技術(shù)編號：11948467
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開是關(guān)于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是關(guān)于一種自主機器人、控制裝置和控制方法。背景技術(shù)隨著科學技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了具有自主操控能力的機器人，可以通過主動感知周邊環(huán)境，確定出自身的移動方式和路線。自主機器人在地面上移動工作時可能遇到多種障礙物，例如鞋、門、紙箱和硬質(zhì)家具。為了避開這些障礙物，在自主機器人中運用了一種或多種避障傳感器來對外部障礙進行感測，當探測到前方一定距離處存在障礙時，自主機器人可以采取相應(yīng)的策略進行障礙規(guī)避，例如采取提前改變移動方向，與障礙物輕觸后繞行或者后退等動作繼續(xù)工作，從而避...
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