(biāo)簽131、132用于監(jiān)測車輛30剛進入停車位10的時間點。在具體的實施方式中，在選取單元U2中，通過射頻識別讀寫器20監(jiān)測占用檢測電子標(biāo)簽11以獲得停車位10被占用時的第一時間，監(jiān)測設(shè)置在停車位10車輛進入的一側(cè)的入位檢測電子標(biāo)簽131、132，以獲得離所述第一時間最近的一次所述入位檢測電子標(biāo)簽131、132被遮擋時的第二時間，根據(jù)車輛的入位方式判斷在所述第二時間到第一時間之間所述車輛信息對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值變化是否匹配。車輛30在停車的過程中，射頻識別讀寫器20讀取到車輛30上汽車電子標(biāo)識31返回的RSSI值首先是存在變化的，其二，根據(jù)倒檔進入或前進檔進入會存在返回的RSSI值逐漸變大或變小的趨勢，通過判斷是否匹配，可以將選取單元U2通過基準(zhǔn)RSSI值選取到的可能存在的干擾車輛信息濾除掉，保證綁定單元U2綁定的車輛信息與停車位是一一對應(yīng)的。

優(yōu)選地，在選取單元U2中，根據(jù)所述第一時間、第二時間之間的差值與入位檢測電子標(biāo)簽、占位檢測電子標(biāo)簽之間的距離的相互聯(lián)系，確定所述車輛信息對應(yīng)的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值的變化率是否匹配。由于車輛停車過程中的路徑變化及速度是與停車位旁車道上車輛移動的方式完全不一樣的，而車輛上的汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值變化率可以從側(cè)面表示出之間的不同，因此通過分析汽車電子標(biāo)識返回的RSSI值的變化率是否具有停車所應(yīng)有的特征來判斷。

綁定單元U3用于根據(jù)所述車輛信息與對應(yīng)的所述停車位進行綁定，進一步，可以根據(jù)車輛信息獲得相應(yīng)車輛的車主信息、賬戶信息等，通過計算車輛在停車位中的停留時間確定相應(yīng)的費用，然后通過向指定的賬戶發(fā)送扣費請求完成扣費。路側(cè)停車管理系統(tǒng)的具體的實施方式可以參照路側(cè)停車管理方法的具體實施方式。需要說明的是，車位監(jiān)測單元U1、選取單元U2、綁定單元U3可以通過控制電路設(shè)置在前端，優(yōu)選地，也可以直接集成在如圖2所示的射頻識別讀寫器20中。在更多的實施方式中，還可以設(shè)置在后端的服務(wù)器40中，通過通信模塊將射頻識別讀寫器20的讀取信息發(fā)送到后端的服務(wù)器40中。

結(jié)合本申請所公開的方法技術(shù)方案，可以直接體現(xiàn)為硬件、由控制單元執(zhí)行的軟件模塊或二者組合，即一個或多個步驟和/或一個或多個步驟組合，既可以對應(yīng)于計算機程序流程的各個軟件模塊，亦可以對應(yīng)于各個硬件模塊，例如ASIC（Application Specific Integrated Circuit，專用集成電路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列）或其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。為了描述的方便，描述上述裝置時以功能分為各種模塊分別描述，當(dāng)然，在實施本申請時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。

通過以上的實施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來。該軟件由微控制單元執(zhí)行，依賴于所需要的配置，可以包括任何類型的一個或多個微控制單元，包括但不限于微控制單元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，數(shù)字信號控制單元）或其任意組合。該軟件存儲在存儲器，例如，易失性存儲器（例如隨機讀取存儲器等）、非易失性存儲器（例如，只讀存儲器、閃存等）或其任意組合。

綜上所述，本發(fā)明通過射頻識別讀寫器監(jiān)測停車位上對應(yīng)的射頻識別電子標(biāo)簽及停車車輛上的汽車電子標(biāo)識，通過判斷它們返回的相關(guān)射頻信息及相互之間的聯(lián)系以實現(xiàn)路側(cè)停車的管理。本發(fā)明提高了路側(cè)停車管理的效率，降低了成本，利于技術(shù)的普及應(yīng)用。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。