技術(shù)總結(jié)
本公開是關(guān)于一種自主機(jī)器人、控制裝置和控制方法，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：一旦檢測到障礙物，則控制所述自主機(jī)器人以速度遞減的方式，向所述障礙物移動(dòng)；根據(jù)移動(dòng)距離，識(shí)別所述障礙物的類型。本公開中，一旦檢測到障礙物，則控制自主機(jī)器人以速度遞減的方式，向障礙物移動(dòng)，將可推動(dòng)障礙物推離其初始位置，使障礙物下方的垃圾能顯露在地面上，進(jìn)而，自主機(jī)器人在移動(dòng)的同時(shí)，可以通過清潔系統(tǒng)，清理這些障礙物下方的垃圾，提高清潔效率。

技術(shù)研發(fā)人員：殷慧子;謝濠鍵;夏勇峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動(dòng)軟件有限公司;北京石頭世紀(jì)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610720687
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2016.12.07